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    一種基于QNX系統(tǒng)的實時控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    2016-05-14 09:41:02陶立彬
    數(shù)字技術(shù)與應用 2016年5期
    關(guān)鍵詞:實時控制

    陶立彬

    摘要:本實時控制系統(tǒng)是在PC104模塊基礎(chǔ)上基于QNX系統(tǒng)設(shè)計的一種實時控制系統(tǒng),該系統(tǒng)的主要功能是控制雷達各個模塊單元的工作,并實時采集各個模塊單元的運行狀態(tài)及故障信息,通過系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫實時管理和處理各個信息,利用系統(tǒng)故障診斷庫,實時分析判斷系統(tǒng)各模塊的實時運行狀態(tài),進而確定整個系統(tǒng)的工作運行狀態(tài)情況,完成對整機運行狀態(tài)的實時控制與監(jiān)控。本文深入介紹了實時控制系統(tǒng)的功能設(shè)計方案及實現(xiàn)。試驗結(jié)果測試表明該實時控制系統(tǒng)能很好地完成設(shè)計要求。

    關(guān)鍵詞:PC104 QNX系統(tǒng) 實時控制 故障診斷庫

    中圖分類號:TP273 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2016)05-0000-00

    1引言

    QNX操作系統(tǒng)是加拿大QSSL公司(QNX Software system Ltd)開發(fā)的實時操作系統(tǒng),QNX系統(tǒng)是一種實時微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的操作系統(tǒng),以其實時性強、基于優(yōu)先級、易維護性、擴展能力強及容錯能力強等優(yōu)點而著稱,使QNX系統(tǒng)成為業(yè)界應用最廣泛的嵌入式實時操作系統(tǒng),迅速在工業(yè)控制、車載系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信、雷達、衛(wèi)星等領(lǐng)域得到了廣泛的應用。

    本系統(tǒng)是在PC104模塊上基于QNX實時操作系統(tǒng)開發(fā)的,本控制軟件系統(tǒng)實時監(jiān)控雷達各個模塊單元的運行狀態(tài),并實現(xiàn)對各個模塊單元的實時控制。

    2系統(tǒng)設(shè)計

    實時控制系統(tǒng)主要完成對系統(tǒng)各個模塊單元的監(jiān)控與控制,實時采集模塊的運行狀態(tài),并將狀態(tài)信息在界面進行顯示。整個系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和操作顯示界面組成。其中控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)都是基于PC104模塊和QNX系統(tǒng)開發(fā),利用C語言進行開發(fā),操作顯示界面是基于Windows NT4.0操作系統(tǒng)采用visual C++進行開發(fā)??刂葡到y(tǒng)與操作顯示界面之間通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線進行通信,控制系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)和串口進行通信。整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    實時控制系統(tǒng)總共有四大功能部分,分別為控制監(jiān)控系統(tǒng)部分、故障實時診斷系統(tǒng)部分、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫部分及報警功能部分。各個功能模塊部分具體介紹如下:

    (1)控制監(jiān)控系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)主要包括接收操作界面對各個被監(jiān)控模塊單元發(fā)送的各種控制命令和狀態(tài)請求,控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)或者高速串口將控制命令或者狀態(tài)請求命令發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng),由監(jiān)控系統(tǒng)將控制命令發(fā)送給相應模塊單元,然后監(jiān)控系統(tǒng)將接收到的控制命令和狀態(tài)請求的響應信息發(fā)送給控制系統(tǒng),再由控制系統(tǒng)將接收的狀態(tài)信息實時傳送給操作界面進行顯示。控制系統(tǒng)還可以接收本地鍵盤干預命令,通過判斷鍵盤的干預功能號和地址信息,改變本地發(fā)送緩沖區(qū)接收到的控制命令和狀態(tài)請求命令。

    (2)故障診斷系統(tǒng)。故障診斷系統(tǒng)基于故障樹和故障數(shù)據(jù)庫對故障進行診斷。系統(tǒng)通過不斷地采集和分析故障路徑信息和故障單元的位置信息,建立基于故障樹的故障路徑和位置信息表,利用故障數(shù)據(jù)庫及相應的故障路徑位置推理機制,可以快速準確地將故障定位到具體單元模塊,并快速地推理出故障產(chǎn)生的原因。診斷系統(tǒng)通過不斷更新完善故障數(shù)據(jù)庫信息,不斷地積累故障診斷經(jīng)驗,有效地提高故障診斷系統(tǒng)的診斷能力,為故障的定位和解決提供可靠有效的支持。

    (3)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫不斷實時更新自動記錄的每個被監(jiān)測信號的工作狀態(tài)、故障信息、操作命令等事件信息,系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫提供查詢功能,授權(quán)用戶可以隨時查詢發(fā)生每個事件的歷史數(shù)據(jù)記錄、故障記錄和操作命令記錄等數(shù)據(jù),并可實時顯示和打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中每個事件的歷史記錄數(shù)據(jù),為操作人員查看整個設(shè)備的運行狀況及設(shè)備的維護提供支持。

    (4)報警功能。雷達系統(tǒng)工作期間,針對故障診斷系統(tǒng)中診斷出的致命故障和重要故障,系統(tǒng)及時地以顯著的可視聽的方式發(fā)出報警信息,提示現(xiàn)場操作人員設(shè)備運行出現(xiàn)重大故障,需要進行必要的維修。操作人員可以調(diào)節(jié)報警事件的等級和門限,并對重要和致命故障報警進行確認檢查,及時根據(jù)報警信息查找出故障及故障位置,確保這個設(shè)備能夠正常工作運行。

    3結(jié)語

    本控制系統(tǒng)的設(shè)計基于PC104模塊和QNX操作系統(tǒng),借助網(wǎng)絡(luò)及PC104模塊的高速串口,實時控制系統(tǒng)各個模塊的運行并實時采集各個模塊的運行狀態(tài)和故障信息。該軟件系統(tǒng)投入應用以來,經(jīng)過長期有效的實際測試證實該系統(tǒng)實時高效,簡潔易用,穩(wěn)定性強,可靠性好,可以很好地完成對各個模塊單元的控制及其運行狀態(tài)的監(jiān)測。本設(shè)計通用性強,在軍民用領(lǐng)域有較大的應用空間。

    參考文獻

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    [3]鄭勝.基于PC104 主板的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研制[D].西安:西北工業(yè)大學,2002.

    [4]湯子瀛,哲鳳屏,湯小丹.計算機操作系統(tǒng)[M].西安:西安電子科技大學出版,2006.

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