歐洲舉行卡車隊(duì)列行駛挑戰(zhàn)賽

陳 然|編譯

?

歐洲舉行卡車隊(duì)列行駛挑戰(zhàn)賽

陳 然|編譯

本項(xiàng)賽事得到了歐洲汽車制造商協(xié)會(huì)（ACEA）的支持，其目的是為了提高各國(guó)之間的合作效率，加快歐洲推廣自動(dòng)駕駛卡車，建立智能化運(yùn)輸系統(tǒng)，并為歐盟修改相關(guān)法令提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

Abstract

European Truck Platooning Challenge 2016 Held Crossing the Continent

Initiated by Holland, the European Truck Platooning Challenge 2016 kicked off on March 29, 2016. A few models of Autonomous heavy-duty trucks were running along and between Rotterdam, Frankfurt, Vienna and other major cities of European continent, which was regarded as the first cross-border competition of intelligent-truck, as well as the test of the innovative technology of smart-truck.

2016年3月29日，由歐盟成員國(guó)荷蘭提出的歐洲卡車隊(duì)列行駛挑戰(zhàn)賽正式啟動(dòng)。多款智能卡車前往鹿特丹、法蘭克福和維也納等城市之間的歐盟主要物流運(yùn)輸走廊，卡車領(lǐng)域的智能化技術(shù)首次接受跨越國(guó)家邊界比賽的檢驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛車隊(duì)可能會(huì)更安全，而且能幫助干線運(yùn)輸帶來(lái)節(jié)能減排。因此，本項(xiàng)賽事得到了歐洲汽車制造商協(xié)會(huì)（ACEA）的支持，其目的是為了提高各國(guó)之間的合作效率，加快歐洲推廣自動(dòng)駕駛卡車，建立智能化運(yùn)輸系統(tǒng)，并為歐盟修改相關(guān)法令提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

斯堪尼亞公司是歐洲卡車隊(duì)列行駛挑戰(zhàn)賽的主要參與者之一。該公司3輛卡車組成超長(zhǎng)車隊(duì)，3月29日相繼從瑞典南泰利耶出發(fā)，車與車之間保持了較近的距離，并于4月6日抵達(dá)荷蘭鹿特丹。

在卡車隊(duì)列行駛領(lǐng)域，斯堪尼亞處于領(lǐng)軍位置，長(zhǎng)年一直致力于研發(fā)車隊(duì)行駛中，車輛之間保持最小距離行駛技術(shù)。車隊(duì)中的第1輛車作為“主導(dǎo)車”，其他卡車適應(yīng)并遵循主導(dǎo)車的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

斯堪尼亞公司動(dòng)力裝置開發(fā)部負(fù)責(zé)人喬納斯說(shuō)：“歐洲卡車隊(duì)列行駛挑戰(zhàn)賽是整個(gè)歐洲卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)展示的極好機(jī)會(huì)，這種先進(jìn)的技術(shù)能夠提高車輛運(yùn)輸?shù)陌踩?、效率，并?guī)范駕駛，減輕交通壓力。但是這種技術(shù)推廣需要?dú)W洲法規(guī)的支持，各種支持系統(tǒng)也需要制定總體標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

多年來(lái)，斯堪尼亞積極研究卡車節(jié)能技術(shù)，通過降低車身風(fēng)阻，實(shí)現(xiàn)了10％的節(jié)能效果。而在隊(duì)列行駛下，每輛車上都安裝了雷達(dá)和攝像機(jī)，借助于現(xiàn)代化的通訊技術(shù)和車載系統(tǒng)，即使各車之間保持很小距離也能安全行駛。隊(duì)列行駛車輛全程自動(dòng)駕駛，通過先進(jìn)的管理系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)2車之間的相互距離，在必要情況下進(jìn)行制動(dòng)，始終保持10 m的距離。

此次參加瑞典南泰利耶—馬爾默路段的比賽，斯堪尼亞車隊(duì)長(zhǎng)度達(dá)到32 m。斯堪尼亞商用車有限公司動(dòng)力裝置開發(fā)部負(fù)責(zé)人喬納斯表示：“我們已經(jīng)在某些公路路段上測(cè)試了更長(zhǎng)的列車，并且取得良好效果，不僅使得每趟運(yùn)輸?shù)呢浳镌龆啵瑖嵐锍杀窘档?0％，還減少了25％以上的CO2排放?！?/p>

此前，在西班牙巴塞羅那舉辦的世界移動(dòng)通信大會(huì) （Mobile World Congress） 上，斯堪尼亞和愛立信宣布雙方將聯(lián)合完善卡車隊(duì)列行駛技術(shù)。毫無(wú)疑問，斯堪尼亞還將繼續(xù)在這一領(lǐng)域展開大型研究項(xiàng)目，加快推動(dòng)卡車運(yùn)輸行業(yè)朝車聯(lián)網(wǎng)和智能化方向發(fā)展。

達(dá)夫卡車聯(lián)合TNO、 NXP和Ricardo plc公司，憑借EcoTwin的研發(fā)成果也參加了4月6日舉行的卡車隊(duì)列行駛挑戰(zhàn)賽，證實(shí)了達(dá)夫車隊(duì)中第2輛卡車具有自動(dòng)跟隨行駛的能力——自主制動(dòng)和加速。

“EcoTwin”項(xiàng)目是達(dá)夫卡車聯(lián)合TNO、NXP和Ricardo公司共同進(jìn)行的，集各家之所長(zhǎng)。NXP公司負(fù)責(zé)開發(fā)車輛之間的尖端無(wú)線通信系統(tǒng)；Ricardo公司負(fù)責(zé)在系統(tǒng)功能安全方面提供建議；而TNO公司負(fù)責(zé)整體概念，開發(fā)軟件，整合各種新技術(shù)；達(dá)夫卡車公司則負(fù)責(zé)把所有系統(tǒng)集成到卡車上，并進(jìn)行測(cè)試。

EcoTwin概念的獨(dú)特功能之一，就是采用了專為汽車行業(yè)開發(fā)的先進(jìn)的WiFi-P無(wú)線通信技術(shù)。較高的通信速度，能使達(dá)夫XF 116.450 Euro 6車隊(duì)，保持更小的間距，即車與車之間的距離始終保持在10 m，這意味著在80 km/ h的速度下，車與車之間的行駛時(shí)間間隔大約是0.5 s。此外，WiFi-P無(wú)線通信技術(shù)允許駕駛員在行駛期間彼此通信，第一輛卡車駕駛員在前方所看見的一切，將投射到第2輛卡車的屏幕上。

由于2輛卡車之間的距離減小到很低的程度，從而使得車隊(duì)中的第2輛卡車行駛在達(dá)夫 XF 116.450 Euro 6頭車形成的空氣渦流中，實(shí)現(xiàn)節(jié)省燃油和減少CO2排放。此外，由于使用了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、雷達(dá)和攝像機(jī)，自動(dòng)行駛的車隊(duì)將提高行車安全。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是道路交通將得以最優(yōu)化，因?yàn)樽詣?dòng)化車隊(duì)將嚴(yán)格遵循前后順序，無(wú)需超車。目前正在開發(fā)的技術(shù)還能使乘用車加入卡車車隊(duì)，或者保證車隊(duì)安全地駛離公路。

達(dá)夫卡車負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)的董事會(huì)成員羅恩透露：“當(dāng)然，我們還需要進(jìn)行更多的開發(fā)和測(cè)試工作，才可以把列隊(duì)行駛技術(shù)導(dǎo)入市場(chǎng)。這一研究項(xiàng)目將持續(xù)到2020年甚至更長(zhǎng)，因?yàn)橄嚓P(guān)法規(guī)審批方面還面臨著許多問題需要解決。通過與TNO、NXP和Ricardo公司的合作，我們將不斷展示這項(xiàng)技術(shù)的可行性，從而使得卡車制造商能最終被允許在公共道路上進(jìn)一步測(cè)試這項(xiàng)技術(shù)。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，這將會(huì)是一個(gè)全新的體驗(yàn)?！?/p>

依維柯選用2輛半自動(dòng)版Stralis Hi-Way卡車加全球首屆跨國(guó)卡車隊(duì)列行駛賽事——?dú)W洲卡車隊(duì)列行駛挑戰(zhàn)賽，完成從布魯塞爾原子塔—鹿特丹港的挑戰(zhàn)賽，并于4月6日抵達(dá)終點(diǎn)。

其實(shí)，早在2003年歐盟第5框架計(jì)劃贊助的Chaffeur 2項(xiàng)目中，依維柯便在測(cè)試道上展示了卡車隊(duì)列行駛技術(shù)。13年后的今天，目標(biāo)是讓更多國(guó)家認(rèn)識(shí)到卡車隊(duì)列行駛技術(shù)的重要性，同時(shí)讓更多人了解此項(xiàng)技術(shù)所能帶來(lái)的益處——能夠讓運(yùn)輸作業(yè)變得更加安全、清潔和高效。

依維柯車隊(duì)中的每輛卡車都配備了基于雷達(dá)、攝像機(jī)和GPS（全球定位系統(tǒng)）技術(shù)的先進(jìn)感應(yīng)平臺(tái)，并且還采用了經(jīng)過改進(jìn)的安全系統(tǒng)，如CACC（車隊(duì)跟隨自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）以及自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，從而能夠借助汽車WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與車隊(duì)其他車輛進(jìn)行溝通和協(xié)調(diào)。

卡車隊(duì)列行駛技術(shù)也是業(yè)界為進(jìn)一步降低CO2排放而采取的整體性策略的一個(gè)重要組成部分。凡是對(duì)卡車行駛過程中所產(chǎn)生的CO2排放量構(gòu)成影響的因素，該策略都做了綜合全面的考慮與權(quán)衡。除了車輛本身外，掛車的設(shè)計(jì)、替代性燃油的使用、物流組織、基礎(chǔ)設(shè)施和智能運(yùn)輸系統(tǒng)（如列隊(duì)行駛）都將對(duì)CO2減排起著決定性的作用。

依維柯品牌總裁Pierre Lahutte評(píng)論道：“依維柯一直專注于卡車先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，并樂于同其他卡車企業(yè)一道推廣隊(duì)列行駛技術(shù)，旨在應(yīng)對(duì)諸如法規(guī)修訂、確?；A(chǔ)設(shè)施與其他道路使用者兼容性等開放化項(xiàng)目。依維柯始終堅(jiān)持為用戶提供綠色可持續(xù)性的運(yùn)輸解決方案，而隊(duì)列行駛則代表我們朝這一未來(lái)方向又邁進(jìn)了一步?！?/p>

曼恩卡車和客車公司與其他歐洲商用車制造商一樣，都是荷蘭政府組織的2016卡車隊(duì)列行駛挑戰(zhàn)賽大型研究項(xiàng)目的合作伙伴。2016年4月，曼恩車隊(duì)開始從慕尼黑到鹿特丹進(jìn)行測(cè)試，它采用2輛MAN TGX 18.480牽引車和一些掛車組成自己的車隊(duì)，并能在高于60 km/h的速度行駛，借助于“車-車”通訊技術(shù)（ITS-G5），車與車之間保持10 m的最小距離。

曼恩卡車和客車公司正在開發(fā)的車隊(duì)行駛系統(tǒng)是“platooning”，2005—2009年期間，其一直在從事開發(fā)研究“platooning”項(xiàng)目，在測(cè)試時(shí)，最多有3輛卡車以彼此很小的間距跟隨主導(dǎo)車排隊(duì)依次行駛。這種新方法的主要目的是利用滑流（車輛直接行駛在前一輛車形成的渦流區(qū)），使整個(gè)卡車車隊(duì)獲得高達(dá)10％的節(jié)能效果，減少CO2排放量。在超過80 km/h的行駛速度情況下，減排效果將更加顯著。

曼恩車隊(duì)中的所有車輛都采用“電子掛鉤”系統(tǒng)相互連接，該系統(tǒng)確定頭車的速度和運(yùn)動(dòng)方向。主導(dǎo)車控制車輛行駛的必要信號(hào)，通過“車-車”通訊系統(tǒng)（ITS-G5），以數(shù)字形式的傳輸。與此同時(shí)，后車的數(shù)據(jù)被傳回到頭車?！败?車”通訊系統(tǒng)（ITS-G5），采用特殊的車用WiFi（ITS-G5），工作頻率為5.9 GHz。

“platooning”能夠提高道路安全，因?yàn)?0％的交通事故都是人為錯(cuò)誤所導(dǎo)致的。僅在歐洲，每年就發(fā)生超過3萬(wàn)起道路交通事故?，F(xiàn)代化的駕駛輔助系統(tǒng)，有助于使車隊(duì)安全行駛，不與其他交通參與者發(fā)生事故。例如，車隊(duì)行駛安全功能之一就是：如果在行駛過程中，其他任何車輛楔入到車隊(duì)，想從最近的出口駛離高速公路，那么車隊(duì)的所有車輛將減速，并把相關(guān)信息通知后面車輛的每一位駕駛員。該系統(tǒng)可以釋放車隊(duì)中車輛之間的空間來(lái)讓其他道路使用者變道通過；當(dāng)其他車輛駛離之后，車隊(duì)將重新回到其原始配置狀態(tài)。因此，現(xiàn)代化的輔助系統(tǒng)將有助于減輕駕駛員的壓力，提高道路安全性。

“platooning”概念從技術(shù)上說(shuō)，可能于2020年在歐洲推廣，但新方案的實(shí)施，需要在不同國(guó)家對(duì)交通規(guī)則和相關(guān)法規(guī)作出修改。所以它的成功將取決于必要的法規(guī)基礎(chǔ)和監(jiān)管框架，并要求歐盟各會(huì)員國(guó)與合作伙伴之間的高水平合作。