工程機(jī)械百葉窗翅片式散熱器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

張銀亮, 蔡惠坤, 沈 超

(1.廈門(mén)大學(xué) 機(jī)電工程系,福建 廈門(mén) 361005;2.廈門(mén)大學(xué) 深圳研究院,深圳,518057)

工程機(jī)械百葉窗翅片式散熱器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

張銀亮1,2, 蔡惠坤1,2, 沈 超1

(1.廈門(mén)大學(xué) 機(jī)電工程系,福建 廈門(mén) 361005;2.廈門(mén)大學(xué) 深圳研究院,深圳,518057)

摘 要:為了提高工程機(jī)械百葉窗翅片式散熱器的散熱性能,提出了基于翅片質(zhì)量和綜合性能評(píng)價(jià)因子的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法.在保證數(shù)值仿真方法可靠的前提下,在CFX中基于流固耦合的方法對(duì)翅片的傳熱特性和流阻特性進(jìn)行了計(jì)算和分析.利用SolidWorks三維建模參數(shù)化模型后,在ANSYS Workbench仿真軟件中,運(yùn)用多目標(biāo)遺傳算法對(duì)翅片質(zhì)量和綜合性能評(píng)價(jià)因子進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化,得到Pareto優(yōu)化解集.在保證翅片翅片綜合性能評(píng)價(jià)因子基本不變的前提下,通過(guò)優(yōu)化翅片質(zhì)量提高散熱器的散熱性能.結(jié)果表明:該方法適合百葉窗翅片的多參數(shù)優(yōu)化,在散熱器外形尺寸一定的情況下,提高了散熱器的散熱性能.綜合性能評(píng)價(jià)因子增加了1.94%,質(zhì)量減輕了21.00%.

百葉窗翅片; 多目標(biāo)優(yōu)化; 散熱性能; 工程機(jī)械

工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率高,本身熱負(fù)荷很大,同時(shí)為了滿(mǎn)足工程機(jī)械NVH要求,使得噪聲等振動(dòng)能量在封閉的發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)也被轉(zhuǎn)化成熱量.為了滿(mǎn)足工程機(jī)械的散熱性能需求,高效緊湊的百葉窗翅片式散熱器因其良好的傳熱特性和流阻特性,在車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)散熱中得到廣泛應(yīng)用[1-2].

為了進(jìn)一步提高百葉窗翅片式散熱器的散熱效果,滿(mǎn)足在高原等惡劣環(huán)境中的工作要求,需要對(duì)百葉窗翅片進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化.由于百葉窗翅片式結(jié)構(gòu)涉及多個(gè)參數(shù)(包括翅片間距、翅片厚度、翅片寬度、百葉窗角度、百葉窗間距),而利用三維軟件和仿真軟件的耦合,基于響應(yīng)面法的多目標(biāo)優(yōu)化方法在數(shù)控加工中心等結(jié)構(gòu)優(yōu)化中應(yīng)用成熟[3-6],適合對(duì)百葉窗翅片進(jìn)行多參數(shù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化.

本文針對(duì)某高原型挖掘裝載機(jī)冷卻液散熱器提出了一種以翅片間距、翅片厚度、翅片寬度、百葉窗角度、百葉窗間距為多參數(shù)輸入,以翅片質(zhì)量和綜合性能評(píng)價(jià)因子為多目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法.在CFX流體分析軟件中保證數(shù)值仿真方法可靠的前提下,對(duì)百葉窗翅片的傳熱特性和流阻特性進(jìn)行了計(jì)算和分析后,在ANSYS Workbench仿真軟件中對(duì)百葉窗翅片進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì).該方法適合百葉窗翅片的多參數(shù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,在散熱器外形尺寸一定的情況下,可以提高散熱器的散熱性能.

1 計(jì)算模型的建立

1.1 幾何模型參數(shù)

表1和圖1某高原型挖掘裝載機(jī)四排百葉窗翅片式散熱器主要結(jié)構(gòu)尺寸.

表1 百葉窗翅片尺寸Tab.1 Fin size

圖1 計(jì)算模型Fig.1 Computational model

1.2 控制方程及邊界條件

使用ANSYS meshing劃分四面體網(wǎng)格,體網(wǎng)格最大尺寸為0.80,面網(wǎng)格最大尺寸為0.24.在CFX里面邊界條件的設(shè)定:

(1) 空氣入口邊界為均勻速度空氣介質(zhì);

(2) 空氣出口邊界設(shè)定為壓力出口條件;

(3) 空氣與翅片接觸面設(shè)置成流固耦合傳熱面;

(4) 水管壁面設(shè)置為恒溫,363 K;

(5) 其他面設(shè)置為周期性對(duì)稱(chēng)面.

1.3 數(shù)據(jù)的處理

工程機(jī)械百葉窗翅片式散熱器的傳熱特性和流阻特性主要取決于翅片結(jié)構(gòu)、管排數(shù)以及冷熱流體的熱物理性質(zhì)等參數(shù).其傳熱量和空氣側(cè)表面換熱系數(shù)基本的計(jì)算公式如下:

圖2 網(wǎng)格的劃分Fig.2 Meshing

(1)

式中m——空氣質(zhì)量流量:kg/s;

cpcp——水的定壓比熱:kJ/(kg·K);

TinTin——空氣入口溫度:K ;

Tout——空氣出口溫度:K.

圖3 邊界條件Fig.3 Boundary condition

百葉窗翅片空氣側(cè)對(duì)數(shù)平均溫差ΔT:

(2)

式中,Tw為水管壁面溫度(K).

百葉窗翅片空氣側(cè)表面換熱系數(shù)h定義h如下

(3)

式中,Ao為空氣與翅片的換熱面積:(m2).

在百葉窗翅片數(shù)值模擬計(jì)算過(guò)程中,空氣做不可壓縮假設(shè),其空氣側(cè)壓降可以直接通過(guò)數(shù)值模擬計(jì)算獲得.翅片的傳熱特性可以采用無(wú)量綱傳熱j因子來(lái)評(píng)價(jià),其表達(dá)式為:

(4)

式中,Pr為空氣普朗特?cái)?shù).

翅片的流動(dòng)阻力特性可以采用無(wú)量綱摩擦因子f來(lái)評(píng)價(jià),其表達(dá)式為:

(5)

Δp=pin-pout

(6)

式中

Δp——空氣側(cè)壓降(Pa);

kc——冷卻空氣進(jìn)出試件面積突縮產(chǎn)生的壓力損失系數(shù);

ke——冷卻空氣進(jìn)出試件面積突擴(kuò)產(chǎn)生的壓力損失系數(shù);

pin——空氣入口壓強(qiáng)(Pa);

pout——空氣出口壓強(qiáng)(Pa).

定義無(wú)量綱因子j/f1/3為散熱器綜合性能評(píng)價(jià)因子,對(duì)翅片性能做出綜合評(píng)價(jià)[4].

1.4 計(jì)算模型的驗(yàn)證

為了判斷計(jì)算模型是否收斂,設(shè)置能量、質(zhì)量和速度殘差小于1×10-5時(shí),最大迭代次數(shù)200步認(rèn)為結(jié)果收斂,同時(shí)監(jiān)控空氣出口溫度和壓降.如圖4所示,能量、質(zhì)量和速度殘差均小于1×10-5,迭代步數(shù)為80次.同時(shí)監(jiān)控的量空氣側(cè)壓降和出口溫度也達(dá)到了穩(wěn)定,說(shuō)明計(jì)算結(jié)果已經(jīng)收斂.

圖4 收斂及監(jiān)控量的平衡Fig.4 Convergence and balance of monitoring

為了驗(yàn)證計(jì)算模型的正確性,劃分五種不同網(wǎng)格數(shù)量,設(shè)置空氣入口風(fēng)速10 m/s,水管壁面溫度363 K,計(jì)算空氣進(jìn)出口壓降和換熱系數(shù).如圖所示,當(dāng)網(wǎng)格數(shù)量達(dá)到129萬(wàn)時(shí),計(jì)算結(jié)果的偏差逐漸減小,在偏差小于3%～5%時(shí),認(rèn)為網(wǎng)格數(shù)量對(duì)結(jié)果是可信的.綜合考慮,本計(jì)算模型選擇網(wǎng)格數(shù)量為253萬(wàn)進(jìn)行計(jì)算.

為了驗(yàn)證數(shù)值模擬的合理性,根據(jù)文獻(xiàn)的試驗(yàn)條件,按照本文的數(shù)值模擬方法對(duì)百葉窗翅片散熱器進(jìn)行了數(shù)值模擬,計(jì)算空氣進(jìn)出口壓降和換熱系數(shù).數(shù)值模擬的結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)能很好地吻合,空氣換熱系數(shù)在風(fēng)速較大時(shí),偏差增大,最大偏差為12.23%,平均偏差為6.8%.數(shù)值模擬與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的偏差屬于可以接受的范圍之內(nèi),可以認(rèn)為計(jì)算模型合理,滿(mǎn)足工程的實(shí)際需要.

圖5 網(wǎng)格獨(dú)立性驗(yàn)證Fig.5 Grid independence verification

圖6 計(jì)算結(jié)果的驗(yàn)證Fig.6 Validation of computational results

2 百葉窗翅片的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

對(duì)于百葉窗翅片結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,首先根據(jù)百葉窗翅片的結(jié)構(gòu)確定影響優(yōu)化目標(biāo)的關(guān)鍵參數(shù),在SolidWorks對(duì)百葉窗翅片建立三維模型;通過(guò)ANSYS Workbench(AWB)平臺(tái)與CAD接口技術(shù)連接,將參數(shù)化CAD模型轉(zhuǎn)化為AWB DS中的CAE模型;根據(jù)百葉窗翅片尺寸與干涉余量決策出參數(shù)值變化范圍.然后,采用中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)Central Composite Designs(CCD)確定試驗(yàn)點(diǎn),在AWB CFX仿真模塊中對(duì)試驗(yàn)點(diǎn)進(jìn)行流固耦合Fluid-Solid Coupling分析計(jì)算,根據(jù)多次試驗(yàn)獲得的一組試驗(yàn)數(shù)據(jù).

在 ANSYS Workbench Design Explorer(AWB DE)中進(jìn)行目標(biāo)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化Goal Driven Optimization(GDO)[8]模塊,也就是多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù),從給出的一組樣本中得出“最佳”的設(shè)計(jì)點(diǎn),同時(shí)觀察響應(yīng)曲線(xiàn)和響應(yīng)面的關(guān)系等.在n維可行解區(qū)域內(nèi)抽取均勻分布的樣本點(diǎn),作為遺傳算法的初始種群[3-4].以綜合性能評(píng)價(jià)因子和質(zhì)量作為優(yōu)化目標(biāo),空氣側(cè)換熱系數(shù)和壓降作為約束,參數(shù)化結(jié)構(gòu)尺寸作為優(yōu)化設(shè)計(jì)變量,建立優(yōu)化模型.最后,采用多目標(biāo)優(yōu)化遺傳算法在決策空間中尋找到綜合性能評(píng)價(jià)因子大和翅片質(zhì)量小的優(yōu)化目標(biāo).

2.1 響應(yīng)面模型的建立

響應(yīng)面法[9](Response surface methodology,RSM)是一種試驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)理統(tǒng)計(jì)相結(jié)合的優(yōu)化方法,其采用實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)理論對(duì)指定的設(shè)計(jì)點(diǎn)集合進(jìn)行試驗(yàn),并在設(shè)計(jì)空間構(gòu)造測(cè)定量的全局逼近,得到目標(biāo)函數(shù)與約束函數(shù)的響應(yīng)面模型,來(lái)預(yù)測(cè)非試驗(yàn)點(diǎn)的響應(yīng)值.

為了建立百葉窗翅片的響應(yīng)面模型,必須先確定翅片的設(shè)計(jì)變量.由于百葉窗翅片結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其散熱性能受結(jié)構(gòu)尺寸影響,通過(guò)理論分析和查閱相關(guān)資料,將對(duì)其影響較明顯的五個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸作為設(shè)計(jì)變量:翅片厚度,翅片間距,翅片寬度,百葉窗間距,百葉窗角度.

依據(jù)試驗(yàn)設(shè)計(jì)理論和經(jīng)驗(yàn),確定百葉窗翅片選取的5個(gè)設(shè)計(jì)變量的取值范圍,通過(guò)中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)[10]在其組成的決策空間中構(gòu)造出27個(gè)試驗(yàn)設(shè)計(jì)點(diǎn).

2.2 數(shù)學(xué)模型的建立

在工程機(jī)械散熱器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)中,一般都是在散熱器外形尺寸一定的情況下,以空氣側(cè)壓降和換熱系數(shù)為目標(biāo)函數(shù).而在數(shù)值仿真過(guò)程中,由于工程機(jī)械散熱器外形尺寸較大,只能以部分翅片單元進(jìn)行數(shù)值仿真.所以在本文散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中,以翅片綜合性能評(píng)價(jià)因子和翅片質(zhì)量為目標(biāo)函數(shù).而對(duì)于百葉窗翅片結(jié)構(gòu)的優(yōu)化問(wèn)題,總是希望翅片綜合性能評(píng)價(jià)因子大,同時(shí)翅片質(zhì)量小,從而在散熱器外形尺寸一定的情況下,提高散熱器的散熱性能.

基于上述建立的響應(yīng)面模型,以翅片綜合性能評(píng)價(jià)因子和質(zhì)量為多目標(biāo)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù),翅片空氣側(cè)壓降和換熱系數(shù)作為約束條件,翅片的五個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸為設(shè)計(jì)變量.得到翅片目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型如下:

min(-jf);min(m);s.t.h≥;

(i=1,2,…,n)

(7)

式中:

X——決策矢量,X∈Ω為決策空間;

di——設(shè)計(jì)尺寸變量;

jf——綜合性能評(píng)價(jià)因子;

h——空氣側(cè)換熱系數(shù);

p——空氣側(cè)壓降;

2.3 Pareto最優(yōu)解的獲得

在單目標(biāo)優(yōu)化中,往往能獲得一個(gè)最優(yōu)解,但在多目標(biāo)優(yōu)化中,各目標(biāo)之間很難同時(shí)達(dá)到最優(yōu),所以多目標(biāo)優(yōu)化常常產(chǎn)生一系列Pareto解,也叫做有效解.

求解百葉窗翅片的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題就是盡可能找到更多具有代表性的符合約束條件的Pareto解,在計(jì)算獲得平均分布的Pareto解之后,根據(jù)設(shè)計(jì)要求和工程經(jīng)驗(yàn),選擇最合理的百葉窗翅片結(jié)構(gòu)參數(shù).本文選用多目標(biāo)遺傳算法對(duì)式(7)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化來(lái)得到百葉窗翅片的全局Pareto解.

2.4 優(yōu)化結(jié)果

根據(jù)原有工程機(jī)械散熱器翅片尺寸的初步設(shè)計(jì),將CAD模型導(dǎo)入AWB中,對(duì)五個(gè)核心尺寸進(jìn)行參數(shù)化定義,并進(jìn)行網(wǎng)格劃分.然后設(shè)置邊界條件,初步驗(yàn)證網(wǎng)格獨(dú)立性和仿真模型的準(zhǔn)確性,初步仿真得到綜合性能評(píng)價(jià)因子為0.013 276,質(zhì)量為0.002 104 1 kg,空氣側(cè)壓降為997.93Pa,換熱系數(shù)為96.51 W/(m2·K).最后在此基礎(chǔ)上利用AWB DE目標(biāo)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到多目標(biāo)的Pareto最優(yōu)解,如圖7所示,選取其中六組解如表2所示.

表2 多目標(biāo)優(yōu)化解集Tab.2 Multi-objective optimal solution set

圖7 多目標(biāo)的Pareto圖Fig.7 Multi objective Pareto graph

為了得到最終優(yōu)化的翅片結(jié)構(gòu),需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析.如圖8所示,五個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù),從左到右依次是翅片間距、翅片厚度、翅片寬度、百葉窗角度、百葉窗間距.從各結(jié)構(gòu)參數(shù)的靈敏度可以看出,翅片間距和翅片寬度與綜合性能評(píng)價(jià)因子成負(fù)相關(guān),翅片厚度和百葉窗間距與綜合性能評(píng)價(jià)因子成正相關(guān),百葉窗角度對(duì)綜合性能評(píng)價(jià)因子影響很小.翅片間距、翅片厚度、翅片寬度與質(zhì)量成正相關(guān),而百葉窗間距與綜合性能評(píng)價(jià)因子成正相關(guān),百葉窗角度和百葉窗間距對(duì)質(zhì)量的影響很小.因此在這里需要減小翅片間距和翅片厚度,增大百葉窗間距.

圖8 靈敏度分析Fig.8 Sensitivity analysis

如下表3所示給出了原始設(shè)計(jì)參數(shù)和優(yōu)化后的設(shè)計(jì)參數(shù)與優(yōu)化前后結(jié)果對(duì)比.從原始設(shè)計(jì)翅片性能與最終優(yōu)化取整后翅片性能比較后可知,壓降增加了1.91%,換熱系數(shù)減少了1.41%,綜合性能評(píng)價(jià)因子增加了0.60%,質(zhì)量減輕了20.08%.取整后的參數(shù),可看出換熱系數(shù)變化略大減少了4.1%,但是壓降減少了2.29%,綜合性能評(píng)價(jià)因子增加了1.94%,質(zhì)量減輕了21.00%.從綜合性能評(píng)價(jià)因子的角度來(lái)看的話(huà),翅片整體的散熱性能是沒(méi)有太大變化,但是質(zhì)量卻減輕了21%,這樣在散熱器外形尺寸一定的情況下,通過(guò)增加散熱器的散熱面積,從而能夠提高散熱器的散熱性能.

3 結(jié)論

(1) 建立了工程機(jī)械百葉窗翅片的3D參數(shù)化模型,基于AWB DE 仿真優(yōu)化模塊轉(zhuǎn)化為有限元模型.利用CFX流體數(shù)值仿真分析,并對(duì)數(shù)值仿真模型進(jìn)行了驗(yàn)證.通過(guò)分析百葉窗翅片的散熱特性和流阻特性,為百葉窗翅片的多目標(biāo)優(yōu)化提供參考模型.

表3 優(yōu)化參數(shù)前后結(jié)果對(duì)比Tab.3 Comparison of the results before and after optimization

(2) 基于響應(yīng)面模型,得到了工程機(jī)械百葉窗翅片的綜合性能評(píng)價(jià)因子和質(zhì)量的靈敏度分析圖,以及百葉窗翅片全局Pareto最優(yōu)解.

(3) 本文將流固耦合分析、響應(yīng)面模型、抽樣技術(shù)、多目標(biāo)遺傳算法和靈敏度分析法結(jié)合,對(duì)工程機(jī)械百葉窗翅片的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化.最終結(jié)果表明:綜合性能評(píng)價(jià)因子增加了1.94%,質(zhì)量減輕了21.00%.

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Multi-objective Optimization for Engineering Machinery Radiator with Louvered Fins

ZHANG Yin-liang1,2, CAI Hui-kun1,2, SHEN Chao1

(1.School of Areospace Engineering,Xiamen University,Xiamen 361005,China; 2.Shen Zhen Research Institute,Xiamen University,Shenzhen 518057,China)

In order to improve the heat transfer performance of construction machinery radiator with louvered fins, a multi-objective optimization design method is proposed in terms of mass and comprehensive evaluation factors. With the reliability of numerical simulation method, the fin heat transfer and flow resistance characteristics are calculated via CFXTM based on fluid-structure coupling. By establishing three-dimensional parametric model using SolidWorksTM and ANSYS WorkbenchTM, the higher comprehensive evaluation factor and lighter weight are obtained, whereas the Pareto optimal solution set is attained by the multi-objective genetic algorithm for optimization. Under the same comprehensive performance evaluation factor of fin, the fin heat dissipation performance is improved by optimizing the fin quality. Therein, it is detected from results that the approach is suitable for multi-parameter optimization on louvered fins, whilst the radiator heat transfer performance is improved using the fixed size of radiator. In addition, the comprehensive performance evaluation factor is increased by 1.94%, whereas the quality is reduced by 21%.

louvered fin; multi-objective optimization; heat transfer performance; construction machinery

福建省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014J01210);深圳市科技計(jì)劃項(xiàng)目(JCYJ2014041716249675)

張銀亮(1991-),男,碩士.E-mail:Zhang_yin_liang@163.com

TH 123,U 464.138.2

A

1672-5581(2016)06-0508-07