• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    提高自動(dòng)烹飪機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力設(shè)計(jì)

    2016-07-23 02:52趙興
    科技與創(chuàng)新 2016年14期
    關(guān)鍵詞:海拔高度

    趙興

    摘 要:自動(dòng)烹飪機(jī)器人是近幾年興起的借助機(jī)電、軟件、烹飪等相關(guān)技術(shù)的嵌入式自動(dòng)化設(shè)備。其中,火力的精準(zhǔn)控制是保證菜肴出品穩(wěn)定的核心環(huán)節(jié),也是烹飪機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)和難點(diǎn)。影響火力效果的因素較多,包括海拔高度、環(huán)境溫度、燃?xì)忸愋?、火控系統(tǒng)儲(chǔ)熱等。通過(guò)布置多個(gè)傳感器采集環(huán)境信號(hào),研究這些因素及其關(guān)聯(lián)關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)火力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)控制,使得火力精確、穩(wěn)定,最終提升烹飪機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。

    關(guān)鍵詞:自動(dòng)烹飪機(jī)器人;傳感器融合;火力控制;海拔高度

    中圖分類號(hào):TP242.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2016.14.007

    中餐烹飪歷史悠久,烹飪方式多種多樣。長(zhǎng)期以來(lái),烹飪工藝的傳承和提高依靠的是師傅的傳授和徒工的領(lǐng)悟。因此,“中國(guó)烹飪?cè)诤艽蟪潭壬线€停留在手工的、個(gè)體的、小生產(chǎn)者的狀態(tài)”,烹飪技藝的實(shí)現(xiàn)使烹飪工藝操作技術(shù)蒙上了一層神秘的色彩。隨著我國(guó)勞動(dòng)力減少,且廚師是一個(gè)相對(duì)臟、累的職業(yè),市場(chǎng)迫切需要對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化改造,自動(dòng)烹飪機(jī)器人正好迎合了這種需求。

    自動(dòng)烹飪機(jī)器人是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展及烹飪產(chǎn)業(yè)化的行業(yè)需求而順勢(shì)而生,近幾年,技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)推廣快速進(jìn)行。市場(chǎng)的推廣也帶來(lái)了一些問(wèn)題——不同的海拔高度導(dǎo)致燃燒狀況不一樣,不同的環(huán)境溫度也間接影響菜肴出品,不同的燃?xì)鉄嶂狄矔?huì)對(duì)燃燒效果產(chǎn)生影響,自動(dòng)烹飪機(jī)器人本身結(jié)構(gòu)蓄熱也會(huì)對(duì)火力效果產(chǎn)生直接影響。因此,為了達(dá)到菜肴出品穩(wěn)定、一致的目的,我們需要綜合研究這些外在、內(nèi)在因素的特性和其關(guān)聯(lián)關(guān)系,找出有效的辦法進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)火力的精準(zhǔn)控制。

    1 自動(dòng)烹飪機(jī)器人及火控系統(tǒng)概述

    1.1 總體介紹

    我們要研究的自動(dòng)烹飪機(jī)器人如圖1所示。該機(jī)器人可以使用天然氣和液化石油氣,具有自動(dòng)加熱與火力精確控制、自動(dòng)攪拌、自動(dòng)精確注油及注水、勾芡等功能,能存儲(chǔ)多達(dá)1 000個(gè)菜肴程序,菜肴出品穩(wěn)定,品質(zhì)達(dá)到廚師級(jí)水平,在黑龍江、新疆、云南、深圳、新加坡、香港等地都有應(yīng)用,市場(chǎng)反饋很好。

    該自動(dòng)烹飪機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)。本文重點(diǎn)研究與火控有關(guān)的部分,包括圖1中的火控系統(tǒng)、保溫桶、鍋等。其中,保溫桶是包圍在鍋具外周的帶保溫材料的結(jié)構(gòu),它同時(shí)具有安全防護(hù)和提高熱效率的作用,是自動(dòng)烹飪機(jī)器人的重要部分。

    1.2 火控系統(tǒng)介紹

    自動(dòng)烹飪機(jī)器人火控系統(tǒng)是整機(jī)中的關(guān)鍵部件,它的穩(wěn)定性決定了烹飪菜肴出品的穩(wěn)定性。圖2為火控系統(tǒng)。

    圖1 自動(dòng)烹飪機(jī)器人外形 圖2 火控系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

    圖2描述了火控系統(tǒng)的核心模塊,主要包括爐頭、鼓風(fēng)機(jī)、燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥、控制器及風(fēng)機(jī)、閥驅(qū)動(dòng)模塊。其中,風(fēng)機(jī)采用了無(wú)刷直流風(fēng)機(jī),具有調(diào)速范圍寬、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)。燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥則是通過(guò)恒流源進(jìn)行比例調(diào)節(jié)。電流越大,開(kāi)度越大。系統(tǒng)通過(guò)控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速及比例閥的開(kāi)度實(shí)現(xiàn)火力的調(diào)節(jié)及保證燃燒的充分。因與本文重點(diǎn)關(guān)系不大,圖2中省略了點(diǎn)火、火焰檢測(cè)、安全防護(hù)等模塊。

    控制器采用了STM32F103,采用Cortex-M3內(nèi)核,具有成本低、速度快、接口豐富,適合于自動(dòng)控制領(lǐng)域,正好滿足自動(dòng)烹飪機(jī)器人的需求。

    2 環(huán)境因素對(duì)火力效果影響的分析

    我們要保證燃?xì)獬浞秩紵?。燃料的燃燒是可燃成分與空氣中的氧進(jìn)行的化合反應(yīng),燃燒必須充分。不完全燃燒時(shí),一部分碳生成有毒一氧化碳,同時(shí)還降低了熱效率。因此,燃?xì)獾奶匦院涂諝獾谋壤P(guān)系很重要。另外,還要研究燃燒產(chǎn)生的熱是如何影響菜肴的。烹飪機(jī)器人最終的目的是通過(guò)鍋具傳熱加熱里面的菜肴原料,因此,影響到菜肴熱量吸收的因素都是影響菜肴出品品質(zhì)的因素。

    經(jīng)過(guò)分析,主要有以下4個(gè)因素對(duì)加熱效果影響比較大:①海拔高度。它主要影響空氣中氧氣的含量,從而直接影響燃燒的充分性。②環(huán)境溫度。環(huán)境溫度的高低會(huì)影響原材料的起始溫度,也會(huì)影響火控系統(tǒng)初始溫度及對(duì)外散熱狀況,是一個(gè)復(fù)合的影響因素。③保溫桶的儲(chǔ)熱。保溫桶本身的蓄熱較大,溫度較高時(shí),會(huì)作為熱源輻射熱量影響鍋具的吸熱。實(shí)踐證明,這部分熱量對(duì)菜肴出品影響很大。④燃?xì)獬煞帧2煌細(xì)獾某杀静煌?,其熱值差異也很大,比如我們常用的天然氣和液化石油氣。液化石油氣的主要成分是丙烷或丁烷,天然氣的主要成分是甲烷,它們?nèi)紵龝r(shí)產(chǎn)生的熱值不同——優(yōu)質(zhì)的液化氣的熱值是92 110 kJ,天然氣的熱值是35 588 kJ,相差近3倍,燃燒所需的氧氣量相差也很大。

    3 提高烹飪機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性

    3.1 模型概述

    正因?yàn)橛猩鲜龆喾N因素會(huì)影響火力效果,自動(dòng)烹飪機(jī)器人作為一款高科技智能化設(shè)備,需具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,能自適應(yīng)調(diào)節(jié)這些環(huán)境因素的影響。我們通過(guò)增加多個(gè)溫度、海拔高度等傳感器,利用32位Cortex-M3作為核心處理器的硬件控制系統(tǒng),結(jié)合軟件算法,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪機(jī)器人的自適應(yīng)環(huán)境能力的提高。

    因?yàn)槭芏鄠€(gè)因素的影響,所以需要布置多個(gè)傳感器檢測(cè)。又因?yàn)楦饕蛩亻g相互影響,比如溫度本身又會(huì)與海拔高度綜合作用影響海拔高度的測(cè)定,所以需要綜合對(duì)各傳感器進(jìn)行融合處理。在保溫桶測(cè)溫上,我們甚至采用了多路溫度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。研究表明,經(jīng)融合處理得到的結(jié)果比單個(gè)傳感器得

    到的結(jié)果更準(zhǔn)確,同時(shí)信息的冗余還可以提高整個(gè)系統(tǒng)自身的魯棒性。我們基于多傳感器融合構(gòu)建了圖3所示的系統(tǒng)模型。

    圖3中,驗(yàn)前信息是根據(jù)系統(tǒng)以往行為得到的一種經(jīng)驗(yàn)信息,可以是實(shí)驗(yàn)得到,也可以由系統(tǒng)自身產(chǎn)生。我們通過(guò)對(duì)3類傳感器融合及通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲取的驗(yàn)前信息得到最終需要的控制量,由控制器發(fā)出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)和比例閥進(jìn)行火力控制和調(diào)節(jié)工作。我們采用的無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)本身具有霍爾位置傳感器,能檢測(cè)風(fēng)機(jī)的速度,從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的反饋,比例閥本身在硬件電路上也是一個(gè)恒流源閉環(huán)設(shè)計(jì),具有自動(dòng)調(diào)節(jié)穩(wěn)定的功能。

    上述提到的燃?xì)夥N類不一致的影響,主要是不同燃?xì)庑枰目諝?燃?xì)馀浔炔灰粯?,?guó)內(nèi)主要使用天然氣及液化石油氣兩種,我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以提前獲取這兩種典型氣體的控制參數(shù),提前寫入到控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中,在用戶切換氣源時(shí),配置一下氣源參數(shù)即可,不需要額外增加傳感器。

    3.2 傳感器的選擇和布置

    我們根據(jù)檢測(cè)需要,結(jié)合硬件成本,增加了以下傳感器:①大氣壓強(qiáng)傳感器。該傳感器布置在控制板卡上,我們選用了TP015P,它是由APM公司生產(chǎn),具有精度高、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),測(cè)量范圍為0~100 kPa,輸出信號(hào)為模擬量,主控板卡通過(guò)對(duì)模擬量的采集,并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理即可。②環(huán)境溫度傳感器。該傳感器也布置在板卡上,我們采用AD公司的ADT7302,通過(guò)SPI接口與主控芯片通信。該傳感器具有±2 ℃的精度,分辨率達(dá)0.031 25 ℃,完全能滿足系統(tǒng)的需求。③熱電偶溫度傳感器。我們?cè)诒赝吧习惭b了2個(gè)熱電偶溫度傳感器,可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)桶的溫度狀況。采用了鎧裝的熱電偶,外接溫度變送器,對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)處理,轉(zhuǎn)換成4~20 mA的電流信號(hào),板卡對(duì)此信號(hào)采集濾波,即可得到保溫桶的溫度狀況。

    3.3 參數(shù)獲取和數(shù)據(jù)處理

    在上述多傳感器系統(tǒng)模型中,參數(shù)獲取和數(shù)據(jù)軟件處理是提升自動(dòng)烹飪機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力的核心部分,也是其難點(diǎn)所在。因?yàn)閹讉€(gè)參數(shù)會(huì)交織產(chǎn)生影響,最終控制的參數(shù)要進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn),獲取驗(yàn)前信息。這些信息均存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中,以便程序讀取調(diào)用。

    為了得到驗(yàn)前信息數(shù)據(jù),實(shí)驗(yàn)是必不可少的。有效的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)能大大提高實(shí)驗(yàn)效率和節(jié)約實(shí)驗(yàn)成本。在實(shí)驗(yàn)時(shí),我們先進(jìn)行單因素實(shí)驗(yàn),再進(jìn)行雙因素組合實(shí)驗(yàn),最后進(jìn)行綜合實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。分析海拔高度,它主要是影響空氣中氧的含量,查閱相關(guān)資料可得到海拔高度和含氧量關(guān)系及補(bǔ)償系統(tǒng)如表1所示。

    因此,根據(jù)燃燒公式確定燃?xì)夂脱鯕獾谋壤瑥亩?jì)算出所需的空氣量,再控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和配合燃?xì)忾y開(kāi)度,即可得到合適的控制參數(shù)。

    保溫桶本質(zhì)上是一個(gè)熱源,會(huì)輻射熱量給鍋具,因此在固定火力、環(huán)境溫度等其他因素的影響下,通過(guò)測(cè)量保溫桶溫度和鍋具中物料吸收熱量的狀況,可以得到保溫桶溫度和火力的關(guān)系。我們用“等效火力”的概念來(lái)描述,它可以較方便地建立保溫桶溫度和火力的關(guān)系。通過(guò)實(shí)驗(yàn),我們獲取了如表2所示的保溫桶溫度和等效火力關(guān)系,為單因素控制提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。例如當(dāng)保溫桶溫度測(cè)得為400 ℃時(shí),此時(shí)等效火力比標(biāo)準(zhǔn)火力少9%,減少的火力由高溫保溫桶提供。

    環(huán)境溫度的影響跟保溫桶效果相似,只是其影響因子更小而已,在此不再單獨(dú)論述。

    雙因素的影響主要是環(huán)境溫度同時(shí)也會(huì)對(duì)海拔高度的檢測(cè)產(chǎn)生影響,因此需要對(duì)這兩個(gè)信息進(jìn)行融合處理,并進(jìn)一步得到修訂參數(shù)。這些參數(shù)主要是在單因素基礎(chǔ)上做細(xì)微的調(diào)整,并將這些調(diào)整規(guī)律總結(jié)成參數(shù)存儲(chǔ)到系統(tǒng)中。

    3.4 軟件流程

    火控程序只是自動(dòng)烹飪機(jī)器人程序中的一部分,因此,我們只討論與此相關(guān)的部分。程序主要分為以下2部分:①前臺(tái)程序。該部分程序主要對(duì)已經(jīng)采集并進(jìn)行濾波處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行查表計(jì)算,得到實(shí)際控制值,然后驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)和比例閥進(jìn)行火力調(diào)整。值得注意的是,因燃?xì)鈪?shù)在一個(gè)地方是確定的,不會(huì)動(dòng)態(tài)變化,燃?xì)鈪?shù)只在程序第一次啟動(dòng)時(shí)讀取機(jī)器配置,然后再讀取相應(yīng)的氣源控制參數(shù)。②后臺(tái)中斷程序。此部分程序主要負(fù)責(zé)不間斷地周期性采集各傳感器的數(shù)據(jù),因不同傳感器變動(dòng)快慢不一致,采集的間隔也有區(qū)別,例如環(huán)境溫度和海拔高度采集間隔較長(zhǎng),保溫桶溫度較低。

    在計(jì)算風(fēng)機(jī)和比例閥控制參數(shù)的過(guò)程中,因所獲取的環(huán)境參數(shù)是連續(xù)數(shù)值,所以在應(yīng)用這些火力關(guān)系式時(shí),要對(duì)照上述參數(shù)表格進(jìn)行插值處理,從而得到更為準(zhǔn)確的參數(shù),為了提高精度,我們采用了拋物線插值的方法。

    4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)論

    為了驗(yàn)證以上方法的有效性,我們選用回鍋肉進(jìn)行驗(yàn)證。這道菜是比較容易受火力影響的,火力過(guò)大會(huì)煸太干,火力不足則出現(xiàn)煸不透的情況。我們分步測(cè)試了不同的氣源、不同氣源在不同地域(海拔高度不同)及不同環(huán)境溫度下的情況,保持原材料等其他外部條件一致。實(shí)驗(yàn)及實(shí)踐證明,該技術(shù)對(duì)環(huán)境溫度、保溫桶溫度、海拔高度及燃?xì)夥N類的自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制大大增強(qiáng)了自動(dòng)烹飪機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力,使之能在不同區(qū)域、不同季節(jié)、不同氣源的情況下穩(wěn)定工作。目前,該技術(shù)已經(jīng)在市場(chǎng)上得到了應(yīng)用和推廣,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。

    參考文獻(xiàn)

    [1]袁金廣.烹飪工藝操作規(guī)范化的思考[J].中國(guó)食品,2004,21(4).

    [2]賴武剛,郭勇,詹鵬.大氣壓強(qiáng)傳感器TP015P在海拔高度測(cè)量中的應(yīng)用[J].電子元器件應(yīng)用,2010(8).

    [3]張坤東.海拔高度對(duì)燃燒性影響及設(shè)計(jì)補(bǔ)償方法探討[G]//中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)2010年年會(huì)論文集,2010.

    〔編輯:劉曉芳〕

    猜你喜歡
    海拔高度
    不同海拔高度對(duì)柳杉生長(zhǎng)及材質(zhì)的影響
    不同海拔高度對(duì)膜下小苗移栽烤煙生長(zhǎng)生理的影響
    不同海拔高度煙草葉片組織結(jié)構(gòu)和質(zhì)體色素特性研究
    武功山山地草甸土壤機(jī)械組成特征研究
    豫南山區(qū)野生北蟲(chóng)草發(fā)生出草規(guī)律及采集利用調(diào)查初報(bào)
    輕型汽油車海拔環(huán)境排放和油耗特性的研究
    日韩av免费高清视频| av有码第一页| 免费黄网站久久成人精品| 色婷婷久久久亚洲欧美| 嫩草影院新地址| 一级a做视频免费观看| 成人国产麻豆网| 深夜a级毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| 一区在线观看完整版| 91aial.com中文字幕在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 欧美97在线视频| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品一二三区在线看| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美xxxx性猛交bbbb| 成年人午夜在线观看视频| 日本欧美国产在线视频| 午夜老司机福利剧场| 久久午夜福利片| 春色校园在线视频观看| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久精品94久久精品| 99热网站在线观看| 欧美bdsm另类| 99热国产这里只有精品6| 日韩中字成人| 欧美bdsm另类| 日日撸夜夜添| 精品久久国产蜜桃| 国产男女内射视频| 有码 亚洲区| 久久影院123| 91久久精品国产一区二区三区| 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜福利影视在线免费观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 精品卡一卡二卡四卡免费| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲国产最新在线播放| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 91精品国产九色| 九九爱精品视频在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 精品视频人人做人人爽| 在线播放无遮挡| 国产一区二区三区综合在线观看 | xxx大片免费视频| 色哟哟·www| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 视频中文字幕在线观看| 美女福利国产在线| 久久国内精品自在自线图片| 乱系列少妇在线播放| 青春草国产在线视频| 中文字幕免费在线视频6| 免费黄频网站在线观看国产| 赤兔流量卡办理| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲成人手机| av女优亚洲男人天堂| 国产69精品久久久久777片| 久久精品国产亚洲av天美| 美女中出高潮动态图| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品.久久久| 三级国产精品欧美在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 我要看黄色一级片免费的| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品伦人一区二区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久狼人影院| 麻豆成人av视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产免费一级a男人的天堂| 两个人的视频大全免费| 欧美日韩综合久久久久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产黄色免费在线视频| 久久精品国产自在天天线| xxx大片免费视频| 国产综合精华液| 嫩草影院入口| av女优亚洲男人天堂| 香蕉精品网在线| 丁香六月天网| 国产成人午夜福利电影在线观看| www.av在线官网国产| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 22中文网久久字幕| 少妇被粗大猛烈的视频| 七月丁香在线播放| 激情五月婷婷亚洲| 美女福利国产在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本黄色片子视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 午夜福利,免费看| 波野结衣二区三区在线| 国产精品一区二区性色av| 欧美精品一区二区免费开放| 久久久久久伊人网av| 激情五月婷婷亚洲| 精品国产国语对白av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲图色成人| 久热这里只有精品99| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久精品国产a三级三级三级| 久久婷婷青草| 黄色一级大片看看| 欧美精品一区二区大全| 欧美bdsm另类| 欧美另类一区| 一级毛片我不卡| 免费看av在线观看网站| 国产色爽女视频免费观看| 麻豆成人av视频| 大话2 男鬼变身卡| av免费观看日本| 高清av免费在线| 国产成人a∨麻豆精品| 韩国av在线不卡| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲久久久国产精品| 精品熟女少妇av免费看| 国产 一区精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 久久午夜综合久久蜜桃| 人妻人人澡人人爽人人| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 人妻 亚洲 视频| 老司机影院毛片| 亚洲精品,欧美精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 中文字幕av电影在线播放| 少妇 在线观看| videos熟女内射| 伦精品一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 精品久久久久久久久亚洲| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品一区www在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 尾随美女入室| 久久99一区二区三区| 99久久精品热视频| 中国国产av一级| 曰老女人黄片| 又爽又黄a免费视频| 在线精品无人区一区二区三| 永久免费av网站大全| 极品人妻少妇av视频| 嫩草影院新地址| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 精品久久久久久电影网| 免费大片18禁| 人妻少妇偷人精品九色| av在线app专区| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲av中文av极速乱| 我的女老师完整版在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 国产视频内射| 男女无遮挡免费网站观看| 久久国产精品大桥未久av | 如何舔出高潮| 99久久精品一区二区三区| 插逼视频在线观看| 少妇丰满av| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费人成在线观看视频色| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 黄色怎么调成土黄色| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产日韩欧美在线精品| av天堂中文字幕网| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 韩国高清视频一区二区三区| 男人添女人高潮全过程视频| 免费av不卡在线播放| 91aial.com中文字幕在线观看| 97在线视频观看| av不卡在线播放| 伊人久久国产一区二区| 亚洲,欧美,日韩| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av男天堂| 国产成人a∨麻豆精品| 美女视频免费永久观看网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 日本免费在线观看一区| 日韩制服骚丝袜av| 午夜免费鲁丝| 99热这里只有是精品在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲经典国产精华液单| 美女主播在线视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产高清三级在线| 99视频精品全部免费 在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一区二区三区四区激情视频| 性色av一级| 97超碰精品成人国产| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 一级毛片我不卡| 97在线人人人人妻| 看十八女毛片水多多多| 99热国产这里只有精品6| 观看美女的网站| 99热这里只有是精品在线观看| 另类亚洲欧美激情| 伊人亚洲综合成人网| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲精品久久久com| av在线老鸭窝| 全区人妻精品视频| 国产成人免费观看mmmm| 嫩草影院入口| 老熟女久久久| 免费av不卡在线播放| 国产伦精品一区二区三区视频9| 高清不卡的av网站| 青春草国产在线视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产黄色免费在线视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久这里有精品视频免费| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 少妇的逼好多水| 丝袜脚勾引网站| 国产日韩欧美在线精品| 日本黄大片高清| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 老司机亚洲免费影院| 日韩视频在线欧美| av网站免费在线观看视频| 有码 亚洲区| 亚洲精品第二区| 免费看不卡的av| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久影院123| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产精品无大码| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 三上悠亚av全集在线观看 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 中文字幕制服av| h日本视频在线播放| 精品久久久久久电影网| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 新久久久久国产一级毛片| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲国产欧美在线一区| a 毛片基地| 欧美变态另类bdsm刘玥| av播播在线观看一区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 九九爱精品视频在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片 | 高清欧美精品videossex| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 青青草视频在线视频观看| 久热久热在线精品观看| 成人免费观看视频高清| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩欧美一区视频在线观看 | 久久99热6这里只有精品| 99国产精品免费福利视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品久久久精品久久久| 精品一区二区三卡| 久久久午夜欧美精品| av在线播放精品| 乱人伦中国视频| 制服丝袜香蕉在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲成人一二三区av| 成人亚洲精品一区在线观看| 黑人高潮一二区| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲精品国产av成人精品| 免费人成在线观看视频色| 国产黄频视频在线观看| 国产av国产精品国产| 国产色爽女视频免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 一级毛片久久久久久久久女| 高清毛片免费看| 大话2 男鬼变身卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产一区二区在线观看av| 亚洲高清免费不卡视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 少妇精品久久久久久久| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久久久久精品精品| 老熟女久久久| 中文天堂在线官网| av天堂久久9| 亚洲美女搞黄在线观看| av.在线天堂| 久久影院123| 亚洲av在线观看美女高潮| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品女同一区二区软件| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲av日韩在线播放| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 交换朋友夫妻互换小说| 天美传媒精品一区二区| 免费黄频网站在线观看国产| 日日啪夜夜撸| 99久久综合免费| 久久狼人影院| 日韩中字成人| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 日日撸夜夜添| 免费在线观看成人毛片| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美另类一区| 亚洲不卡免费看| 男女啪啪激烈高潮av片| 黄色毛片三级朝国网站 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 人体艺术视频欧美日本| 我要看日韩黄色一级片| 高清在线视频一区二区三区| 伊人亚洲综合成人网| 黄色毛片三级朝国网站 | 一级a做视频免费观看| 91精品国产九色| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久久久久久精品精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产在线男女| 搡女人真爽免费视频火全软件| a 毛片基地| 国产精品.久久久| 免费av中文字幕在线| 国产爽快片一区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| 国产成人a∨麻豆精品| 午夜视频国产福利| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 在线免费观看不下载黄p国产| av福利片在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 免费看av在线观看网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费观看性生交大片5| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 99久国产av精品国产电影| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲自偷自拍三级| 欧美日韩亚洲高清精品| 91久久精品电影网| av卡一久久| 久久久欧美国产精品| 七月丁香在线播放| 免费看av在线观看网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一区二区三区四区激情视频| av专区在线播放| 极品人妻少妇av视频| 久久精品久久久久久久性| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 高清不卡的av网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 99久久精品热视频| 欧美丝袜亚洲另类| 天堂中文最新版在线下载| 日日摸夜夜添夜夜爱| kizo精华| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 高清毛片免费看| 日本与韩国留学比较| 一本一本综合久久| 五月开心婷婷网| 一级二级三级毛片免费看| 精品一区二区三卡| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 韩国高清视频一区二区三区| 三级国产精品欧美在线观看| 在线观看免费高清a一片| 久久亚洲国产成人精品v| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产深夜福利视频在线观看| 日本与韩国留学比较| 黄色视频在线播放观看不卡| 免费av不卡在线播放| 观看美女的网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 色视频www国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久午夜福利片| 亚洲国产日韩一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 观看免费一级毛片| 亚洲欧洲国产日韩| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲欧美成人精品一区二区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产在线一区二区三区精| 日本色播在线视频| 一级黄片播放器| 久久99一区二区三区| 一级毛片我不卡| 精品酒店卫生间| 一级毛片久久久久久久久女| av视频免费观看在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 日日啪夜夜爽| 欧美bdsm另类| 超碰97精品在线观看| 男人舔奶头视频| 国产片特级美女逼逼视频| 插逼视频在线观看| 嫩草影院入口| 岛国毛片在线播放| 色视频在线一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲美女黄色视频免费看| 午夜激情福利司机影院| 永久网站在线| av国产久精品久网站免费入址| 99国产精品免费福利视频| 国产视频首页在线观看| 精品久久久噜噜| 亚洲av男天堂| 久久精品国产a三级三级三级| 日本色播在线视频| 日本黄色片子视频| 久久久午夜欧美精品| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品一区二区性色av| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成色77777| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产一区二区三区av在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产黄色免费在线视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 91久久精品电影网| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 婷婷色综合www| 亚洲中文av在线| 高清不卡的av网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲,欧美,日韩| 国产综合精华液| 欧美人与善性xxx| 一级二级三级毛片免费看| 熟女av电影| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产在线男女| 久久久精品94久久精品| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品三级大全| 99久久精品一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 99热这里只有是精品50| 一本色道久久久久久精品综合| av在线app专区| av免费在线看不卡| 老女人水多毛片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 十八禁高潮呻吟视频 | 丝瓜视频免费看黄片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产91av在线免费观看| av福利片在线| 成年av动漫网址| 精品国产一区二区久久| av线在线观看网站| 日日撸夜夜添| av在线老鸭窝| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女中出高潮动态图| 亚洲av福利一区| 久久狼人影院| 丰满乱子伦码专区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 搡老乐熟女国产| 伦精品一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月| 大香蕉久久网| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲av二区三区四区| 最后的刺客免费高清国语| av.在线天堂| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久免费观看电影| 久久久久国产精品人妻一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产69精品久久久久777片| 欧美日韩视频精品一区| 18禁动态无遮挡网站| 精品国产一区二区久久| 涩涩av久久男人的天堂| 国产一区亚洲一区在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 一级毛片电影观看| 午夜福利,免费看| av国产精品久久久久影院| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久久精品免费免费高清| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 十八禁高潮呻吟视频 | 国产色婷婷99| 精品一区在线观看国产| 在线播放无遮挡| 日本爱情动作片www.在线观看| 五月开心婷婷网| 一级毛片我不卡| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品第二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲国产日韩一区二区| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品一区二区性色av| 一级黄片播放器| 69精品国产乱码久久久| 久久精品国产a三级三级三级| 成人国产av品久久久| 欧美+日韩+精品| 日韩 亚洲 欧美在线| tube8黄色片| 纯流量卡能插随身wifi吗| av有码第一页| 色婷婷av一区二区三区视频| 色视频在线一区二区三区| 成人美女网站在线观看视频| 久久国产乱子免费精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 伊人久久国产一区二区| 在线观看av片永久免费下载| 精品少妇内射三级| 少妇的逼水好多| 精品久久久久久久久亚洲| 美女内射精品一级片tv| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久久精品性色| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲情色 制服丝袜| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲av男天堂| 日韩一区二区三区影片| 国产熟女欧美一区二区| 综合色丁香网| 青春草视频在线免费观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲在久久综合| 精品久久国产蜜桃| 亚洲国产精品国产精品| 五月伊人婷婷丁香| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 男的添女的下面高潮视频|