• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于加工能力模糊聚類的設(shè)備分組方法

    2016-05-29 11:35:57周媛媛田錫天黃利江辛宇鵬馬光輝
    航空制造技術(shù) 2016年3期
    關(guān)鍵詞:加工能力分組聚類

    周媛媛 ,田錫天 ,黃利江 ,辛宇鵬 ,馬光輝

    (1.西北工業(yè)大學(xué)CAPP與制造工程軟件研究所,西安 710072;2.中航工業(yè)西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)(集團(tuán))有限公司,西安 710021)

    工藝設(shè)計(jì)是連接產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的橋梁,是生產(chǎn)制造的前提。加工設(shè)備的確定是工藝設(shè)計(jì)的重要步驟之一。工藝人員往往是依據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定加工設(shè)備,因此加工設(shè)備的選擇結(jié)果受工藝人員經(jīng)驗(yàn)水平的影響很大,不利于資源的合理利用。面向工藝設(shè)計(jì),根據(jù)設(shè)備的能力對(duì)設(shè)備進(jìn)行合理分組,可以根據(jù)工藝要求在設(shè)備組中快速選擇符合要求的加工設(shè)備,提高設(shè)備選擇的準(zhǔn)確性、高效性,實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化配置,同時(shí)也減少人員參與,為工藝設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化決策提供條件。

    目前設(shè)備的分組方法主要概括為兩種:一種是按照設(shè)備的類別進(jìn)行分組的方法,如機(jī)械設(shè)備可分為金切機(jī)床、鍛壓設(shè)備和鑄造設(shè)備等,金切機(jī)床又可分為車床、銑床、刨床、鉆床等,以此類推繼續(xù)細(xì)化分類。這樣的設(shè)備分組方法,雖然有利于設(shè)備的管理,但是對(duì)于工藝設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō),同一加工特征可以用不同類別的設(shè)備進(jìn)行加工,同一設(shè)備也可以加工不同的加工特征,因此按類別對(duì)設(shè)備分組的方法不利于工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)設(shè)備的選擇。另一種方法是將設(shè)備構(gòu)建成制造單元,滿足某類零件的加工。近幾十年來(lái),很多學(xué)者對(duì)制造單元的構(gòu)建技術(shù)做了大量研究:考慮加工時(shí)間、加工順序、生產(chǎn)批量等生產(chǎn)約束條件,建立了分別以加工成本最少、運(yùn)輸成本最少、物流總量最小、最佳設(shè)備及單元平衡等為目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型[1],通過(guò)聚類分析法、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、粒子群優(yōu)化算法等方法實(shí)現(xiàn)制造單元的構(gòu)建[2-5]。但大多數(shù)研究都是在已知零件可選設(shè)備的基礎(chǔ)上,對(duì)這些可選設(shè)備進(jìn)行組合,構(gòu)成完成某種加工任務(wù)的制造單元。而很少?gòu)牧慵庸ぴO(shè)備的選擇角度研究如何將設(shè)備進(jìn)行分組。石旭東等[6]根據(jù)設(shè)備具有的工藝元素,應(yīng)用擴(kuò)展模糊C-均值聚類算法(EFCM)對(duì)設(shè)備進(jìn)行分組,形成加工單元。這種分組方法使每個(gè)設(shè)備只能屬于一個(gè)加工單元,但有些設(shè)備的工藝元素卻無(wú)法全部包含在一個(gè)加工單元中。

    本文采用加工能力元來(lái)描述設(shè)備的加工能力,形成設(shè)備與加工能力元的對(duì)應(yīng)關(guān)系,應(yīng)用區(qū)間數(shù)模糊C-均值(FCM,F(xiàn)uzzy C-means)聚類算法對(duì)加工能力元進(jìn)行聚類分組,進(jìn)而對(duì)設(shè)備進(jìn)行分組。每個(gè)設(shè)備根據(jù)所擁有的多種加工能力可以被分到不同的組中。

    1 基于加工能力模糊聚類的設(shè)備分組方法

    在機(jī)加工藝設(shè)計(jì)中,工藝人員根據(jù)加工能力選擇滿足工藝要求的加工設(shè)備。本文采用加工能力元對(duì)設(shè)備的加工能力進(jìn)行描述。加工能力元(MCE,Machining Capability Element)是以加工特征為核心的加工能力信息所形成的實(shí)體,可以表示為:mce=(A1,A2,…,AN),其中,A1是與零件加工特征有關(guān)的能力參數(shù),如加工零件的種類、加工特征的類型、可加工零件的尺寸、可達(dá)到的精度(包括尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質(zhì)量)、生產(chǎn)批量等。圖1描述了加工能力元與設(shè)備的關(guān)系,可以看出每個(gè)設(shè)備的加工能力可以用多個(gè)加工能力元描述,同時(shí)每個(gè)加工能力元表達(dá)的加工能力也可以選擇不同的設(shè)備進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。因此,根據(jù)加工能力對(duì)設(shè)備進(jìn)行分組,在工藝設(shè)計(jì)中可以依照零件的加工特征匹配相應(yīng)的加工能力元,進(jìn)而找到可選設(shè)備組,再根據(jù)具體情況從可選設(shè)備組中確定具體的設(shè)備對(duì)零件進(jìn)行加工。

    設(shè)備分組過(guò)程如圖2所示,首先根據(jù)設(shè)備的加工能力提取相應(yīng)的加工能力元,并生成加工能力元與設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。然后將加工能力元根據(jù)可加工特征類型、可加工零件類別2個(gè)參數(shù)進(jìn)行粗略分類。可加工特征類型可分為平面、外圓柱面、孔、螺紋、鍵槽、齒面等;可加工零件類別可分為軸套類、輪盤(pán)類、叉架類、箱體類等。在對(duì)加工能力元分類的基礎(chǔ)上,根據(jù)加工能力元其余參數(shù)(如可加工零件的長(zhǎng)度、可達(dá)到的精度范圍、可達(dá)到的表面粗糙度、生產(chǎn)批量等)對(duì)加工能力元進(jìn)行模糊聚類分組。最后,在加工能力元模糊聚類的基礎(chǔ)上,根據(jù)加工能力元與設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)設(shè)備進(jìn)行分組。

    圖1 加工能力元與設(shè)備的關(guān)系Fig.1 Relationship between machining capability elements and machines

    圖2 設(shè)備分組過(guò)程Fig.2 Machine grouping process

    2 加工能力元的模糊聚類模型

    FCM聚類算法是一種應(yīng)用較為廣泛的基于劃分的聚類方法,該算法用模糊隸屬度來(lái)表示對(duì)象屬于某個(gè)類的程度,通過(guò)解的多次迭代得到目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化解。由于加工能力元參數(shù)的取值一般為區(qū)間數(shù)值型,傳統(tǒng)的FCM聚類算法無(wú)法滿足聚類要求,因此本文采用一種區(qū)間數(shù)FCM聚類算法對(duì)加工能力元進(jìn)行分組。

    設(shè)有n個(gè)加工能力元MCE={mce1,…,mcen},每個(gè)加工能力元表示為,j=1,2,…,n,N為加工能力元參數(shù)的個(gè)數(shù)。

    已知:(1)n個(gè)加工能力元參數(shù)A1(加工零件的類別)的值相同,同時(shí)參數(shù)A2(加工特征的類型)的值也相同的,即;(2)參數(shù)A3,A4,…,AN的值為區(qū)間數(shù)值的形式,表示為k=3,4,…,N;j=1,2,…,n,其中。

    將n個(gè)加工能力元分成c組,分組中心為V=(v1,v2,…,vc),其中,k=3,4,…,N,i=1,2,…,c。uij為每個(gè)加工能力元 mcej對(duì)各分組中心vi的隸屬度。建立目標(biāo)函數(shù)如下:

    式中,d(vi,mcej)為加工能力元與分組中心之間的距離,即mcej和vi間的相似性度量,距離越小,相似度越高。本文引入?yún)^(qū)間數(shù)的距離公式[7]來(lái)度量加工能力元與分組中心之間的距離。

    設(shè)區(qū)間數(shù),其中,,則a與b間的距離定義為:

    (1)當(dāng)a=b時(shí),d(a,b)=0 ;

    (2)當(dāng)a≠b時(shí),

    加工能力元與分組中心vi=間的距離可以表示為:

    同理,任意兩個(gè)加工能力元和,j1,j2∈ {1,2,···,n} 間的距離可以表示為:

    式(1)的迭代解為:

    經(jīng)多次迭代求得每個(gè)加工能力元mcej對(duì)各分組中心vi的隸屬度uij后,根據(jù)最大隸屬度原則,mcej對(duì)哪個(gè)分組中心的隸屬度最大,就將其歸入那個(gè)分組中,即若μi0j=max{μij|i=1,2,···,c},i0={1,2,…,c},則將 mcej分到第i0組。

    3 加工能力元模糊聚類分組過(guò)程

    3.1 初始分組中心選擇

    FCM聚類算法是一種局部搜索算法,為防止計(jì)算結(jié)果收斂于局部最優(yōu)解,需要合理選擇初始分組中心。本文采用文獻(xiàn)[8]中的一種改進(jìn)的最大最小距離算法,進(jìn)行初始分組中心的選擇。初始分組中心選擇步驟如下。

    步驟1:確定分組數(shù)c,2≤c≤n,其中n為加工能力元的個(gè)數(shù)。

    步驟2:計(jì)算任意兩個(gè)加工能力元間的距離d(mcej1,mcej2),j1,j2=1,2,…,n。找出距離最大的兩個(gè)加工能力元和,即,作為第一和第二聚類中心;令r=2。

    步驟3:如果c=2,則跳至步驟5;否則,計(jì)算除聚類中心外的任意加工能力元mcej與聚類中心的距離d(mcej,mceph),j=1,…,n且mcej? {mcep1,···,mcepr},h=1,…,r。 若且,則即為第r+1聚類中心;更新r=r+1。

    步驟4:如果r=c,則跳至步驟5;否則跳至步驟3。

    步驟5:將各加工能力元按最小距離原則分到各組中,即若n,則加工能力元mcej分到mcep所在的組中,此時(shí)得到一個(gè)粗分組。

    步驟6:計(jì)算各粗分組的中心。

    式 中,i=1,2,…,c;k=3,4,…,N ;j=1,2,…,n;Ni為第i組中加工能力元的個(gè)數(shù);Gi表示第i組。V0=(v01,v02,···,v0c)即為初始分組中心。

    3.2 加工能力元模糊聚類分組算法

    加工能力元的模糊聚類分組算法如下。

    步驟1:根據(jù)式(8)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化處理,

    式中,。例如,對(duì)參數(shù)A4(mm)的值[200,600]、[750,1000]、[1500,2000]進(jìn)行規(guī)范化處理,則(A4)max=2000, (A4)min=200,(A4)max-(A4)max=2000-200=1800。按公式(8)計(jì)算,規(guī)范化結(jié)果分別為 [0,0.2222]、[0.3056,0.4444]、[0.7222,1]。

    步驟2:確定分組數(shù)c,給定一個(gè)小正數(shù)ε(如10-2,10-3,10-4,…),設(shè)置迭代計(jì)數(shù)b=0(分組數(shù)c可參照文獻(xiàn)[9]進(jìn)行確定)。

    步驟3:用3.1節(jié)介紹的改進(jìn)的最大最小距離算法選擇初始分組中心vi(0)(i=1,2,···,c)。

    步驟4:根據(jù)公式(5)計(jì)算每個(gè)加工能力元對(duì)各分組中心的隸屬度μij(b)(i=1,2,···,c;j=1,2,···,n)。

    步驟5:根據(jù)公式(6)更新各分組中心vi(b+1)(i=1,2,···,c) 。

    步驟6:若,則停止迭代,;否則令b=b+1,轉(zhuǎn)向步驟4。

    步驟7:按照最大隸屬度原則,對(duì)加工能力元進(jìn)行分組。

    4 實(shí)例驗(yàn)證

    本文從某企業(yè)葉片加工車間選擇15臺(tái)加工設(shè)備,以此為例說(shuō)明該分組方法的過(guò)程及實(shí)用效果。15臺(tái)設(shè)備對(duì)葉片類零件的葉身型面進(jìn)行加工的能力描述如表1所示。

    首先根據(jù)這15臺(tái)設(shè)備的加工能力,總結(jié)出加工零件的類別為葉片,加工特征的類型為葉身型面的加工能力元共10個(gè)。加工能力元的參數(shù)為:加工零件的類別(A1)、加工特征的類型(A2)、特征的長(zhǎng)度范圍 (A3/mm)、輪廓度(A4/mm)、位置度(A5/mm)、表面粗糙度Ra(A6/μm)及適應(yīng)的生產(chǎn)批量(A7/件)。表2列出各加工能力元參數(shù)信息及對(duì)應(yīng)加工設(shè)備。

    應(yīng)用模糊聚類算法對(duì)加工能力元分組。設(shè)分組數(shù)c=4,小正數(shù)ε=10-5。表3為經(jīng)計(jì)算所得初始分組中心,再經(jīng)6次迭代運(yùn)算得最終分組中心,如表4所示。表5列出加工能力元對(duì)最終分組中心的隸屬度。

    根據(jù)最大隸屬度原則,由表5可得到加工能力元的分組結(jié)果。由表2可得加工能力元與設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系。加工能力元及相應(yīng)設(shè)備的分組結(jié)果如表6所示。

    (1)對(duì)單獨(dú)一個(gè)參數(shù)來(lái)說(shuō),分組結(jié)果并沒(méi)有將參數(shù)值相近的加工能力元全部分到同一組中。例如,對(duì)于參數(shù)A5(位置度),mce4與mce6具有相同的值,但并沒(méi)有被劃分到同一組中。

    表1 設(shè)備加工能力描述

    表2 加工能力元參數(shù)及對(duì)應(yīng)設(shè)備信息

    表3 初始分組中心各參數(shù)值

    表4 最終分組中心各參數(shù)值

    表5 加工能力元對(duì)各分組中心隸屬度

    表6 加工能力元及設(shè)備分組結(jié)果

    (2)綜合這5個(gè)參數(shù),可以看出分到同一組的加工能力元各參數(shù)的值非常相近,具有很高的相似度;而分到不同組的加工能力元各參數(shù)的值相差很大,相似度很低。

    (3)試驗(yàn)中,算法的迭代次數(shù)為6,小于10。

    綜上所述,基于加工能力模糊聚類的設(shè)備分組方法,將相似性高的加工能力元分到同一組中,進(jìn)而將加工能力相似的設(shè)備劃分到同一設(shè)備組中,滿足設(shè)備分組的要求;通過(guò)選擇初始分組中心,使算法的迭代次數(shù)控制在10以內(nèi),既提高了運(yùn)算效率,又保證了分組結(jié)果的穩(wěn)定性。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文首先提出了基于加工能力模糊聚類的設(shè)備分組方法,引入加工能力元描述設(shè)備的加工能力。然后建立了加工能力元聚類分組的問(wèn)題模型,詳細(xì)討論了應(yīng)用區(qū)間數(shù)FCM聚類算法的加工能力元的聚類分組過(guò)程,給出了初始分組中心的選擇過(guò)程。最后實(shí)例驗(yàn)證表明,該方法能很好地滿足設(shè)備分組的需求,提高了設(shè)備的有效利用率,有利于資源的優(yōu)化配置。下一步應(yīng)重點(diǎn)研究如何制定有效的選擇策略,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的合理選用。

    [1]王愛(ài)民,丁國(guó)智,寧汝新.制造單元快速構(gòu)建技術(shù)研究[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2006,26(10):85-99.

    WANG Aimin,DING Guozhi,NING Ruxin.Rapid design technology for manufacturing cells[J].Transactions of Beijing Institute of Technology,2006,26(10):85-99.

    [2]陳華偉,王愛(ài)民,寧汝新.制造單元構(gòu)建過(guò)程中的模塊化聚類分析[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012,40(S2):87-90.

    CHEN Huawei,WANG Aimin,NING Ruxin.Modularized cluster analysis during manufacturing cell formation[J].Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition),2012,40(S2):87-90.

    [3]劉雪梅,朱麗君,李愛(ài)平,等.基于遺傳算法的生產(chǎn)車間制造單元構(gòu)建技術(shù)研究[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2013(2):50-54.

    LIU Xuemei,ZHU Lijun,Li Aiping,et al.Research of cell formation technology based on genetic algorithm[J].Manufacturing Technology and Machine Tool,2013(2):50-54.

    [4]王國(guó)新,閻艷,寧汝新,等.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與啟發(fā)式算法相結(jié)合的制造單元構(gòu)建方法[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2008,14(11):2175-2183.

    WANG Guoxin,YAN Yan,NING Ruxin,et al.Manufacturing cell formation approach combing fuzzy neural network with heuristic algorithm[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2008,14(11):2175-2183.

    [5]王雷,唐敦兵,許美健,等.基于粒子群優(yōu)化算法的制造單元聚類研究[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2009,15(2):328-333.

    WANG Lei,TANG Dunbing,XU Meijian,et al.Clustering of manufacturing cells based on particle swarm optimization[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2009,15(2):328-333.

    [6]石旭東,付宜利,代勇,等.基于模糊聚類的設(shè)備分組技術(shù)[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2001,33(3):287-290.

    SHI Xudong,F(xiàn)U Yili,DAI Yong,et al.Machines grouping base on fuzzy clustering[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2001,33(3):287-290.

    [7]TRAN L,DUCKSTEIN L.Comparison of fuzzy numbers using a fuzzy distance measure[J].Fuzzy Sets and Systems,2002,130(3):331-341.

    [8]單凱晶,肖懷鐵.初始聚類中心優(yōu)化選取的核C-均值聚類算法 [J].計(jì)算機(jī)仿真,2009,26(7):118-121.

    SHAN Kaijing,XIAO Huaitie.A kernel C-means clustering algorithm with meliorated initial center .Computer Simulation,2009,26(7):118-121.

    [9]周世兵,徐振源,唐旭清.新的K-均值算法最佳聚類數(shù)確定方法[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2010,46(16):27-31.

    ZHOU Shibing,XU Zhenyuan,TANG Xuqing.New method for determining optimal number of clusters in K-means clustering algorithm[J].Computer Engineering and Applications,2010,46(16):27-31.

    猜你喜歡
    加工能力分組聚類
    缸體頂面輪廓度加工能力提升分析
    2019年世界主要國(guó)家和地區(qū)原油加工能力統(tǒng)計(jì) (截至2020年1月1日)
    分組搭配
    怎么分組
    基于DBSACN聚類算法的XML文檔聚類
    分組
    Song Duong紙業(yè)計(jì)劃提升加工能力
    生活用紙(2016年6期)2017-01-19 07:36:25
    基于改進(jìn)的遺傳算法的模糊聚類算法
    來(lái)華留學(xué)生漢字分解加工能力實(shí)證研究:以新疆地區(qū)留學(xué)生為例
    一種層次初始的聚類個(gè)數(shù)自適應(yīng)的聚類方法研究
    日日啪夜夜撸| 中国美白少妇内射xxxbb| 97超碰精品成人国产| 欧美激情久久久久久爽电影| 日本色播在线视频| 亚州av有码| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 深爱激情五月婷婷| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲国产精品999| 边亲边吃奶的免费视频| 国产成年人精品一区二区| 天美传媒精品一区二区| 色视频在线一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美bdsm另类| 欧美日韩在线观看h| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品久久久久久久电影| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| eeuss影院久久| 舔av片在线| 亚洲国产色片| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美最新免费一区二区三区| 深夜a级毛片| 国产一区二区三区av在线| av一本久久久久| 精品一区二区三区视频在线| 可以在线观看毛片的网站| 免费观看av网站的网址| 成人国产av品久久久| 国产成人精品一,二区| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲av男天堂| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 人妻一区二区av| 久久精品人妻少妇| 一级二级三级毛片免费看| 国产成人aa在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 在线看a的网站| 中国三级夫妇交换| 丰满少妇做爰视频| 一级爰片在线观看| 永久网站在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一级毛片我不卡| 国产精品伦人一区二区| 天堂网av新在线| 国产色爽女视频免费观看| 内地一区二区视频在线| 婷婷色av中文字幕| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 美女被艹到高潮喷水动态| 高清视频免费观看一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 欧美zozozo另类| 国产精品蜜桃在线观看| av福利片在线观看| freevideosex欧美| 亚洲最大成人手机在线| 九色成人免费人妻av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品人妻视频免费看| 久久久久久久久久成人| 欧美国产精品一级二级三级 | 欧美成人午夜免费资源| 精品视频人人做人人爽| 国产一区二区三区综合在线观看 | 欧美性感艳星| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 免费看光身美女| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久久久久久精品精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 黄色配什么色好看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 秋霞在线观看毛片| 简卡轻食公司| 美女视频免费永久观看网站| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲无线观看免费| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲欧美精品专区久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲国产成人一精品久久久| 高清午夜精品一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲精品,欧美精品| 深爱激情五月婷婷| 久久精品国产亚洲av天美| 三级经典国产精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美日本视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲精品国产av成人精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品一二三区在线看| 91狼人影院| 国产精品偷伦视频观看了| av在线天堂中文字幕| 青春草国产在线视频| 内射极品少妇av片p| 免费看a级黄色片| 国产综合精华液| 中文字幕制服av| 亚洲成色77777| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 另类亚洲欧美激情| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 欧美+日韩+精品| 免费观看a级毛片全部| 午夜福利视频精品| 国产免费又黄又爽又色| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品精品国产色婷婷| 国产一级毛片在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品一及| 少妇熟女欧美另类| 亚洲国产日韩一区二区| eeuss影院久久| 有码 亚洲区| 亚洲最大成人av| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产片特级美女逼逼视频| 免费黄网站久久成人精品| 中文资源天堂在线| 制服丝袜香蕉在线| 成人国产麻豆网| 亚洲av一区综合| 国产成人aa在线观看| 国产高清三级在线| 黄色配什么色好看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 大码成人一级视频| 毛片一级片免费看久久久久| 成年免费大片在线观看| 在线观看人妻少妇| 男女那种视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 九九在线视频观看精品| 久久国产乱子免费精品| 激情五月婷婷亚洲| 国产免费一区二区三区四区乱码| 男女无遮挡免费网站观看| 只有这里有精品99| 一本久久精品| 麻豆成人av视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 日本与韩国留学比较| 视频中文字幕在线观看| 免费少妇av软件| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 69人妻影院| 老女人水多毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 一个人观看的视频www高清免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 中文字幕av成人在线电影| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 成年av动漫网址| 日本免费在线观看一区| 一级毛片久久久久久久久女| 日日啪夜夜爽| 免费看a级黄色片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国模一区二区三区四区视频| 男人舔奶头视频| 亚洲天堂av无毛| 在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品999| h日本视频在线播放| 寂寞人妻少妇视频99o| 尾随美女入室| 一区二区三区四区激情视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 丰满少妇做爰视频| 欧美极品一区二区三区四区| 国产毛片在线视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 18+在线观看网站| 欧美三级亚洲精品| 一区二区三区精品91| 久久久成人免费电影| 亚洲av男天堂| 视频中文字幕在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩精品有码人妻一区| 欧美成人a在线观看| 亚洲人成网站在线播| 日本熟妇午夜| 身体一侧抽搐| 亚洲精品成人久久久久久| 国产男女内射视频| 成人无遮挡网站| 亚洲av不卡在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品成人在线| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品一区www在线观看| 中文字幕久久专区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品久久久久久久久av| 国产大屁股一区二区在线视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 五月天丁香电影| 日本熟妇午夜| 午夜激情久久久久久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 男女边摸边吃奶| 性插视频无遮挡在线免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 五月伊人婷婷丁香| 国产片特级美女逼逼视频| 黄色一级大片看看| 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩电影二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲色图av天堂| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 欧美日韩在线观看h| 亚洲av免费高清在线观看| 国产成人freesex在线| 国产亚洲91精品色在线| 国产在线一区二区三区精| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久午夜福利片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲精品色激情综合| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| freevideosex欧美| 午夜爱爱视频在线播放| 精品熟女少妇av免费看| 毛片一级片免费看久久久久| 免费av观看视频| 色吧在线观看| 亚洲图色成人| 少妇被粗大猛烈的视频| 美女高潮的动态| 国产午夜福利久久久久久| 嫩草影院新地址| 国产成人a区在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 人体艺术视频欧美日本| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 色播亚洲综合网| 久热这里只有精品99| 搡女人真爽免费视频火全软件| 在线免费观看不下载黄p国产| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品一二三区在线看| 身体一侧抽搐| av国产久精品久网站免费入址| 伦精品一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| 好男人在线观看高清免费视频| 在线播放无遮挡| 国内揄拍国产精品人妻在线| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产毛片在线视频| 一边亲一边摸免费视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 婷婷色av中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 久久精品国产自在天天线| 一区二区三区免费毛片| 免费少妇av软件| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲精品久久午夜乱码| av线在线观看网站| 超碰97精品在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久久久久久免费av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲国产欧美人成| 亚洲av不卡在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲精品,欧美精品| 一区二区三区免费毛片| 日韩成人伦理影院| 最近最新中文字幕免费大全7| 色视频www国产| 熟女电影av网| 欧美国产精品一级二级三级 | 亚洲最大成人av| 亚洲图色成人| 日日啪夜夜撸| 毛片一级片免费看久久久久| 久热这里只有精品99| 少妇丰满av| 日韩 亚洲 欧美在线| www.av在线官网国产| 国产精品人妻久久久影院| 美女高潮的动态| www.av在线官网国产| 日韩大片免费观看网站| 亚洲成人久久爱视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 一级毛片 在线播放| 午夜老司机福利剧场| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美bdsm另类| 国产精品嫩草影院av在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 久久久久久久久大av| 国产视频内射| 身体一侧抽搐| 天天躁日日操中文字幕| av在线亚洲专区| 精品午夜福利在线看| 国产精品蜜桃在线观看| 永久网站在线| 丰满乱子伦码专区| 欧美成人午夜免费资源| 婷婷色麻豆天堂久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 男女那种视频在线观看| 欧美日韩在线观看h| 好男人在线观看高清免费视频| 看免费成人av毛片| 精品久久国产蜜桃| 午夜精品国产一区二区电影 | 日韩中字成人| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产精品.久久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 女人久久www免费人成看片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品综合一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 女人久久www免费人成看片| 亚洲自拍偷在线| 久久久久久国产a免费观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲成人av在线免费| 久久久久久久午夜电影| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲精品视频女| 啦啦啦在线观看免费高清www| av在线播放精品| 熟女人妻精品中文字幕| 高清在线视频一区二区三区| 尾随美女入室| 欧美xxⅹ黑人| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 免费黄频网站在线观看国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 身体一侧抽搐| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩三级伦理在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久久精品性色| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 免费大片18禁| 欧美成人精品欧美一级黄| 天堂中文最新版在线下载 | 久久精品国产亚洲网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 又爽又黄a免费视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产av国产精品国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产在线男女| 亚洲av男天堂| 久久精品夜色国产| 成人一区二区视频在线观看| 欧美区成人在线视频| 久久国产乱子免费精品| 一级a做视频免费观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久韩国三级中文字幕| 国产中年淑女户外野战色| 国产综合懂色| 久久精品国产亚洲av涩爱| av网站免费在线观看视频| 美女国产视频在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 久久久久网色| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 国产成人91sexporn| 久久久久久久精品精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 99热这里只有是精品50| 久久久久久久久久久免费av| 黄片无遮挡物在线观看| 日韩av免费高清视频| av国产久精品久网站免费入址| 久久精品久久久久久久性| 中文字幕久久专区| 插逼视频在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲av成人精品一区久久| 女人久久www免费人成看片| 九九在线视频观看精品| 国产 一区精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 在线免费十八禁| 中文资源天堂在线| 国产爱豆传媒在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 欧美97在线视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 成人国产麻豆网| 免费观看无遮挡的男女| 国产一级毛片在线| 国产精品99久久久久久久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av播播在线观看一区| av在线天堂中文字幕| 免费在线观看成人毛片| 国产精品国产av在线观看| 国产永久视频网站| 亚洲欧洲日产国产| 水蜜桃什么品种好| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 少妇的逼好多水| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 少妇人妻 视频| 色播亚洲综合网| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲成色77777| 久久99热这里只有精品18| 国产精品久久久久久av不卡| 高清毛片免费看| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av.av天堂| 春色校园在线视频观看| 99热这里只有是精品50| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产成人精品婷婷| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产永久视频网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费在线观看成人毛片| 人妻一区二区av| 五月伊人婷婷丁香| 嫩草影院入口| 真实男女啪啪啪动态图| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久精品国产亚洲网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 看非洲黑人一级黄片| 久久午夜福利片| 在线观看一区二区三区激情| 男的添女的下面高潮视频| 国产高清国产精品国产三级 | 好男人视频免费观看在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本黄大片高清| 综合色av麻豆| 一级av片app| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 人妻少妇偷人精品九色| 国产毛片在线视频| 一区二区av电影网| 久久久久网色| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 婷婷色综合www| 欧美高清成人免费视频www| 免费观看a级毛片全部| 日韩欧美精品免费久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久99精品国语久久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久这里有精品视频免费| 亚洲欧洲日产国产| 真实男女啪啪啪动态图| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| 久久久a久久爽久久v久久| 日韩中字成人| 三级国产精品片| 日本与韩国留学比较| 成年免费大片在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 热99国产精品久久久久久7| 我的老师免费观看完整版| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产成人精品久久久久久| 免费观看的影片在线观看| 在线天堂最新版资源| 在线免费十八禁| av播播在线观看一区| 女人被狂操c到高潮| 99热国产这里只有精品6| 久久精品国产a三级三级三级| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲国产精品国产精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 精品一区在线观看国产| 免费人成在线观看视频色| 亚洲国产欧美人成| 另类亚洲欧美激情| 久久ye,这里只有精品| 国产在线男女| 国产成人精品婷婷| 中文字幕久久专区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产久久久一区二区三区| 草草在线视频免费看| 亚洲av不卡在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久99热6这里只有精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日本黄色片子视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日韩伦理黄色片| av黄色大香蕉| 一级片'在线观看视频| 尾随美女入室| 久久精品久久精品一区二区三区| 黄色配什么色好看| 久久午夜福利片| av.在线天堂| 久久久久网色| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 欧美人与善性xxx| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品.久久久| 亚洲国产最新在线播放| av.在线天堂| 午夜爱爱视频在线播放| 国产亚洲5aaaaa淫片| 晚上一个人看的免费电影| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 97热精品久久久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产 一区 欧美 日韩| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美xxⅹ黑人| 日韩国内少妇激情av| 男插女下体视频免费在线播放| 久久国产乱子免费精品| 秋霞伦理黄片| 一级毛片我不卡| 亚洲精品,欧美精品| 夜夜爽夜夜爽视频| av卡一久久| av在线观看视频网站免费| 亚洲在线观看片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产高清三级在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品视频女| av在线老鸭窝| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精品自拍成人| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产高清有码在线观看视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久国内精品自在自线图片| 在线观看一区二区三区| 国产精品不卡视频一区二区|