• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于VR和Kinect的定制鞋設(shè)計

    2018-04-25 07:36:07,,,
    計算機測量與控制 2018年4期
    關(guān)鍵詞:鞋楦制鞋投影

    ,,,

    (西安工程大學(xué) 電子信息學(xué)院,西安 710048)

    0 引言

    在信息化和全球化時代,隨著科技的迅猛發(fā)展,鞋業(yè)市場對產(chǎn)品的性能、生產(chǎn)周期要求更加嚴格,而傳統(tǒng)的設(shè)計方法已經(jīng)不足以滿足市場的變化需求,不能滿足人們個性化的思想,因此提高鞋類設(shè)計的科技性是鞋業(yè)發(fā)展的必然。定制鞋不僅能滿足人們個性化需求的心理,而且也應(yīng)用在如運動、醫(yī)學(xué)等多個領(lǐng)域。

    鞋楦的制作是制鞋中不可或缺的一部分,隨著人們個性化思想的發(fā)展,鞋子的美觀性和舒適度成為消費者選購鞋子的依據(jù)。要實現(xiàn)定制鞋,個性定制鞋楦是技術(shù)核心和關(guān)鍵之處。傳統(tǒng)的定制鞋需要鞋楦的設(shè)計人員具有完善的理論知識,一定的藝術(shù)修養(yǎng)和豐富的實踐經(jīng)驗,需要準確的掌握腳型的測量,足部結(jié)構(gòu)分析以及腳型與鞋楦的匹配規(guī)律等等,效率較低,不利于制鞋大規(guī)模工業(yè)化的推進[1]。

    隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的不斷發(fā)展,使用人機智能交互設(shè)計完成定制鞋的制作已經(jīng)成為發(fā)展潮流[2]。目前,國內(nèi)外對定制鞋的研究主要依靠CAD/CAM軟件,如英國的Delcam公司,研發(fā)的CRISPIN制鞋CAD/CAM系統(tǒng)能夠自如地進行鞋楦和鞋款的設(shè)計制作。英國CSM3D公司設(shè)計的Shoemaster Custom軟件,能夠通過顧客腳的三維數(shù)據(jù)與鞋楦數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行匹配,為顧客生成定制的鞋楦[3]。國外目前的方法需要標準的數(shù)據(jù)庫進行鞋楦的設(shè)計,大大制約了定制鞋再設(shè)計發(fā)展。德國的著名品牌Adidas在其官網(wǎng)推出了個性化定制服務(wù),讓消費者自己當設(shè)計師,進入系統(tǒng),選擇需要定制的款式,選擇顧客喜歡鞋面的材質(zhì)和顏色,以及后跟、鞋舌、鞋帶、鞋底、內(nèi)襯等鞋各個部件的顏色,最后選擇所需鞋子的尺碼以及個性化刻字,完成miadidas的個性定制。個性ID產(chǎn)品更能體現(xiàn)消費者的個性化,通過自身行動實現(xiàn)自己的個性和想法。同樣耐克公司也早已推出這種個性化定制服務(wù),稱為“個性ID”。而目前國內(nèi)的大型制鞋企業(yè)和品牌,還沒有推出這種個性化定制平臺,嚴重制約國內(nèi)鞋業(yè)品牌的發(fā)展,以及消費者個性化需求不能得以實現(xiàn)。

    基于以上分析,依據(jù)人體足部結(jié)構(gòu)特征,從足部生理功能角度出發(fā),結(jié)合Kinect和Unity3D引擎實現(xiàn)定制鞋。應(yīng)用Kinect獲取足部點云數(shù)據(jù),提出采用kd-tree算法進行點云預(yù)處理,并采用貪婪投影三角化算法進行點云重建。根據(jù)足部特征測量數(shù)據(jù),完成鞋楦的制作,最終通過Unity引擎完成定制鞋系統(tǒng)。

    1 三維定制鞋系統(tǒng)設(shè)計

    個性化三維定制鞋系統(tǒng)的設(shè)計流程主要由三大部分組成,第一部分是根據(jù)顧客雙足分析足部性能,確定需要采集的足部數(shù)據(jù)。第二部分采用Kinect三維攝像機獲取顧客足部的點云數(shù)據(jù),經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理、點云重建得到重構(gòu)圖像,采用Meshlab測量足部特征數(shù)據(jù),結(jié)合MAYA軟件生成定制的個性化三維鞋樣。第三部分結(jié)合Unity引擎,完成貼圖渲染,交互界面設(shè)計等工作,實現(xiàn)三維定制鞋系統(tǒng)。

    在該定制鞋系統(tǒng)中,Kinect獲取足部深度信息,點云的去噪和三維重建是技術(shù)核心,直接決定最終定制鞋的適應(yīng)匹配度。這一部分是該系統(tǒng)的研究重點。

    2 數(shù)據(jù)采集及建模

    鞋楦是以腳型為依據(jù)的,決定著鞋的樣式以及穿著的舒適度[4]。因此,準確的根據(jù)腳型以及足部數(shù)據(jù)制作相應(yīng)的鞋楦是定制鞋的重點之一。鞋楦的制作過程分為以下幾個方面:首先進行人體足部數(shù)據(jù)采集,該部分使用Kinect獲取雙足點云信息,對點云圖像進行預(yù)處理和重建過程,使用Meslab軟件獲取鞋楦的數(shù)據(jù)信息。最后在此基礎(chǔ)上,使用MAYA軟件進行鞋的建模。

    2.1 人體足部數(shù)據(jù)采集

    足部是人體的重要的負重器官和運動器官,共有26塊骨骼組成并分為跟部、腰部、前掌部,而鞋子可幫助腳進行跑步,跳躍以保證腳不受到傷害。因此,人體足部數(shù)據(jù)采集時,需要測量足部各個部位的數(shù)據(jù)信息[5],根據(jù)Kinect掃描處理后的圖像,獲得如圖1所示的基本數(shù)據(jù),根據(jù)數(shù)據(jù)完成鞋子的建模。

    圖1 人體足部測量示意圖

    2.1.1 Kinect獲取雙足點云信息

    Kinect是由微軟開發(fā)的一款三維體感攝影機,有3個鏡頭,中間為RGB彩色攝影機,用來采集彩色圖像。左右兩邊為紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS攝影機所構(gòu)成的3D結(jié)構(gòu)光深度感應(yīng)器[6],用來采集深度數(shù)據(jù),可設(shè)置采集的分辨率。Kinect獲取圖像使用的是光編碼(light coding)技術(shù),就是使用光源照明編碼測量空間,打出的光源是激光照射粗糙表面形成的衍射斑點,得到“體編碼”,最終得到場景的三維形狀。

    在獲取點云圖像時,無論是接觸測量還是非接觸測量,在掃描過程中都會因為設(shè)備精度,操作者經(jīng)驗以及環(huán)境因素,視線受到阻礙等影響,不可避免出現(xiàn)一些數(shù)據(jù)誤差以及遠離主體點云的點,在點云數(shù)據(jù)中表現(xiàn)為噪聲點[7]。Kinect獲取點云數(shù)據(jù),首先獲取圖像的深度數(shù)據(jù)和顏色數(shù)據(jù),然后將深度數(shù)據(jù)和顏色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為點云數(shù)據(jù)。

    圖2中足部的深度圖像是通過Kinect3D攝像機獲取的,可以看出除了想要的足部的點云數(shù)據(jù)外,由于各種因素的影響,出現(xiàn)很多不需要的噪聲點,在后序工作中進行點云預(yù)處理,實現(xiàn)除噪處理。

    圖2 Kinect掃描獲得的足部深度圖

    2.1.2 點云圖像預(yù)處理

    目前現(xiàn)有的點云去噪都是根據(jù)濾波進行處理的,一般采用的算法有高斯濾波、平均濾波或中值濾波,這種方法只是針對有序點云效果很好,針對無序點云效果卻不盡人意。因此,對于足部點云數(shù)據(jù)存在的明顯的噪聲點,使用kd-tree算法進行無序點云去噪[8]。

    kd-tree算法是基于二叉樹的坐標軸建立拓撲關(guān)系的。首先根據(jù)X軸尋找分割線,計算X的平均值,尋找最接近平均值的點的X值分割空間,然后在子空間按照Y軸再尋找分割線,將其空間分為兩部分;分割好的空間再按X軸分割,以此類推,直到最后的分割區(qū)域只有一個點為止,這樣的分割過程就相當于一個二叉樹。二叉樹的分支節(jié)點就是一條分割線,二叉樹的每個葉子節(jié)點就是一個點,這就是拓撲關(guān)系的建立。kd-tree還具備點分布均勻的特點,所以搜索率較高[9]。

    kd-tree算法的具體步驟如下:

    1)讀入點云數(shù)據(jù),根據(jù)點云數(shù)據(jù)生成k-d樹,建立點云的拓撲關(guān)系;

    2)查找任一點pi∈S的的鄰域Nb(p);

    3)計算該點與鄰域內(nèi)各點的距離取平均值,即:

    (1)

    4)判斷式(1)中平均值Dmid(pi)是否超過閾值Dα,若超過,則Dmid(pi)>Dα,則判定該點為噪點,進行去除;

    5)重復(fù)2)~4),直至處理完所有的噪聲點。

    實驗結(jié)果表明,使用kd-tree算法進行點云去噪的效果還是不錯的,能夠把無關(guān)的點去去除,為后續(xù)的點云重建提供保證。

    圖3 kd-tree去噪處理后的點云圖

    2.1.3 點云圖像重建

    三維模型的曲面重建是點云處理的關(guān)鍵步驟,也是三維重建技術(shù)中的難點和重點。點云重建的方法有貪婪三角形算法、泊松重建、移動立方體等多種算法[10]。本課題中提出用貪婪三角形算法對點云數(shù)據(jù)進行重建。點云重建過程中,首先獲取點云圖像,讀取點云文件,然后計算點云法向量,使法向量與點云坐標進行融合,最后通過貪婪投影三角化算法進行點云重建,得到重構(gòu)圖像。

    貪婪投影三角化算法原理是處理一系列可以使網(wǎng)格“生長擴大”的點(邊緣點),延伸這些點直到所有符合幾何正確性和拓撲正確性的點都被連上,該算法的優(yōu)點是可以處理來自一個或者多個掃描儀掃描得到并且有多個連接處的散亂點云[11]。但該算法也有一定的局限性,它更適用于采樣點云來自于表面連續(xù)光滑的曲面并且點云密度變化比較均勻的情況。

    貪婪投影三角化算法是對有向點云進行三角化[12],具體方法是:

    1)投影點云到某局部二維坐標平面中;

    2)平面三角化在坐標平面中進行;

    3)根據(jù)平面內(nèi)三點形成拓撲關(guān)系,得到一個三角網(wǎng)格曲面模型。

    該算法進行三角化是局部進行的,沿著一個點的法線,在局部二維平面內(nèi)投影該點,并且連接其他的點,然后再進行下一個點的投影。需要設(shè)置的函數(shù)有:SetMaximumNearestNeighbor和SetMu,SetSearchRadius,SetMinimumAngle和SetMaximumAngle,SetMaximumSurfaceAngle和SetNormalConsistency函數(shù),調(diào)節(jié)搜索鄰域大小,設(shè)置三角化后每個三角形的最大可能邊長以及最大角和最小角,處理邊緣或尖銳以及兩邊非常靠近的問題。

    通過貪婪投影三角化算法可以得到如圖4所示的點云重構(gòu)圖像。結(jié)果顯示,貪婪投影三角化算法可以較好的完成點云重構(gòu),獲得鞋楦模型。

    圖4 用貪婪三角形法進行點云圖像重構(gòu)

    2.1.4 進行圖像測量,獲得足部數(shù)據(jù)特征

    Meshlab是一種開源,可擴展和便攜的處理和三維非結(jié)構(gòu)三角網(wǎng)格處理系統(tǒng)??蛇M行對點云圖像的測量,填充,重建等工作。根據(jù)人體足部測量示意圖1,使用Meshlab中measuring tool對圖像進行測量,測量圖如圖5所示,得到掃描的足部信息數(shù)據(jù),如表1所示。

    圖5 數(shù)據(jù)測量圖

    腳長第1跖趾關(guān)節(jié)高度前跗骨高度后跟突點高度外踝骨高度舟上彎點高度260.30337.15261.15142.82787.03782.797

    2.2 鞋的建模

    三維建模軟件有MAYA,3dsmax,U4D,UG等多種軟件,而MAYA作為一種強大的三維建模軟件,應(yīng)用在動畫,影視,醫(yī)學(xué)等各個領(lǐng)域的建模。MAYA軟件建模方法有NURBS曲面建模、多邊形建模及細分建模三大類。NURBS(非統(tǒng)一有理B樣條曲線)建模方法是建模中常用的方式之一,它能快速地搭建想要的模型,通過較少的點控制平滑的曲線或曲面,NURBS對象是有嚴格UV走向的參數(shù)化曲面,除了剪切邊,NURBS只能出現(xiàn)四邊面的對象,但建模精度不高。多邊形建模通過控制三維空間中的點、線、面對物體進行建模,在構(gòu)建模型過程中,可直觀的對物體進行修改,對象是三維空間中一系列構(gòu)成拓撲結(jié)構(gòu)的離散點,精度高,編輯更容易,適用于各個行業(yè)。細分建模介于NURBS建模和多邊形建模之間,結(jié)合兩者的優(yōu)勢,適用于靜貞以及細致的模型。根據(jù)鞋的樣式以及細節(jié),采用多邊形建模與細分建模相結(jié)合的方式進行鞋的建模,依據(jù)圖5的測量數(shù)據(jù),在MAYA軟件中建模適合顧客足部的鞋子,實現(xiàn)個性化制鞋。

    圖6 根據(jù)測量數(shù)據(jù)建模的鞋子

    3 三維鞋定制系統(tǒng)

    Unity引擎是一種跨平臺的游戲開發(fā)及虛擬現(xiàn)實引擎,支持多平臺開發(fā),節(jié)省開發(fā)時間和精力,支持C#和JavaScript兩種腳本語言,支持幾乎所有的文件格式,并具備多通道Shader渲染,方便快速地進行渲染。Unity的UGUI界面開發(fā),也可直觀快捷的進行人機交互界面設(shè)計和開發(fā),具有強大的可視化編輯器,提高開發(fā)效率,滿足各種制作需求。

    圖7 三維定制鞋界面

    基于Unity引擎的多種優(yōu)勢,三維定制鞋系統(tǒng)基于Unity游戲引擎開發(fā),首先將MAYA建模鞋的三維模型轉(zhuǎn)換為FBX文件,將該文件導(dǎo)入Unity引擎中,然后通過shader渲染和UGUI界面設(shè)計,實現(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)展示、渲染、各部位顏色實時更換以及人機交互,完成定制鞋系統(tǒng),最后將定制鞋系統(tǒng)發(fā)布至客戶端、互聯(lián)網(wǎng)等多種平臺。

    描述鞋子的指標有鞋型、鞋面、鞋帶、鞋舌、鞋幫、鞋里、鞋底等,每種指標需要不同的表示。使用UGUI進行交互界面設(shè)計時,需考慮各個指標,在人機交互界面上顯示,實現(xiàn)用戶個性化定制及選擇。

    4 結(jié)束語

    隨著計算機技術(shù)和VR的不斷發(fā)展,今后的軟件開發(fā)會更加的人性化,利用虛擬現(xiàn)實環(huán)境為用戶提供更加方便快捷地應(yīng)用條件。本系統(tǒng)以當今人個性化需求的心理以及制鞋業(yè)的發(fā)展,研究分析雙足,提出運用Kinect完成對雙足點云數(shù)據(jù)的獲取,對獲取的點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理和重建。然后,使用kd-tree算法進行點云預(yù)處理,采用貪婪三角投影化算法進行點云重建,獲得雙足的規(guī)則點云圖像,在Meshlab中對圖像進行數(shù)據(jù)測量,獲得顧客足部數(shù)據(jù),最終根據(jù)數(shù)據(jù)完成鞋的建模。通過Unity3D引擎,完成定制鞋系統(tǒng)的界面設(shè)計、渲染以及實現(xiàn)人機交互。該系統(tǒng)的提出和實現(xiàn),為制鞋業(yè)的發(fā)展提供了有力的支撐,同時,人的個性化需求心理得以實現(xiàn),促進了制鞋業(yè)的進步。

    目前研究中還存在一些問題,如建模鞋子的多樣性,Kinect獲取點云的精確性等問題還需要加強考慮。增加多種模型支持系統(tǒng)的構(gòu)建,發(fā)布系統(tǒng)到各個平臺是未來研究中需要做的工作。

    參考文獻:

    [1] 任懷藝,王伯雄,羅秀芝.鞋楦定制CAD中NURBS特征曲線的弧長約束變形[J].清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2014,54(2):217-222.

    [2]Jackson B,Keefe D F.Lift-Off:using reference imagery and freehand sketching to create 3D models in VR[J].IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics,2016,22(4):1442-1451.

    [3]任懷藝,王伯雄,劉 輝,等.鞋楦定制中非均勻有理B樣條特征曲線的自適應(yīng)變形[J].光學(xué)精密工程,2013,21(1):181-188.

    [4] Langley B, Cranp M,Morrison Stewart C.Selected static foot assessments do not predict medial longitudinal arch motion during running[J].Journal of Foot and Ankle Reasearch,2015,8(1):1-6.

    [5]盧致文,蔣高明,叢紅蓮,等.基于人體足部特征的鞋面樣板設(shè)計及編制成形方法[J].紡織學(xué)報,2015,36(4):65-70.

    [6]Neto L B,et al. A Kinect-Based wearable face recognition System to Aid Visually Impatred Users[J].IEEE Transactions on Human-Machine Systems,2017,47(1):52-64.

    [7] 王 勇,唐 靖,饒勤菲,等.一種新的散亂點云快速去噪算法[J].計算機應(yīng)用與軟件,2015,32(7):74-78.

    [8] Bai X X,DongX S, Su Y Q.Edge propagation KD-Trees:computing approximate nearest neighbor fields[J].IEEE Signal Processing Letters,2015,22(12):2209-2213.

    [9] 丁 帆.點云數(shù)據(jù)三維網(wǎng)格構(gòu)造方法研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2007.

    [10] 龔 珍,胡友健,董 恒,等.無序三維點云重建技術(shù)研究[J].測繪通報,2016,(9):17-19

    [11] 張 霞,趙吉賓,劉偉軍.散亂點云的三角網(wǎng)格曲面重建算法[J].機械設(shè)計與制造,2011,13(12):31-33.

    [12] 徐立洲.基于Kinect的三維重建技術(shù)研究[D].南京:東南大學(xué),2016.

    猜你喜歡
    鞋楦制鞋投影
    解變分不等式的一種二次投影算法
    基于最大相關(guān)熵的簇稀疏仿射投影算法
    找投影
    找投影
    基于MAYA和Unity3D的在線定制鞋系統(tǒng)
    基于三維技術(shù)下健美鞋鞋楦設(shè)計
    造 橋
    愛你(2016年9期)2016-04-11 09:59:59
    淺析納米抗菌材料在制鞋研究中應(yīng)用
    西部皮革(2016年4期)2016-04-09 06:47:44
    手工制鞋全程LOOK
    Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:22:23
    溫州市民營制鞋企業(yè)創(chuàng)新能力評價研究
    西部皮革(2015年3期)2015-04-16 05:07:32
    欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产成人91sexporn| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产成人精品久久二区二区91 | 咕卡用的链子| 国产极品天堂在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 成人亚洲欧美一区二区av| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品 国内视频| 黄色一级大片看看| 久热这里只有精品99| 免费在线观看完整版高清| 国产在线免费精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| h视频一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| 高清在线视频一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 观看av在线不卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 成人国语在线视频| 男女国产视频网站| 久久精品国产自在天天线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 美女高潮到喷水免费观看| 少妇的逼水好多| 久久精品国产亚洲av天美| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品av麻豆狂野| 超碰97精品在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 熟女av电影| 亚洲第一青青草原| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 中文字幕制服av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日韩av不卡免费在线播放| 麻豆av在线久日| 美女大奶头黄色视频| 香蕉国产在线看| 香蕉国产在线看| 最新的欧美精品一区二区| 大陆偷拍与自拍| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 男人添女人高潮全过程视频| 一级黄片播放器| www日本在线高清视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日本黄色日本黄色录像| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 99国产综合亚洲精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 新久久久久国产一级毛片| 美女福利国产在线| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久久久久国产电影| 婷婷成人精品国产| 免费黄网站久久成人精品| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 成人影院久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久影院123| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产野战对白在线观看| 久久久精品免费免费高清| 黄片小视频在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 老熟女久久久| 午夜老司机福利剧场| 一二三四中文在线观看免费高清| 一二三四中文在线观看免费高清| av不卡在线播放| 丝袜脚勾引网站| 久久婷婷青草| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美精品av麻豆av| 18禁动态无遮挡网站| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品二区激情视频| 亚洲成色77777| 午夜日本视频在线| 男女边摸边吃奶| 久久人妻熟女aⅴ| 成人国语在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 九色亚洲精品在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 桃花免费在线播放| 黄色视频在线播放观看不卡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产黄色免费在线视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 女人精品久久久久毛片| 大码成人一级视频| 美女国产视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 国产麻豆69| 亚洲天堂av无毛| 十分钟在线观看高清视频www| 免费av中文字幕在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产高清不卡午夜福利| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 1024香蕉在线观看| 国产精品一国产av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲三级黄色毛片| 成人黄色视频免费在线看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 伊人久久国产一区二区| 母亲3免费完整高清在线观看 | 秋霞在线观看毛片| 久久久久久人妻| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品蜜桃在线观看| 国产成人欧美| 国产成人欧美| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品一区蜜桃| 国产淫语在线视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久国内精品自在自线图片| 1024香蕉在线观看| 性少妇av在线| av不卡在线播放| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲在久久综合| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 超色免费av| 美女国产视频在线观看| 有码 亚洲区| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美成人午夜精品| av有码第一页| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美+日韩+精品| 国产精品成人在线| 国产亚洲欧美精品永久| 少妇人妻久久综合中文| 久久国产精品大桥未久av| 国产熟女欧美一区二区| 一级,二级,三级黄色视频| 久久ye,这里只有精品| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲视频免费观看视频| 看十八女毛片水多多多| 老司机影院毛片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲久久久国产精品| videosex国产| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产免费视频播放在线视频| 久久久精品免费免费高清| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 欧美国产精品一级二级三级| 久久国产亚洲av麻豆专区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久久久久久免费视频了| av国产久精品久网站免费入址| 国产 精品1| 乱人伦中国视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲av免费高清在线观看| kizo精华| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久精品国产综合久久久| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品久久久久久久久免| www.自偷自拍.com| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一个人免费看片子| 国产在线免费精品| 久久人妻熟女aⅴ| 99热网站在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本黄色日本黄色录像| 免费av中文字幕在线| 九色亚洲精品在线播放| 免费少妇av软件| 寂寞人妻少妇视频99o| 精品午夜福利在线看| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品久久久av美女十八| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| av网站免费在线观看视频| 一级毛片 在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av免费观看日本| 校园人妻丝袜中文字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 久久精品国产自在天天线| 亚洲美女视频黄频| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品免费视频内射| 最近2019中文字幕mv第一页| 久热久热在线精品观看| 黄片小视频在线播放| 18在线观看网站| 激情五月婷婷亚洲| 国产在线一区二区三区精| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| www日本在线高清视频| www.av在线官网国产| 有码 亚洲区| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲精品自拍成人| av不卡在线播放| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲av男天堂| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲三级黄色毛片| av在线观看视频网站免费| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久影院123| 亚洲色图综合在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 99热全是精品| 在线观看人妻少妇| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品人妻久久久影院| 99久久综合免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲视频免费观看视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 午夜激情av网站| 久久久久久人妻| 国产精品国产av在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 中文欧美无线码| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美精品亚洲一区二区| 蜜桃在线观看..| 日韩中字成人| 免费看av在线观看网站| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品三级大全| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 青春草视频在线免费观看| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲成人av在线免费| 日韩精品有码人妻一区| 青青草视频在线视频观看| 久久 成人 亚洲| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国精品久久久久久国模美| av在线app专区| 男女下面插进去视频免费观看| 中文字幕色久视频| 精品久久久精品久久久| 国产精品久久久久久久久免| av视频免费观看在线观看| av.在线天堂| 精品久久蜜臀av无| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 2018国产大陆天天弄谢| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲人成77777在线视频| 精品一区二区免费观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久久久久久精品精品| 国产精品一二三区在线看| 少妇的逼水好多| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 视频在线观看一区二区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久久久精品精品| 人妻 亚洲 视频| 99香蕉大伊视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 男人舔女人的私密视频| 五月开心婷婷网| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 七月丁香在线播放| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 最新的欧美精品一区二区| 久久99热这里只频精品6学生| 日日啪夜夜爽| 日本av免费视频播放| 99热全是精品| 欧美精品一区二区大全| 好男人视频免费观看在线| 国产又爽黄色视频| 在线看a的网站| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品国产av成人精品| 成年av动漫网址| 伦理电影大哥的女人| 人人妻人人澡人人看| 91精品伊人久久大香线蕉| 老汉色∧v一级毛片| 国产毛片在线视频| 少妇人妻 视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 老鸭窝网址在线观看| 不卡av一区二区三区| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产乱人偷精品视频| 满18在线观看网站| 国产极品天堂在线| 久久97久久精品| 在线观看人妻少妇| 欧美xxⅹ黑人| 中国国产av一级| 热99国产精品久久久久久7| 国产熟女欧美一区二区| 日韩欧美精品免费久久| 日本免费在线观看一区| 多毛熟女@视频| 亚洲av综合色区一区| 国产av精品麻豆| 大香蕉久久成人网| 色哟哟·www| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 伊人亚洲综合成人网| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩欧美精品免费久久| 蜜桃国产av成人99| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 超碰97精品在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 日韩中字成人| 热99国产精品久久久久久7| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产免费又黄又爽又色| 欧美精品一区二区大全| 一区二区三区四区激情视频| 青春草国产在线视频| 一本大道久久a久久精品| 男女无遮挡免费网站观看| 边亲边吃奶的免费视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 不卡av一区二区三区| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美国产精品一级二级三级| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| av视频免费观看在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 好男人视频免费观看在线| 国产淫语在线视频| 哪个播放器可以免费观看大片| av国产久精品久网站免费入址| 国产成人精品在线电影| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久人妻熟女aⅴ| 在线 av 中文字幕| 国产精品 国内视频| 久久久久网色| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲天堂av无毛| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99国产综合亚洲精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久精品久久久久久久性| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品国产一区二区久久| 欧美精品亚洲一区二区| 看免费成人av毛片| 中文字幕色久视频| 国产精品久久久久久久久免| 欧美精品一区二区免费开放| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美97在线视频| 欧美中文综合在线视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| av福利片在线| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久毛片免费看一区二区三区| 成人手机av| 97人妻天天添夜夜摸| 久久久国产精品麻豆| 大码成人一级视频| 亚洲一区中文字幕在线| 伊人亚洲综合成人网| 在线免费观看不下载黄p国产| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美黄色片欧美黄色片| 成人国语在线视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 99精国产麻豆久久婷婷| 女人精品久久久久毛片| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久鲁丝午夜福利片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 99香蕉大伊视频| 精品一区在线观看国产| 飞空精品影院首页| 久久人妻熟女aⅴ| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲第一青青草原| 午夜激情久久久久久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品 国内视频| 亚洲综合精品二区| 亚洲视频免费观看视频| av免费在线看不卡| 亚洲成人一二三区av| 久久久亚洲精品成人影院| 青春草国产在线视频| 欧美bdsm另类| 免费黄频网站在线观看国产| 成人国产麻豆网| 美女视频免费永久观看网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲综合精品二区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲国产av影院在线观看| 少妇熟女欧美另类| 亚洲av日韩在线播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产在视频线精品| kizo精华| 一级片'在线观看视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 美女主播在线视频| 乱人伦中国视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久欧美国产精品| 国精品久久久久久国模美| 国产有黄有色有爽视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美在线黄色| 色视频在线一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 美女国产高潮福利片在线看| 午夜av观看不卡| 韩国高清视频一区二区三区| 国产极品天堂在线| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲欧美一区二区三区久久| 午夜福利乱码中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久精品国产自在天天线| 国产一级毛片在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| a 毛片基地| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲色图综合在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产 一区精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久午夜福利片| 国产伦理片在线播放av一区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 涩涩av久久男人的天堂| 女人精品久久久久毛片| 国产日韩欧美视频二区| 天天操日日干夜夜撸| 春色校园在线视频观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 高清欧美精品videossex| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲精品一区蜜桃| 高清av免费在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 午夜久久久在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 天天操日日干夜夜撸| av女优亚洲男人天堂| 男的添女的下面高潮视频| www日本在线高清视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 在线精品无人区一区二区三| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线观看免费视频网站a站| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产乱来视频区| 亚洲精品,欧美精品| 韩国高清视频一区二区三区| 日本av免费视频播放| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产极品天堂在线| 男女午夜视频在线观看| 国产一区二区 视频在线| 国产av码专区亚洲av| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久这里只有精品19| 美女中出高潮动态图| 国产精品 欧美亚洲| 国产免费现黄频在线看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| av片东京热男人的天堂| 免费在线观看完整版高清| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 香蕉国产在线看| 国产免费又黄又爽又色| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲情色 制服丝袜| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲 欧美一区二区三区| 少妇的逼水好多| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品蜜桃在线观看| freevideosex欧美| 国产成人欧美| 看非洲黑人一级黄片| 乱人伦中国视频| 日韩三级伦理在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产 一区精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成人黄色视频免费在线看| 18禁动态无遮挡网站| 最黄视频免费看| 成人二区视频| 午夜日本视频在线| 欧美日韩av久久| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 91国产中文字幕| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产麻豆69| 国产又爽黄色视频| 亚洲国产精品一区三区| 精品酒店卫生间| 最近手机中文字幕大全| 老鸭窝网址在线观看| 久久久精品区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 久久久久久人人人人人| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 少妇人妻久久综合中文| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品久久蜜臀av无| 人妻一区二区av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 丰满少妇做爰视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲一区中文字幕在线| 国产黄频视频在线观看| 国产成人欧美| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品久久久久久精品古装| 最新中文字幕久久久久| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品三级大全| 国产精品不卡视频一区二区| 日本爱情动作片www.在线观看| 成人免费观看视频高清| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 |