• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    時延異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的群一致性分析

    2016-05-14 11:07:05李向軍劉成林劉飛
    計(jì)算機(jī)應(yīng)用 2016年5期

    李向軍 劉成林 劉飛

    摘要:針對由一階自主體和二階自主體構(gòu)成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的靜態(tài)群一致性問題,分別提出了在固定連接拓?fù)浜颓袚Q連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的靜態(tài)群一致性算法。通過構(gòu)造LyapunovKrasovskii 函數(shù),得到了系統(tǒng)在具有相同時變通信時延的群一致性算法作用下漸近收斂群一致的充分條件,并以線性矩陣不等式表示。最后,仿真結(jié)果表明, 所提算法在滿足一定條件下能使時延異構(gòu)多自主體系統(tǒng)漸近收斂群一致。

    關(guān)鍵詞:異構(gòu)多自主體系統(tǒng);群一致性;時變通信時延;切換拓?fù)?/p>

    中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    Abstract:Concerning the stationary group consensus problem for the heterogeneous multiAgent systems, which are composed of firstorder Agents and secondorder Agents, two stationary group consensus protocols were proposed under fixed interconnection topology and switching interconnection topologies respectively. By constructing LyapunovKrasovskii functions, the sufficient conditions, which are formulated as linear matrix inequalities, were obtained for the system converging to the group consensus asymptotically under the group consensus algorithm with identical timevarying communication delay. Finally, the simulation results show that the heterogeneous multiAgent systems with time delay converg to the group consensus asymptotically under certain conditions.

    Key words:heterogeneous multiAgent systems; group consensus; timevarying communication delay; switching topologies

    0 引言

    近年來,由于在多無人機(jī)/無人車系統(tǒng)的協(xié)調(diào)編隊(duì)、傳感器網(wǎng)絡(luò)的時鐘同步、衛(wèi)星姿態(tài)協(xié)調(diào)同步等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,多自主體系統(tǒng)的一致性問題引起了眾多領(lǐng)域?qū)W者的深入研究,包括物理學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)科、自動控制學(xué)科等。

    作為多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究中最基本和最主要的問題之一,一致性問題是指多個自主體通過局部協(xié)調(diào)耦合來實(shí)現(xiàn)所有自主體的狀態(tài)趨于相同。結(jié)合圖論和矩陣論等,文獻(xiàn)[1-4]研究了一階多自主體系統(tǒng)漸近達(dá)到一致的分布式協(xié)調(diào)算法及其收斂條件。利用頻域分析法,Yu等[5]得到了二階多自主體系統(tǒng)在相同輸入時延(或視為同步匹配通信時延)約束下實(shí)現(xiàn)動態(tài)一致性收斂的充要條件。文獻(xiàn)[6-7]考察了具有不同通信時延和輸入時延的二階多自主體系統(tǒng)在靜態(tài)一致性算法作用下的一致性收斂問題,分別利用頻域分析法和Lyapunov函數(shù)法得到了一致性收斂的充分條件。此外,自主體動態(tài)為一般線性時不變模型[8-9]和非線性模型[10-11]的多自主體系統(tǒng)的一致性問題也得到了廣泛關(guān)注,利用圖論、隨機(jī)矩陣?yán)碚摰确椒ㄍ瓿闪艘恢滦运惴ㄔO(shè)計(jì)與收斂性分析。

    現(xiàn)有的一致性問題研究主要考察所有自主體最終達(dá)到一個相同的一致性狀態(tài),但是環(huán)境、狀況以及合作任務(wù)等改變要求自主體對未知狀況或變化作出相應(yīng)的反應(yīng),從而整個多自主體系統(tǒng)會出現(xiàn)收斂多個最終一致狀態(tài),此現(xiàn)象稱為群一致性問題。群一致性問題是指:一個網(wǎng)絡(luò)中的自主體被劃分為不同的子群,在信息交換同時存在于群內(nèi)自主體和群間自主體的條件下,同一個子群的自主體狀態(tài)達(dá)到一致,不同子群的一致性狀態(tài)可以不同[12-16]。利用矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論,Yu等[12]得到了具有固定連接拓?fù)涞囊浑A多自主體系統(tǒng)達(dá)到群平均一致的充分條件,并在文獻(xiàn)[13]中采用雙樹型變換分析了具有切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的一階多自主體系統(tǒng)在切換拓?fù)湓谕ㄐ艜r延約束下的群一致性收斂條件。根據(jù)代數(shù)圖論和矩陣?yán)碚?,文獻(xiàn)[15]給出了二階多自主體系統(tǒng)在固定連接拓?fù)湎聺u近達(dá)到群一致的充要條件。Xie等[16]分別用Lyapunov第一法和Hopf分岔法討論了定常時延對二階多自主體系統(tǒng)群一致性收斂的影響,并得到了時延相關(guān)一致性條件。

    在實(shí)際的工程應(yīng)用中,由于外界影響或者通信受限,各自主體通常具有不同的動態(tài),所以針對由不同動態(tài)的自主體構(gòu)成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的一致性問題研究更有實(shí)際意義[17-19]。根據(jù)圓盤定理和Lyapunov穩(wěn)定性理論,宋運(yùn)忠等[17]給出了混合一階和二階多自主體系統(tǒng)在無向動態(tài)切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下漸近達(dá)到一致的充要條件。Liu等[18]利用非負(fù)矩陣?yán)碚摰玫搅司哂胁煌ㄐ艜r延的混合一階和二階多自主體系統(tǒng)在動態(tài)切換連接拓?fù)湎乱恢滦允諗康某浞謼l件。根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,梁有明等[19]得到了異構(gòu)多自主體系統(tǒng)在具有時變輸入時延的一致性算法作用下漸進(jìn)收斂一致的時延相關(guān)充分條件,并表示為線性矩陣不等式。根據(jù)代數(shù)圖論和Barbalat引理,Hu等[20]討論了由參數(shù)不確定的歐拉拉格朗日系統(tǒng)和二階積分器構(gòu)成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的群一致性問題,并給出了系統(tǒng)漸近收斂群一致的充分條件。

    考慮到自主體之間信息交換不可避免地會產(chǎn)生通信時延,本文研究了由一階和二階自主體組成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)在時變通信時延約束下的群一致性問題,并根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論得到了異構(gòu)多自主體系統(tǒng)分別在無向固定連接拓?fù)浜蜔o向切換連接拓?fù)湎聺u近收斂群一致的充分條件,所得條件均可轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式進(jìn)行求解。

    與文獻(xiàn)[12]相似,本文作如下假設(shè):

    假設(shè)1[12]各自主體與群間鄰居自主體的連接權(quán)值之和為零。

    注1 在本文中,因?yàn)樵试S連接權(quán)值為負(fù)值,所以Laplacian矩陣并不是對角占優(yōu)矩陣。與現(xiàn)有文獻(xiàn)[1-10]不同,不能保證Laplacian矩陣所有非零特征值均具有正實(shí)部。當(dāng)連接拓?fù)溥B通且每個子群都連通時,Yi等[21]給出子群數(shù)目與Laplacian矩陣的關(guān)系,即子群數(shù)目與Laplacian矩陣零特征根的重?cái)?shù)相同。

    針對Laplacian矩陣,本文將用到如下假設(shè):

    假設(shè)2 L有且僅有兩個零特征值且其余特征值均具有正實(shí)部。

    2.2 切換連接拓?fù)?/p>

    選取N個對應(yīng)不同連接拓?fù)鋱D的時間段,在每個時間段上對V(t)求導(dǎo),并利用引理1和引理2進(jìn)行放大,其過程與定理1的證明過程類似,從略, 因此,若不等式組(13)和不等式(14)成立,則系統(tǒng)(12)漸近穩(wěn)定,即異構(gòu)多自主體系統(tǒng)(11)將漸近收斂至群一致狀態(tài)。

    注2 若通信時延τ(t)滿足假設(shè)4,即通信時延導(dǎo)數(shù)上限大于1或者未知時,能用和推論1相同的方法得到異構(gòu)多自主體系統(tǒng)在切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下漸近收斂群一致的充分條件。

    3 仿真結(jié)果

    本章利用MaltabSimulink仿真平臺,構(gòu)建自主體動態(tài)模型、自主體之間連接,以及引入時變通信時延,完成時延異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的一致性問題的數(shù)值仿真研究。

    例1 固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的群一致性收斂。

    考察5個自主體構(gòu)成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)(4),假設(shè)含有兩個子群,其中二階自主體1、2、3組成一個子群,一階自主體4和5組成一個子群。各自主體的初始狀態(tài)隨機(jī)產(chǎn)生。 連接拓?fù)鋱DG如圖2所示,連接權(quán)值為a12=3,a13=1,a14=-1,a15=1,a24=1,a25=-1,a45=2,則系統(tǒng)的Laplacian矩陣L的特征值為:0,0,1.2984,3,7.7016,進(jìn)而假設(shè)1和2滿足。在群一致性算法(3)中,選擇控制增益為k=1,通信時延為τ(t)=0.3|sin (t)|,其滿足假設(shè)3,即通信時延導(dǎo)數(shù)小于1。通過用Matlab中的線性矩陣不等式工具箱驗(yàn)證,存在正定矩陣P、Q、R、Z滿足線性矩陣不等式(6)和(7),其Simulink仿真結(jié)果如圖3所示。選擇通信時延:τ(t)=0.3|sin (10t)|,其滿足假設(shè)4,即時延導(dǎo)數(shù)上限大于1或者未知,其Simulink仿真結(jié)果如圖4所示。

    由數(shù)值仿真發(fā)現(xiàn):在異構(gòu)多自主體系統(tǒng)漸進(jìn)收斂群一致過程中,通信時延導(dǎo)數(shù)的增大將導(dǎo)致各自主體相對于其一致性狀態(tài)的超調(diào)量增大,這必然會增加各子群漸近收斂至一致的時間,但并不影響多自主體系統(tǒng)最終收斂群一致。

    例2 切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的群一致性收斂。

    假設(shè)異構(gòu)多自主體系統(tǒng)(11)由5個自主體組成,其含有兩個子群,其中二階自主體1、2、3組成一個子群,一階自主體4和5組成一個子群,且各自主體的初始狀態(tài)隨機(jī)產(chǎn)生。 不失一般性,考慮異構(gòu)多自主體系統(tǒng)(11)的連接拓?fù)湓趫D2和圖5中的G、G1之間周期切換,切換周期T=1s。連接拓?fù)銰1的連接權(quán)值為:a12=3,a13=1,a14=2,a15=-2,a24=-1,a25=1,a34=-1,a35=1,a45=3,則系統(tǒng)的Laplace矩陣L的特征值為:0,0,0.9050,3.4297,9.6653,假設(shè)1和2條件滿足。選擇控制增益k=1,通信時延選為τ(t)=0.5|sin (t)|,其滿足假設(shè)3,即通信時延導(dǎo)數(shù)小于1。通過用Matlab中的線性矩陣不等式工具箱驗(yàn)證,存在正定矩陣P、Q、R、Z滿足線性矩陣不等式組(13)和(14),其Simulink仿真結(jié)果如圖6所示。選擇通信時延:τ(t)=0.5|sin (10t)|,其滿足假設(shè) 4,即時延導(dǎo)數(shù)上限大于1或者未知,其Simulink仿真結(jié)果如圖7所示,將切換周期改為T=0.1s,其Simulink仿真結(jié)果如圖8所示。

    4 結(jié)語

    本文研究了由一階自主體和二階自主體構(gòu)成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的群一致性問題。通過變量代換,異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的群一致性問題被轉(zhuǎn)化為等價誤差系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題。在假設(shè)各自主體與群間鄰居自主體連接權(quán)值之和為零的前提下,利用LyapunovKrasovskii穩(wěn)定性定理分別得到了具有相同時變通信時延的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)在固定連接拓?fù)浜颓袚Q連接拓?fù)湎碌娜阂恢滦猿浞謼l件。值得注意的是:同一子群自主體將漸近趨于一致,不同子群自主體的一致性狀態(tài)可以不同;一致性收斂可以對通信時延的變化快慢具有魯棒性,但時延的變化快慢會影響群一致性的收斂速度;同時,一致性收斂對切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的切換頻率具有魯棒性,群一致性收斂不受切換周期大小的影響。

    參考文獻(xiàn):

    [1]OLFATISABER R, MURR R M. Consensus problems in networks of Agents with switching topology and timedelays[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49(9): 1520-1533.

    [2]OLFATISABER R, ALEX FAX J, MURRAY R M. Consensus and cooperation in networked multiAgent systems[J]. Proceedings of the IEEE, 2007, 95(1): 215-233.

    [3]LEWIS F L, ZHANG H, HENGSTERMOVRIC K, et al. Cooperative control of multiAgent systemsoptimal and adaptive design approaches[M]. London: SpringerVerlag, 2014:23-43.

    [4]ZHANG Y, TIAN Y P. Consentability and protocol design of multiAgent systems with stochastic switching topology[J]. Automatica, 2009, 45(5): 1195-1201.

    [5]YU W W, CHEN G R, CAO M. Some necessary and sufficient conditions for secondorder consensus in multiAgent dynamical systems[J]. Automatica, 2010, 46(6): 1089-1095.

    [6]LIU C L, LIU F. Consensus problem of secondorder dynamic Agents with heterogeneous input and communication delays[J]. International Journal of Computers, Communications and Control, 2010, 5(3): 325-335.

    [7]林茜, 吳曉鋒. 時滯多智能體系統(tǒng)關(guān)于參考狀態(tài)的信息一致性[J]. 系統(tǒng)工程學(xué)報(bào), 2010, 25(6): 840-846.(LIN Q, WU X F. Consensus in multiAgent systems with delayed communication and reference state[J]. Journal of Systems Engineering, 2010, 25(6): 840-846.)

    [8]程龍. 具有復(fù)雜動力學(xué)的多智能體系統(tǒng)一致性控制及其應(yīng)用[D]. 北京:中國科學(xué)院自動化研究所, 2009. (CHENG L. Consensus control and its application for complex dynamic multiAgent systems[D]. Beijing: Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, 2009.)

    [9]YOU K Y, LI Z K, XIE L H. Consensus condition for linear multiAgent systems over randomly switching topologies[J]. Automatica, 2013, 49(10): 3125-3132.

    [10]LIU Z X. Consensus of a group of mobile Agents in three dimensions[J]. Automatica, 2014, 50(6): 1684-1690.

    [11]李韜, 孟揚(yáng), 張紀(jì)峰. 多自主體量化趨同與有限數(shù)據(jù)率趨同綜述[J]. 自動化學(xué)報(bào), 2013,39(11): 1805-1811.(LI T, MENG Y, ZHANG J F. An overview on quantized consensus and consensus with limited data rate of multiAgent systems[J]. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(11): 1805-1811.)

    [12]YU J Y, WANG L. Group consensus of multiAgent systems with undirected communication graphs[C]// Proceedings of the 7th Asian Control Conference. Piscataway, NJ: IEEE 2009: 27-29.

    [13]YU J Y, WANG L. Group consensus in multiAgent systems with switching topologies and communication delays[J]. Systems & Control Letters, 2010, 59(6): 340-348.

    [14]YU J Y, WANG L. Group consensus of multiAgent systems with directed information exchange[J]. International Journal of Systems Science, 2012, 43(2): 334-348.

    [15]FENG Y Z, XU S Y, ZHANG B Y. Group consensus control for doubleintegrator dynamic multiAgent systems with fixed communication topology[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(3): 532-547.

    [16]XIE D M, LING T. Secondorder group consensus for multiAgent systems with time delays[J]. Neurocomputing, 2015, 153(4): 133-139.

    [17]宋運(yùn)忠, 谷明琴. 混合階多智能體無向網(wǎng)絡(luò)的擬平均一致性[J]. 控制工程, 2009, 16(2): 220-223.(SONG Y Z, GU M Q. Quasiaverage consensus in undirected networks of multiAgents with mixed order integrators[J]. Control Engineering of China, 2009, 16(2): 220-223.)

    [18]LIU C L, LIU F. Stationary consensus of heterogeneous multiAgent systems with bounded communication delays[J]. Automatica, 2011, 47(9): 2130-2133.

    [19]梁有明, 劉成林, 劉飛. 異質(zhì)多自主體系統(tǒng)的一致性[J]. 系統(tǒng)工程學(xué)報(bào), 2012, 27(5): 583-592.(LIANG Y M, LIU C L, LIU F. Consensus of heterogeneous multiAgent systems[J]. Journal of Systems Engineering, 2012, 27(5): 583-592.)

    [20]HU H X, YU W W, XUAN Q, et al. Group consensus for heterogeneous multiAgent systems with parametric uncertainties[J]. Neurocomputing, 2014, 142: 383-392.

    [21]YI J W, WANG Y W, XIAO J W. Reaching cluster consensus in multiAgent systems[C]// Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing. Piscataway, NJ: IEEE, 2011: 569-573.

    [22]GU K. An integral inequality in the stability problem of timedelay systems[C]// Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2000: 2805-2810.

    [23]HE Y, WANG Q G, XIE L, et al. Further improvement of freeweighting matrices technique for systems with timevarying delay[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52(2): 293-299.

    Background

    This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (61473138, 61104092, 61134007), the National Natural Science Foundation of Jiangsu Province(BK20151130).

    LI Xiangjun, born in 1989, M. S. candidate. His research interest includes couplegroup consensus control of multiAgent systems.

    LIU Chenglin, born in 1981, Ph. D., associate professor. His research interests include decentralized coordinated control of multiAgent systems, nonlinear control.

    LIU Fei, born in 1965, Ph. D., professor. His research interests include advanced control, integrated automation industrial process.

    国产激情欧美一区二区| √禁漫天堂资源中文www| 国产v大片淫在线免费观看| 精品无人区乱码1区二区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产91精品成人一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看| 99热6这里只有精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久人人人人人| 色综合站精品国产| 亚洲成av人片免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 最新美女视频免费是黄的| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕久久专区| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品,欧美在线| avwww免费| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 91av网站免费观看| 久久久久九九精品影院| 免费在线观看黄色视频的| 午夜老司机福利片| 91国产中文字幕| a在线观看视频网站| 黄片大片在线免费观看| 一级作爱视频免费观看| 亚洲成av人片免费观看| 国产av又大| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 操出白浆在线播放| 成年女人毛片免费观看观看9| 女警被强在线播放| 国产成人av教育| 无人区码免费观看不卡| 国产成人欧美在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 在线观看舔阴道视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲人成电影免费在线| 欧美成人性av电影在线观看| 午夜福利免费观看在线| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲无线在线观看| 黄片小视频在线播放| 免费电影在线观看免费观看| 岛国视频午夜一区免费看| 一夜夜www| tocl精华| 国产97色在线日韩免费| 中文字幕最新亚洲高清| 人人妻人人看人人澡| 在线观看舔阴道视频| 色尼玛亚洲综合影院| 女人被狂操c到高潮| 两人在一起打扑克的视频| 成人av在线播放网站| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| www国产在线视频色| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品野战在线观看| 国产精品国产高清国产av| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲美女黄片视频| 日韩欧美三级三区| 色综合站精品国产| 日韩av在线大香蕉| 久99久视频精品免费| 国产成人啪精品午夜网站| 国产激情偷乱视频一区二区| 日本成人三级电影网站| 午夜福利18| 国产一区二区在线av高清观看| 一夜夜www| 日韩大码丰满熟妇| 高清毛片免费观看视频网站| 69av精品久久久久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美另类亚洲清纯唯美| 不卡一级毛片| 久久久水蜜桃国产精品网| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美日韩乱码在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 午夜视频精品福利| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲avbb在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久水蜜桃国产精品网| 日韩有码中文字幕| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 少妇被粗大的猛进出69影院| 一级作爱视频免费观看| 又黄又粗又硬又大视频| 丁香欧美五月| 禁无遮挡网站| 亚洲成av人片在线播放无| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 校园春色视频在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 麻豆国产97在线/欧美 | 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲精品色激情综合| 久9热在线精品视频| 久久 成人 亚洲| 婷婷精品国产亚洲av在线| 天天添夜夜摸| 人妻久久中文字幕网| 午夜日韩欧美国产| 亚洲全国av大片| 国产一区二区激情短视频| 亚洲人成电影免费在线| 欧美大码av| 午夜激情av网站| 国产av一区二区精品久久| 亚洲黑人精品在线| 日韩欧美在线二视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品av久久久久免费| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品野战在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| www.999成人在线观看| 久久性视频一级片| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲欧美日韩东京热| 国产三级在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日韩高清综合在线| 看免费av毛片| 国产av在哪里看| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜精品一区二区三区免费看| av天堂在线播放| 久久久久久久精品吃奶| 欧美最黄视频在线播放免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 一进一出抽搐动态| 亚洲色图av天堂| 国产高清视频在线观看网站| 久久久国产成人精品二区| 免费无遮挡裸体视频| www.999成人在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久中文字幕一级| 国产精品久久视频播放| 免费在线观看亚洲国产| 久久久久久久久中文| 午夜影院日韩av| 大型av网站在线播放| aaaaa片日本免费| 国产激情欧美一区二区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 天堂动漫精品| 一本久久中文字幕| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看 | 草草在线视频免费看| 欧美成人性av电影在线观看| e午夜精品久久久久久久| 真人做人爱边吃奶动态| 成人av一区二区三区在线看| 国产成年人精品一区二区| 18美女黄网站色大片免费观看| 91麻豆av在线| 超碰成人久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品免费久久久久久久清纯| www国产在线视频色| 国产午夜精品论理片| 啦啦啦免费观看视频1| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲黑人精品在线| 国产亚洲精品av在线| 草草在线视频免费看| 日本一区二区免费在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 日韩欧美免费精品| 成人一区二区视频在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 美女 人体艺术 gogo| 777久久人妻少妇嫩草av网站| av有码第一页| 91大片在线观看| 午夜免费成人在线视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲电影在线观看av| 亚洲性夜色夜夜综合| 91大片在线观看| 久久人人精品亚洲av| 嫁个100分男人电影在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲免费av在线视频| 精品国产亚洲在线| 亚洲五月天丁香| 亚洲中文日韩欧美视频| 五月玫瑰六月丁香| √禁漫天堂资源中文www| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品 国内视频| 男男h啪啪无遮挡| 丰满的人妻完整版| 国产日本99.免费观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 两个人视频免费观看高清| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 啦啦啦免费观看视频1| 在线观看日韩欧美| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 免费av毛片视频| 国产视频内射| 亚洲全国av大片| 午夜福利在线观看吧| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产高清videossex| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日本一二三区视频观看| av免费在线观看网站| 黄色视频,在线免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 国产视频内射| 日韩精品青青久久久久久| 一本久久中文字幕| 午夜激情av网站| 成在线人永久免费视频| 丁香六月欧美| www.999成人在线观看| 99热这里只有精品一区 | 亚洲片人在线观看| 性欧美人与动物交配| 久久婷婷成人综合色麻豆| 夜夜爽天天搞| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美国产日韩亚洲一区| 在线观看一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精华国产精华精| 欧美日韩国产亚洲二区| 哪里可以看免费的av片| 亚洲av成人精品一区久久| 在线观看一区二区三区| 国产v大片淫在线免费观看| 男人舔女人的私密视频| 99精品久久久久人妻精品| av福利片在线观看| av视频在线观看入口| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲av成人av| 国产成人av激情在线播放| 亚洲片人在线观看| 91麻豆av在线| 一级a爱片免费观看的视频| 国产麻豆成人av免费视频| 婷婷精品国产亚洲av| 久久中文字幕一级| 99精品久久久久人妻精品| 精品不卡国产一区二区三区| 久久亚洲真实| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| or卡值多少钱| 亚洲国产欧美网| 久久精品影院6| 制服人妻中文乱码| 国产欧美日韩一区二区三| 老司机福利观看| 国产男靠女视频免费网站| 真人一进一出gif抽搐免费| 一二三四在线观看免费中文在| 我要搜黄色片| 国产精品亚洲美女久久久| 视频区欧美日本亚洲| 久久热在线av| 国产私拍福利视频在线观看| svipshipincom国产片| 亚洲成人中文字幕在线播放| www国产在线视频色| 欧美又色又爽又黄视频| 久久这里只有精品19| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久香蕉激情| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜免费激情av| 国产精品1区2区在线观看.| 日本免费a在线| 免费在线观看日本一区| 99久久精品热视频| 国产精品久久电影中文字幕| 成人三级黄色视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品久久久久久,| 国产成人av教育| 日韩欧美 国产精品| 毛片女人毛片| 国产99白浆流出| 桃红色精品国产亚洲av| 动漫黄色视频在线观看| 禁无遮挡网站| 亚洲一区二区三区色噜噜| www.www免费av| 又黄又粗又硬又大视频| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 91九色精品人成在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 欧美日本视频| 国产精品精品国产色婷婷| 国产成人精品久久二区二区免费| 91成年电影在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产一区二区在线av高清观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 丰满人妻一区二区三区视频av | 嫁个100分男人电影在线观看| 黄色成人免费大全| 国产精品久久视频播放| 亚洲色图av天堂| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 在线观看日韩欧美| 男人舔女人的私密视频| 亚洲欧美激情综合另类| 久久人人精品亚洲av| 亚洲成a人片在线一区二区| av天堂在线播放| 精品无人区乱码1区二区| 此物有八面人人有两片| 免费在线观看成人毛片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| avwww免费| 校园春色视频在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品一及| 日韩欧美国产在线观看| 在线免费观看的www视频| 精品第一国产精品| 五月玫瑰六月丁香| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久香蕉国产精品| 亚洲成av人片在线播放无| 久久久精品欧美日韩精品| 9191精品国产免费久久| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 麻豆国产97在线/欧美 | 免费高清视频大片| 黄色毛片三级朝国网站| 最近视频中文字幕2019在线8| 黑人操中国人逼视频| 91成年电影在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 听说在线观看完整版免费高清| 91九色精品人成在线观看| 亚洲九九香蕉| 特级一级黄色大片| 听说在线观看完整版免费高清| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美性长视频在线观看| 亚洲激情在线av| aaaaa片日本免费| 欧美三级亚洲精品| 欧美黑人巨大hd| 一级黄色大片毛片| 51午夜福利影视在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲国产精品成人综合色| 国语自产精品视频在线第100页| 日本 欧美在线| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 搞女人的毛片| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产在线精品亚洲第一网站| www日本黄色视频网| 国产亚洲欧美98| 亚洲国产精品999在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 丰满的人妻完整版| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产三级黄色录像| 无限看片的www在线观看| 成人午夜高清在线视频| 久热爱精品视频在线9| 男插女下体视频免费在线播放| 女同久久另类99精品国产91| 高清毛片免费观看视频网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲av成人精品一区久久| 久久久水蜜桃国产精品网| 淫妇啪啪啪对白视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| av福利片在线| 一区二区三区激情视频| 亚洲九九香蕉| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产av在哪里看| 在线观看免费日韩欧美大片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久中文字幕一级| 国语自产精品视频在线第100页| 十八禁人妻一区二区| 亚洲成人久久性| 精品无人区乱码1区二区| 日韩欧美精品v在线| www.精华液| 在线免费观看的www视频| 窝窝影院91人妻| 黄色视频,在线免费观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲五月天丁香| 国产一级毛片七仙女欲春2| 在线观看免费午夜福利视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 99精品欧美一区二区三区四区| 日日夜夜操网爽| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 99国产精品一区二区三区| 久久精品91无色码中文字幕| 国产高清视频在线播放一区| 夜夜夜夜夜久久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜成年电影在线免费观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| netflix在线观看网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜两性在线视频| 无人区码免费观看不卡| 午夜福利欧美成人| 九色国产91popny在线| 久久精品综合一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 免费搜索国产男女视频| 老司机靠b影院| 成年免费大片在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 一级毛片女人18水好多| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 1024手机看黄色片| 午夜影院日韩av| svipshipincom国产片| 久久精品影院6| 一本综合久久免费| www.www免费av| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产亚洲精品av在线| 男女视频在线观看网站免费 | 很黄的视频免费| 美女午夜性视频免费| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品av久久久久免费| 国产精品免费视频内射| 国产麻豆成人av免费视频| 国产一区在线观看成人免费| 99热这里只有是精品50| 香蕉丝袜av| 成年版毛片免费区| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲美女黄片视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲色图av天堂| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 99热这里只有是精品50| 免费观看人在逋| 久久香蕉精品热| 美女 人体艺术 gogo| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 丰满的人妻完整版| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲国产精品成人综合色| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av成人av| 国内精品一区二区在线观看| 欧美色视频一区免费| 日韩欧美精品v在线| 欧美久久黑人一区二区| 久久中文字幕一级| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜免费观看网址| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品久久视频播放| 国产精品影院久久| svipshipincom国产片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲人与动物交配视频| 99久久精品热视频| 欧美高清成人免费视频www| 精品久久久久久久末码| 日韩精品青青久久久久久| 日本三级黄在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 免费在线观看黄色视频的| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲五月天丁香| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产av一区在线观看免费| 精品久久久久久久毛片微露脸| 又紧又爽又黄一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 麻豆国产av国片精品| 美女免费视频网站| 看免费av毛片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日韩欧美国产在线观看| 我要搜黄色片| 999精品在线视频| 老司机福利观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 丁香六月欧美| 午夜福利在线观看吧| 人人妻人人澡欧美一区二区| 精品一区二区三区av网在线观看| 岛国在线免费视频观看| 好男人电影高清在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看www视频免费| 国产成人欧美在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美黄色片欧美黄色片| 国内精品一区二区在线观看| 99久久国产精品久久久| 国产私拍福利视频在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 午夜激情av网站| aaaaa片日本免费| 欧美黑人欧美精品刺激| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一进一出抽搐动态| 宅男免费午夜| 中文字幕高清在线视频| 精品免费久久久久久久清纯| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产熟女午夜一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 中文资源天堂在线| 最近在线观看免费完整版| 99re在线观看精品视频| 中文字幕av在线有码专区| 日本一二三区视频观看| 亚洲国产看品久久| 精品高清国产在线一区| 91国产中文字幕| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 9191精品国产免费久久| 好男人在线观看高清免费视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 1024手机看黄色片| 久久99热这里只有精品18| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 在线a可以看的网站| 一级作爱视频免费观看| 久久人人精品亚洲av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 黄片大片在线免费观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜精品一区二区三区免费看|