自己會動的蛇形機器人：鉆進鼻子并協(xié)助醫(yī)生動手術

美國范德堡大學機械工程學教授Simaan認為，顯微外科手術的消極面在于，醫(yī)生失去了觸覺以及感知壓力的能力，另外，他們的視線也受到了阻礙。為了解決這個問題，Simaan研發(fā)了一款靈活的蛇形機器人，它可以鉆到身體的各個部位，代替醫(yī)生的手部操作。

不只是一個運動復制器

Simaan表示，一般的設備都只是木訥的運動復制器，而這款蛇形機器人則非常特別：“當我移動自己的手時，一般的機器人只會在病人身體的另一側(cè)進行同樣的運動，這遠遠不夠。我們要做的是，推動控制輔助進入到下一個階段，也就是讓機器人幫助醫(yī)生了解接下來的任務是什么，從而幫助醫(yī)生完成任務。”

作為外科醫(yī)生的得力助手，這款蛇形機器人能夠提高醫(yī)生們的專業(yè)技能，并最終提高手術的質(zhì)量。它們也可以在很小的空間內(nèi)進行移動，然后完成各種復雜的手臂任務，比如縫針。

到達聲帶

Simaan和其他幾位來自范德堡大學的研究人員一起，測試了這款機器人的可行性，其中包括聲帶小結(jié)手術——這是許多歌手都接受過的手術。對歌手而言，這絕對是噩夢。因為他們需要接受全身麻醉，除此之外，手術的過程也讓人不寒而栗。

在這個過程中，患者很容易受到各種意料之外的傷害。但是，這款蛇形機器人可以通過鼻子進入呼吸道，從而避免了嘔吐反射，如此一來，聲帶手術就再也不是什么讓人聞風喪膽的大手術了。對此，Simaan總結(jié)道：

“有了這款蛇形機器人的幫助，聲帶手術的過程可以簡化很多，費用也不會那么貴了。除此之外，我們還可以極大地減輕患者的痛苦?！?/p>