• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    航空長(zhǎng)航時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度評(píng)估方法研究

    2016-05-29 11:36:07
    航空制造技術(shù) 2016年3期
    關(guān)鍵詞:慣導(dǎo)定位精度徑向

    (中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院,西安 710089)

    自20世紀(jì)80年代起,我國(guó)開(kāi)始自主研制航空慣導(dǎo)系統(tǒng)。軍民用飛機(jī)加裝慣導(dǎo)系統(tǒng)后,可有效提高導(dǎo)航精度和導(dǎo)航余度。隨著慣性技術(shù)的迅速發(fā)展,航空慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位精度也越來(lái)越高。為此,尋求和探索評(píng)估定位精度的技術(shù)成為航空慣導(dǎo)系統(tǒng)飛行試驗(yàn)研究的重要關(guān)注點(diǎn)[1-2]。本文在分析了慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)定位精度評(píng)估的兩種方法進(jìn)行了深入研究和比較。通過(guò)飛行試驗(yàn)手段,將慣導(dǎo)系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)(GPS)加裝于同一架飛機(jī)上,同步測(cè)試記錄它們的輸出數(shù)據(jù)。以差分GPS數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),用兩種方法計(jì)算慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位誤差,通過(guò)對(duì)多架次的飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果的比較,研究分析兩種評(píng)估方法的應(yīng)用范圍,以探知航空慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度的科學(xué)評(píng)估方法,為航空慣導(dǎo)系統(tǒng)的工程應(yīng)用和研究積累資料和經(jīng)驗(yàn)。

    1 慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度評(píng)估方法

    1.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)定位誤差的一般表達(dá)式

    由慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理可知,慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差源包括:加速度計(jì)的零位偏差;陀螺漂移率;陀螺、加速度計(jì)的標(biāo)度因子誤差;陀螺、加速度計(jì)的安裝誤差;平臺(tái)的初始姿態(tài)和初始位置誤差以及基準(zhǔn)測(cè)量設(shè)備本身的誤差等。其中,未經(jīng)補(bǔ)償?shù)耐勇萜坡适菦Q定定位誤差的主要因素。這是因?yàn)橥勇萜坡仕鸬亩ㄎ徽`差是隨時(shí)間積累的,而其他各誤差源引起的定位誤差都是有界的[3-4]。鑒于此,針對(duì)不同的導(dǎo)航時(shí)間,應(yīng)采用不同的定位精度評(píng)估方法。

    相關(guān)文獻(xiàn)資料指出,慣導(dǎo)系統(tǒng)的各種誤差源綜合作用的定位誤差是遵循正態(tài)分布的。

    設(shè)在t時(shí)刻飛機(jī)的真實(shí)位置在M0處,而慣導(dǎo)測(cè)得的飛機(jī)位置在Mi處,則為飛機(jī)的位置誤差。它在東向和北向的分量為rx和ry,即:。

    若由慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)得的飛機(jī)位置以概率50%落入以M0為中心,某一長(zhǎng)度R為半徑的圓內(nèi),則稱R為50%圓概率誤差(CEP)(圖1)。

    用x、y分別表示慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差分量rx、ry,則為一個(gè)二維隨機(jī)變量。由于慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位誤差分布服從一維正態(tài)分布,慣導(dǎo)南北距離誤差(緯度誤差)和東西距離誤差(經(jīng)度誤差)的分布密度函數(shù)也是正態(tài)的,慣導(dǎo)定位的經(jīng)度誤差和緯度誤差相互獨(dú)立且分別遵從不同參數(shù)的正態(tài)分布,故(x,y)的聯(lián)合分布密度函數(shù)形式為:

    圖1 圓概率誤差定義Fig.1 Definition of CEP

    式中,x、y分別表示經(jīng)度誤差和緯度誤差,μx、σx、μy、σy分別表示相應(yīng)的數(shù)學(xué)期望和均方根誤差。

    對(duì)式(1)積分,并令其等于50%,得:

    式中,R即為慣導(dǎo)位置誤差的圓概率誤差。

    1.2 導(dǎo)航時(shí)間較短時(shí)圓概率誤差的擬合

    根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得知,在導(dǎo)航時(shí)間較短時(shí)(一般為1h內(nèi)),慣導(dǎo)系統(tǒng)的徑向位置誤差可近似看成呈直線式發(fā)散,因此可將其擬合成一條直線,用最小二乘法來(lái)確定該直線的系數(shù),令該直線方程為:

    式中,j為采樣點(diǎn);tj為系統(tǒng)從零時(shí)刻到第j個(gè)采樣時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的導(dǎo)航時(shí)間;Rj為tj時(shí)刻的徑向位置誤差;A為系數(shù)。

    由于t時(shí)刻徑向位置誤差的真值可表示為如下形式:

    式中,為第j個(gè)采樣時(shí)刻的緯度誤差,(′);為第j個(gè)采樣時(shí)刻的經(jīng)度誤差,(′);φj為第j個(gè)采樣時(shí)刻的緯度真值,(°)。

    故此擬合直線的殘差:

    其殘差平方和為:

    式中,m為采樣點(diǎn)數(shù)。

    為求殘差平方和S的最小值,有,即:

    化簡(jiǎn)得:

    式中,A即為導(dǎo)航定位誤差的徑向誤差率,由此計(jì)算得出的徑向誤差率可以較真實(shí)反映出慣導(dǎo)位置誤差隨導(dǎo)航時(shí)間的變化率,單架次的定位誤差可以用徑向誤差率的均方根來(lái)衡量。

    設(shè)有n次試驗(yàn),則n次試驗(yàn)的圓概率誤差為:

    式中,K可根據(jù)選定的概率查表求得[3],由此得到的CEP值是值得信賴且被用戶認(rèn)可的。

    1.3 導(dǎo)航時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)圓概率誤差的擬合

    慣導(dǎo)系統(tǒng)的各種誤差源綜合作用的定位誤差遵循正態(tài)分布,但其亦隨導(dǎo)航時(shí)間的積累而發(fā)散。長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航情況下,整個(gè)導(dǎo)航過(guò)程中定位誤差不可能有一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)學(xué)期望和方差,故不能把全過(guò)程做一次性統(tǒng)計(jì)平均;另外,慣導(dǎo)定位誤差是多種振蕩相互調(diào)制的,直接采用回歸直線擬合也是不恰當(dāng)?shù)摹?/p>

    式(2)給出了圓概率半徑的精確定義式,亦可寫(xiě)成如下形式:

    通過(guò)非中心χ2分布擬合和中心χ2分布的常數(shù)倍擬合,得到了50%圓概率誤差的近似表達(dá)式和圓概率誤差的近似表達(dá)式。

    其中,Zp'可根據(jù)選定的概率查表求得[5];;。長(zhǎng)航時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位精度由評(píng)定時(shí)間間隔內(nèi)所有采樣時(shí)刻圓概率半徑RP的最大值來(lái)衡量。

    2 飛行試驗(yàn)

    2.1 試驗(yàn)條件

    選用某型飛機(jī)作為試驗(yàn)載體,在飛機(jī)上加裝慣導(dǎo)系統(tǒng)和測(cè)試基準(zhǔn)設(shè)備(差分GPS),慣導(dǎo)系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)由加裝的機(jī)載數(shù)據(jù)采集記錄系統(tǒng)記錄。

    2.2 試驗(yàn)方法

    針對(duì)不同航線飛行過(guò)程中慣導(dǎo)系統(tǒng)定位誤差特性的不同,設(shè)計(jì)了東-西航線和南-北航線各4架次的試飛,飛行狀態(tài)以本試驗(yàn)機(jī)的巡航高度和巡航速度為主。試飛中同步采集測(cè)試記錄系統(tǒng)的時(shí)標(biāo)信息、GPS輸出信息和慣導(dǎo)系統(tǒng)的輸出信息(每2s取一個(gè)采樣點(diǎn))。

    飛行后,按照拉依達(dá)法則對(duì)每架次的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行奇異值剔除,按照兩種圓概率誤差的計(jì)算方法,分別對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位誤差進(jìn)行計(jì)算。

    3 試驗(yàn)結(jié)果分析及結(jié)論

    3.1 試驗(yàn)結(jié)果分析

    試飛8架次導(dǎo)航10h的徑向位置誤差曲線如圖2所示,從圖2中8個(gè)架次的徑向位置誤差曲線可以看出,導(dǎo)航10h內(nèi)徑向位置誤差的整體變化趨勢(shì)發(fā)散,即徑向位置誤差隨導(dǎo)航時(shí)間的增加而呈現(xiàn)以舒拉振蕩為周期的遞增現(xiàn)象。

    按照方法一計(jì)算導(dǎo)航n(1≤n≤10)小時(shí)內(nèi)定位誤差(圓概率誤差CEP),統(tǒng)計(jì)結(jié)果見(jiàn)表1。

    (1)由圖2可以看出,徑向位置誤差的絕對(duì)值隨導(dǎo)航時(shí)間的增加而變大;

    (2)由表1可知,位置誤差(圓概率誤差CEP)隨導(dǎo)航時(shí)間的增加而減小。

    通過(guò)對(duì)試飛數(shù)據(jù)的分析,發(fā)現(xiàn)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)航時(shí)導(dǎo)航后,方法一計(jì)算得出的CEP值已經(jīng)不能真實(shí)反映出定位誤差隨導(dǎo)航時(shí)間的變化情況。

    但是,由圖2看到,隨著導(dǎo)航時(shí)間的增加,在導(dǎo)航10h內(nèi),慣導(dǎo)系統(tǒng)的徑向位置誤差曲線呈現(xiàn)明顯的舒拉周期式振蕩遞增。原因在于:慣導(dǎo)位置誤差由趨勢(shì)項(xiàng)和振蕩項(xiàng)兩部分組成,當(dāng)導(dǎo)航時(shí)間經(jīng)歷多個(gè)舒拉周期時(shí),系統(tǒng)位置誤差中的舒拉振蕩和地球振蕩相互調(diào)制效果明顯,且振蕩項(xiàng)與趨勢(shì)項(xiàng)疊加,造成徑向位置誤差呈振蕩型發(fā)散[3]。因此,采用方法一的徑向誤差率來(lái)評(píng)價(jià)長(zhǎng)航時(shí)導(dǎo)航定位誤差已不再適用。對(duì)于長(zhǎng)航時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)而言,考慮采用方法二對(duì)定位誤差進(jìn)行評(píng)估。

    采用方法二對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航10h的定位誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算,其定位誤差的圓概率半徑曲線如圖3所示,該曲線呈舒拉周期式振蕩遞增的趨勢(shì),與徑向位置誤差的變化趨勢(shì)是相同的,且其最大值為1.176n mile,即該慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航定位精度為1.176n mile/10h。

    采樣方法二計(jì)算得到的各采樣時(shí)間CEP如表2所示。結(jié)果表明,方法二計(jì)算得到的定位精度更貼近實(shí)際結(jié)果,能夠真實(shí)反映位置誤差隨時(shí)間的變化趨勢(shì)。

    圖2 單架次徑向位置誤差曲線Fig.2 Curve of radial position error in signal sortie

    表1 位置誤差的圓概率誤差(方法一)

    3.2 試驗(yàn)結(jié)論

    通過(guò)對(duì)長(zhǎng)航時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)試飛數(shù)據(jù)的分析,得出以下結(jié)論:

    (1)對(duì)于導(dǎo)航時(shí)間較短(1h內(nèi))的情況,慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位精度可以通過(guò)計(jì)算位置徑向誤差率的圓概率半徑來(lái)衡量;

    (2)對(duì)于導(dǎo)航時(shí)間較長(zhǎng)的情況,方法一不再適用于計(jì)算其定位精度,采用方法二計(jì)算評(píng)定時(shí)間間隔內(nèi)所有采樣時(shí)刻圓概率半徑的最大值來(lái)衡量其定位精度是可行的。

    圖3 定位誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果曲線(方法二)Fig.3 Curve of statistical result of position error (method 2)

    表2 位置誤差的圓概率誤差(方法二)

    4 結(jié)束語(yǔ)

    航空慣導(dǎo)系統(tǒng)是軍民用飛機(jī)上重要的導(dǎo)航信息源,對(duì)其定位精度進(jìn)行科學(xué)的評(píng)估尤為重要。根據(jù)導(dǎo)航時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)選擇合適的評(píng)估方法,是較為科學(xué)的手段,得到的評(píng)估結(jié)果可被用戶和研制方接受。

    [1]MAREK D,CEZARY S.Position accuracy evaluation of the modernized polish DGPS[J].Polish Maritime Research,2009,16(4):56-60.

    [2]ZHANG X,CANNON M E.Integration of GPS with a medium accuracy INS for meter-level positioning using a wave estimator[C]//ION 58th Annual Meeting and CIGTF 21st Guidance Test Symposium.Albuquerque,USA,2002:9.

    [3]何鐘麟.艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度評(píng)定及其圓概率半徑[J].船舶工程,1984(3):5-6.

    HE Zhonglin.Evaluation of position accuracy and its radius of the circle of equal probability of ship inertial navigation system[J].Ship Engineering, 1984(3):5-6.

    [4]秦永元.慣性導(dǎo)航[M].北京:科學(xué)出版社,2006:255-257.

    QIN Yongyuan.Inertial navigation[M].Beijing:Science Press, 2006:255-257.

    [5]羅勤振,韓福江.GJB 729-1989 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度評(píng)定方法[S].北京:中國(guó)船舶工業(yè)總公司,1989.

    LUO Qinzhen, HAN Fujiang.GJB 729-1989 Evaluation method of position accuracy of inertial navigation system[S].Beijing:CSSC,1989.

    猜你喜歡
    慣導(dǎo)定位精度徑向
    北斗定位精度可達(dá)兩三米
    軍事文摘(2023年4期)2023-04-05 13:57:35
    淺探徑向連接體的圓周運(yùn)動(dòng)
    RN上一類Kirchhoff型方程徑向?qū)ΨQ正解的存在性
    基于PID+前饋的3MN徑向鍛造機(jī)控制系統(tǒng)的研究
    一類無(wú)窮下級(jí)整函數(shù)的Julia集的徑向分布
    GPS定位精度研究
    自適應(yīng)模糊多環(huán)控制在慣導(dǎo)平臺(tái)穩(wěn)定回路中的應(yīng)用
    組合導(dǎo)航的AGV定位精度的改善
    無(wú)人機(jī)室內(nèi)視覺(jué)/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航方法
    基于Bagging模型的慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差抑制方法
    自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品一区二区三卡| 精品少妇内射三级| 国产精品欧美亚洲77777| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美精品一区二区免费开放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久久人人人人人| 一级黄片播放器| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲欧美一区二区三区久久| 99久久综合免费| 国产激情久久老熟女| 精品一区二区免费观看| 最黄视频免费看| 午夜av观看不卡| 国产成人精品久久二区二区91 | 夫妻午夜视频| 日韩av不卡免费在线播放| 国产一区二区激情短视频 | 制服诱惑二区| 人成视频在线观看免费观看| 国产av码专区亚洲av| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品久久久av美女十八| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲精品在线美女| a 毛片基地| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 十分钟在线观看高清视频www| 波多野结衣一区麻豆| 国产极品天堂在线| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产伦理片在线播放av一区| 成人午夜精彩视频在线观看| 色吧在线观看| 男女边摸边吃奶| 国产成人精品无人区| 制服丝袜香蕉在线| 男的添女的下面高潮视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久狼人影院| 午夜福利视频精品| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 交换朋友夫妻互换小说| 国产有黄有色有爽视频| 大香蕉久久网| 18禁国产床啪视频网站| 成年动漫av网址| 极品少妇高潮喷水抽搐| 妹子高潮喷水视频| 少妇 在线观看| 在现免费观看毛片| 91精品国产国语对白视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 在线观看三级黄色| 亚洲国产av新网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 色综合欧美亚洲国产小说| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲伊人色综图| 日本91视频免费播放| 日本欧美视频一区| 1024香蕉在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 看免费av毛片| xxxhd国产人妻xxx| 卡戴珊不雅视频在线播放| 大片免费播放器 马上看| 嫩草影院入口| 亚洲欧美清纯卡通| 超碰成人久久| 青春草国产在线视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 在线天堂中文资源库| www.av在线官网国产| 黄频高清免费视频| 成人免费观看视频高清| 99国产综合亚洲精品| 免费观看人在逋| 亚洲av日韩在线播放| 男女免费视频国产| 国产免费福利视频在线观看| 欧美激情高清一区二区三区 | 久久午夜综合久久蜜桃| 一级毛片电影观看| av天堂久久9| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 中文字幕亚洲精品专区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲欧美激情在线| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产亚洲精品第一综合不卡| 婷婷色av中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 新久久久久国产一级毛片| 另类亚洲欧美激情| 日韩欧美一区视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲国产看品久久| 午夜福利视频在线观看免费| 国产在线一区二区三区精| 蜜桃国产av成人99| 亚洲精品成人av观看孕妇| 丝袜脚勾引网站| 99久国产av精品国产电影| 中文字幕高清在线视频| 国产一区二区 视频在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美日韩一级在线毛片| 超色免费av| 这个男人来自地球电影免费观看 | 欧美最新免费一区二区三区| 日本欧美视频一区| 男人舔女人的私密视频| 国产乱来视频区| 久热爱精品视频在线9| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久精品久久久久久久性| 婷婷成人精品国产| 成年av动漫网址| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 国产淫语在线视频| 尾随美女入室| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品国产av在线观看| 日韩视频在线欧美| 在线观看一区二区三区激情| 久久狼人影院| 不卡视频在线观看欧美| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 女人久久www免费人成看片| 国产xxxxx性猛交| 亚洲图色成人| 嫩草影视91久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲欧美清纯卡通| 国产片特级美女逼逼视频| 免费看av在线观看网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | av卡一久久| 欧美日韩精品网址| 欧美 日韩 精品 国产| 国产亚洲欧美精品永久| 国产99久久九九免费精品| 亚洲一区中文字幕在线| 丁香六月天网| 黑丝袜美女国产一区| 99香蕉大伊视频| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99国产综合亚洲精品| 美女主播在线视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| av视频免费观看在线观看| 亚洲在久久综合| 国产在线免费精品| 天堂中文最新版在线下载| 国产黄频视频在线观看| 99热网站在线观看| 国产一区二区 视频在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久久国产欧美日韩av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品免费久久久久久久清纯 | 美女午夜性视频免费| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 2018国产大陆天天弄谢| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品国产三级国产专区5o| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | www日本在线高清视频| 国产精品久久久久久精品古装| 国产日韩欧美在线精品| 国产在线视频一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 国产一区二区三区av在线| 少妇的丰满在线观看| 国产一区二区 视频在线| 最近中文字幕2019免费版| 青青草视频在线视频观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| www.自偷自拍.com| 欧美日本中文国产一区发布| 哪个播放器可以免费观看大片| 成人影院久久| a 毛片基地| 另类亚洲欧美激情| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲国产精品一区三区| 免费日韩欧美在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 蜜桃在线观看..| 国产伦理片在线播放av一区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 大码成人一级视频| 水蜜桃什么品种好| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产高清不卡午夜福利| 午夜老司机福利片| 国产片内射在线| av国产久精品久网站免费入址| 男人舔女人的私密视频| 国产探花极品一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 一级片'在线观看视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜福利网站1000一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 欧美精品一区二区大全| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲综合色网址| 女性被躁到高潮视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 美女中出高潮动态图| 不卡视频在线观看欧美| av网站免费在线观看视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一边亲一边摸免费视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久久久久久国产电影| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲精品视频女| 国产一区亚洲一区在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产精品一国产av| 亚洲情色 制服丝袜| 少妇 在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美精品人与动牲交sv欧美| xxx大片免费视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 操美女的视频在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久人人97超碰香蕉20202| 18禁国产床啪视频网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲av国产av综合av卡| 国产 一区精品| 国产一区二区 视频在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产在线一区二区三区精| 性高湖久久久久久久久免费观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 91老司机精品| 亚洲精品在线美女| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜老司机福利片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 一边摸一边做爽爽视频免费| videos熟女内射| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美另类一区| 99久国产av精品国产电影| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 在线精品无人区一区二区三| 国产成人精品久久二区二区91 | 成人三级做爰电影| 爱豆传媒免费全集在线观看| 各种免费的搞黄视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产有黄有色有爽视频| 人妻一区二区av| 久久婷婷青草| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| www.自偷自拍.com| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产国语露脸激情在线看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一级爰片在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| svipshipincom国产片| 久热爱精品视频在线9| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产高清国产精品国产三级| 丝袜在线中文字幕| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产欧美网| 精品一区二区三卡| 十八禁人妻一区二区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 伊人久久国产一区二区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产成人欧美| 夫妻性生交免费视频一级片| 精品午夜福利在线看| 麻豆乱淫一区二区| 啦啦啦 在线观看视频| 国产麻豆69| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美精品高潮呻吟av久久| 成年美女黄网站色视频大全免费| 午夜激情久久久久久久| 丝袜脚勾引网站| 99re6热这里在线精品视频| 看非洲黑人一级黄片| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品视频人人做人人爽| 久久99一区二区三区| 97在线人人人人妻| 精品久久蜜臀av无| 不卡av一区二区三区| 蜜桃在线观看..| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产免费又黄又爽又色| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产av精品麻豆| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| a 毛片基地| 国产毛片在线视频| 国产极品天堂在线| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 18在线观看网站| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品av麻豆狂野| tube8黄色片| 亚洲人成电影观看| 黄色怎么调成土黄色| 乱人伦中国视频| 免费观看av网站的网址| 国产男人的电影天堂91| 悠悠久久av| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产 一区精品| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美97在线视频| 午夜av观看不卡| 久久精品国产综合久久久| 国产色婷婷99| 婷婷色麻豆天堂久久| 天堂8中文在线网| 乱人伦中国视频| 精品福利永久在线观看| av在线播放精品| 欧美av亚洲av综合av国产av | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲人成77777在线视频| 大码成人一级视频| 五月天丁香电影| 欧美黄色片欧美黄色片| 一区二区av电影网| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲中文av在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| av女优亚洲男人天堂| 国产不卡av网站在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 免费不卡黄色视频| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品国产av在线观看| 操出白浆在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜福利,免费看| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 深夜精品福利| 日本wwww免费看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产色婷婷99| 黄片无遮挡物在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品一国产av| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩欧美一区视频在线观看| 美女主播在线视频| 高清欧美精品videossex| 热99久久久久精品小说推荐| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产一区二区激情短视频 | 大话2 男鬼变身卡| a 毛片基地| 亚洲av国产av综合av卡| 精品久久久精品久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 18在线观看网站| 午夜日韩欧美国产| 国产国语露脸激情在线看| 久热这里只有精品99| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 水蜜桃什么品种好| 久久国产精品大桥未久av| 国产一区二区 视频在线| 搡老岳熟女国产| 日韩精品有码人妻一区| 日韩 亚洲 欧美在线| 波野结衣二区三区在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 成年动漫av网址| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲专区中文字幕在线 | 高清在线视频一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 一级爰片在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| av在线播放精品| 90打野战视频偷拍视频| 超碰成人久久| 1024视频免费在线观看| 老司机靠b影院| 少妇被粗大猛烈的视频| 丁香六月天网| www.熟女人妻精品国产| 亚洲在久久综合| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 下体分泌物呈黄色| 中文欧美无线码| 纯流量卡能插随身wifi吗| 桃花免费在线播放| 欧美97在线视频| av一本久久久久| 日本黄色日本黄色录像| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产伦人伦偷精品视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 精品视频人人做人人爽| 黑人猛操日本美女一级片| 久久天堂一区二区三区四区| 91老司机精品| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品国产一区二区久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美精品一区二区大全| 欧美国产精品va在线观看不卡| 老司机影院毛片| 精品一区二区三区av网在线观看 | 久久狼人影院| 日日撸夜夜添| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲美女视频黄频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲av中文av极速乱| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品美女久久av网站| 国产一区二区 视频在线| 精品人妻在线不人妻| 亚洲av男天堂| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲国产av新网站| 国产免费又黄又爽又色| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产探花极品一区二区| 99久久99久久久精品蜜桃| 天堂中文最新版在线下载| 九色亚洲精品在线播放| 制服诱惑二区| 亚洲少妇的诱惑av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 男女床上黄色一级片免费看| 99久久综合免费| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 免费黄网站久久成人精品| 大片电影免费在线观看免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品少妇内射三级| av福利片在线| 欧美精品高潮呻吟av久久| 精品一区在线观看国产| 美女高潮到喷水免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品国产区一区二| 99久久精品国产亚洲精品| 高清在线视频一区二区三区| 久久久国产一区二区| 熟女av电影| 国产99久久九九免费精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 高清不卡的av网站| 国产免费现黄频在线看| 老司机亚洲免费影院| 国产精品偷伦视频观看了| 男人舔女人的私密视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 考比视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲三区欧美一区| 99热网站在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲av日韩在线播放| 热re99久久精品国产66热6| 日日撸夜夜添| 国产又色又爽无遮挡免| 热re99久久国产66热| 制服丝袜香蕉在线| 水蜜桃什么品种好| 中文字幕人妻熟女乱码| 男人添女人高潮全过程视频| 免费观看性生交大片5| 欧美xxⅹ黑人| 热re99久久精品国产66热6| 一级毛片 在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 高清欧美精品videossex| 久久久久久久久久久久大奶| 国产一级毛片在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产 一区精品| 亚洲国产看品久久| 看免费av毛片| 久久久久久久久久久久大奶| 成年av动漫网址| 多毛熟女@视频| 成年动漫av网址| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 伦理电影大哥的女人| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产av新网站| 午夜福利,免费看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日本午夜av视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 免费看av在线观看网站| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久精品亚洲av国产电影网| 丁香六月天网| 色视频在线一区二区三区| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲欧洲国产日韩| 国产免费又黄又爽又色| 国产一区亚洲一区在线观看| 日本欧美视频一区| 七月丁香在线播放| 丝袜在线中文字幕| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| av免费观看日本| avwww免费| 丝袜美足系列| 亚洲精品日韩在线中文字幕| av线在线观看网站| 国产人伦9x9x在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲成人一二三区av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产伦理片在线播放av一区| 99九九在线精品视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 自线自在国产av| 丰满乱子伦码专区| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩中文字幕视频在线看片| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品免费视频内射| 国产97色在线日韩免费| 高清视频免费观看一区二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 香蕉国产在线看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| av线在线观看网站| 制服人妻中文乱码| 天天操日日干夜夜撸|