• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于坐標(biāo)變換的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片質(zhì)量不平衡故障診斷

    2016-05-10 08:40:26繩曉玲萬書亭李永剛成立峰
    電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2016年7期
    關(guān)鍵詞:雙饋發(fā)電機(jī)組風(fēng)力

    繩曉玲 萬書亭 李永剛 成立峰

    (1.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 保定 071003

    2.華北電力大學(xué)能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院 保定 071003)

    ?

    基于坐標(biāo)變換的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片質(zhì)量不平衡故障診斷

    繩曉玲1,2萬書亭2李永剛1成立峰2

    (1.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院保定071003

    2.華北電力大學(xué)能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院保定071003)

    摘要首先分析了葉片質(zhì)量不平衡故障時(shí)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的電氣特性,提出了基于dq坐標(biāo)變換規(guī)則的定、轉(zhuǎn)子電流特性分析法;然后采用希爾伯特解調(diào)法對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行處理,突出了電流的故障頻率;最后在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行了仿真,并在雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,葉片質(zhì)量不平衡故障時(shí),發(fā)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電流中都包含故障頻率——葉片轉(zhuǎn)頻,該方法在葉片不平衡故障的識(shí)別中是有效的,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片質(zhì)量不平衡定、轉(zhuǎn)子電流坐標(biāo)變換

    0引言

    風(fēng)能作為一種清潔、綠色的可再生能源,已成為世界各國新能源發(fā)展的重要方向[1]。隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組裝機(jī)容量的持續(xù)增加,如何降低機(jī)組維修成本和停機(jī)時(shí)間以及提高機(jī)組出力成為制約風(fēng)力發(fā)電發(fā)展的關(guān)鍵問題[2,3]。

    風(fēng)電機(jī)組大多運(yùn)行在環(huán)境比較惡劣的戶外或海上,風(fēng)沙的磨損或結(jié)冰沉積等會(huì)造成葉片質(zhì)量不平衡;另外疲勞應(yīng)力的作用會(huì)使葉片產(chǎn)生裂紋,灰塵、雜物、雨水等進(jìn)入裂紋也會(huì)引起葉片質(zhì)量的不平衡,并進(jìn)一步加劇葉片和其他部件的疲勞和振動(dòng),若繼續(xù)運(yùn)行會(huì)對(duì)機(jī)組產(chǎn)生非常大的危害,嚴(yán)重時(shí)葉片斷裂造成重大損失[4]。針對(duì)風(fēng)機(jī)葉片質(zhì)量不平衡問題,文獻(xiàn)[5]建立了風(fēng)機(jī)模型,利用有限元方法分析了葉片質(zhì)量不平衡引起的機(jī)組振動(dòng)特點(diǎn)。文獻(xiàn)[6,7]在模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上采集了機(jī)組振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,結(jié)果顯示質(zhì)量不平衡情況下機(jī)組在水平方向的振動(dòng)會(huì)增加。但振動(dòng)信號(hào)的采集需要安裝振動(dòng)傳感器,這首先增加了監(jiān)測(cè)成本,其次對(duì)于安裝在幾十米高空的機(jī)艙很難進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。文獻(xiàn)[8-10]則分析了葉片質(zhì)量不平衡與發(fā)電功率的關(guān)系。由于功率的計(jì)算需要三相電流和電壓,采集和計(jì)算都較麻煩,因此這些文獻(xiàn)只分析了功率有效值或單相功率的變化,故分析結(jié)果難免偏頗。文獻(xiàn)[11]分析了直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片質(zhì)量不平衡情況下發(fā)電機(jī)定子電流與軸轉(zhuǎn)頻的關(guān)系,利用定子電流信號(hào)間接分析轉(zhuǎn)頻變化特性來診斷葉片質(zhì)量不平衡。文獻(xiàn)[12]同樣也是針對(duì)直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,提出了利用定子電流信號(hào)模平方的方法來診斷葉片質(zhì)量不平衡。

    本文針對(duì)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片質(zhì)量不平衡故障時(shí)發(fā)電機(jī)電氣特性以及故障診斷等問題展開研究,找出了故障診斷依據(jù),實(shí)現(xiàn)了故障的早發(fā)現(xiàn)早診斷,避免了重大事故發(fā)生,提高了機(jī)組運(yùn)行效率。

    1葉片質(zhì)量不平衡機(jī)理分析

    葉片質(zhì)量不平衡故障可等效為在葉片上存在一個(gè)距離輪轂為R的不平衡虛擬質(zhì)量塊m[6,8]。等效不平衡質(zhì)量塊產(chǎn)生的重力矩會(huì)對(duì)風(fēng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生影響[13],風(fēng)機(jī)輸出的機(jī)械轉(zhuǎn)矩Tw可表示為

    Tw=Tw0+mgRsin(ωwt+φw)

    (1)

    式中,Tw0為氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩;ωw為風(fēng)機(jī)葉片旋轉(zhuǎn)角速度;φw為葉片初始位置角度。

    圖1為風(fēng)機(jī)某一葉片質(zhì)量不平衡時(shí)的示意圖。等效質(zhì)量塊m隨著葉片以ωw的速度旋轉(zhuǎn),它產(chǎn)生的重力矩會(huì)造成風(fēng)機(jī)主軸(也稱葉片轉(zhuǎn)子軸)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。如圖1a所示,不平衡質(zhì)量塊由頂部向下旋轉(zhuǎn)到底部的過程中會(huì)給主軸加速;而當(dāng)該葉片由底部向上旋轉(zhuǎn)到頂部的過程中,等效質(zhì)量塊的存在會(huì)給主軸減速,如圖1b所示。這樣的周期變化頻率等于葉片轉(zhuǎn)頻[8]。另外文獻(xiàn)[14,15]中也論證了當(dāng)轉(zhuǎn)矩周期性波動(dòng)時(shí),軸轉(zhuǎn)速也會(huì)出現(xiàn)相同頻率的波動(dòng)。雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組通過增速齒輪箱將風(fēng)機(jī)和發(fā)電機(jī)連接起來,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角速度等于Nωw(N為齒輪箱的增速比)。風(fēng)機(jī)主軸增速、減速的變化會(huì)反映到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子速度上,使轉(zhuǎn)子發(fā)生增速、減速的周期波動(dòng),波動(dòng)頻率等于葉片轉(zhuǎn)頻。

    根據(jù)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)動(dòng)方程有[16]

    (2)

    式中,Te為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的電磁轉(zhuǎn)矩;ωr為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電角速度;ρ為極對(duì)數(shù);J為機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

    將式(1)代入式(2),并令初相角φw=0,可求出轉(zhuǎn)子電角速度ωr為

    ωr=ωr0+ωrgcosωwt

    (3)

    式中,ωr0為氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子電角速度;ωrg為轉(zhuǎn)子速度周期波動(dòng)幅值,ωrg=ρmgR/Jωw。

    圖1 葉片質(zhì)量不平衡等效模型Fig.1 Equivalent model of blade mass imbalance

    2雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組特性分析

    2.1雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組工作原理

    雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)類似于繞線式感應(yīng)電機(jī),定、轉(zhuǎn)子均為三相對(duì)稱繞組,所不同的是轉(zhuǎn)子繞組與一個(gè)三相勵(lì)磁變換器相連,并在轉(zhuǎn)子繞組中施以轉(zhuǎn)差頻率為sω1的三相對(duì)稱電源,其中ω1為同步速。為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換,定、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場必須均以同步速旋轉(zhuǎn),保持相對(duì)靜止,因此穩(wěn)定時(shí)各頻率應(yīng)滿足如下關(guān)系[16]

    ω1=ωr+sω1=ωr+ωz

    (4)

    式中,ωz為轉(zhuǎn)子電流角頻率;s為轉(zhuǎn)差率。

    當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),ω1應(yīng)等于電網(wǎng)電壓角頻率。在電網(wǎng)電壓恒定的情況下,ω1可認(rèn)為是一定值[16]。再結(jié)合式(3)和式(4)可得出質(zhì)量不平衡時(shí)轉(zhuǎn)子電流角頻率ωz以及其瞬時(shí)相位θr分別為

    ωz=ωz0-ωrgcos(ωwt)

    (5)

    (6)

    式中,ωz0=ω1-ωr0。

    2.2雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)、定子電流分析

    設(shè)ira為轉(zhuǎn)子a相電流,并設(shè)其初始相角為零,則ira可表示為(推導(dǎo)過程見附錄)

    (7)

    式中,Ir為轉(zhuǎn)子a相電流的幅值。

    由式(7)可知,在某一葉片存在質(zhì)量不平衡時(shí),轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流中除了頻率為fz0的正弦分量外,還會(huì)出現(xiàn)頻率為fz0±fw(ωz0=2πfz0,ωw=2πfw)的調(diào)制諧波分量。除此之外,調(diào)制電流的幅值為基波電流幅值的ωrg/(2ωw)倍,由式(3)可知,ωrg=ρmgR/(Jωw),對(duì)于大型風(fēng)電機(jī)組,不平衡重力矩mgR遠(yuǎn)小于機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J,而ωw一般大于1,故調(diào)制電流的幅值相比基波電流幅值是很小的。

    為了進(jìn)一步分析雙饋發(fā)電機(jī)定子電流的特性,需首先將三相靜止坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)子電流ira、irb、irc變換到d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。根據(jù)abc-dq變換規(guī)則[17],轉(zhuǎn)子d、q軸電流ird、irq計(jì)算過程見式(8)和式(9)。

    =ird0-irdw++irdw-

    (8)

    =irq0-irqw++irqw-

    (9)

    由式(8)和式(9)可知,轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流可以分解到3個(gè)d-q坐標(biāo)系中,3個(gè)d-q坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)速度分別是ωz0、ωz0+ωw和ωz0-ωw。其中以ωz0速度旋轉(zhuǎn)的d、q軸電流分別為ird0、irq0;以ωz0+ωw速度旋轉(zhuǎn)的d、q軸電流分別為-irdw+、-irqw+;以ωz0-ωw速度旋轉(zhuǎn)的d、q軸電流分別為irdw-、irqw-。

    根據(jù)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組數(shù)學(xué)模型以及定子磁鏈定向原則有[16]

    (10)

    式中,ψsd和ψsq分別為定子磁鏈的d、q軸分量;ψs為定子磁鏈的幅值;isd和isq分別為定子電流的d、q軸分量;Ls為定子自感;Lm為定、轉(zhuǎn)子間互感。

    將式(8)和式(9)帶入式(10)可得

    (11)

    也即定子的d、q軸電流可表達(dá)為

    (12)

    由式(12)可知,定子電流也能分解到3個(gè)旋轉(zhuǎn)的d、q軸上,設(shè)3個(gè)d、q軸的轉(zhuǎn)速分別為ω0、ω+和ω-,為了使定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場保持相對(duì)靜止,應(yīng)有ω0=ωz0+ωr0=ω1、ω+=(ωz0+ωw)+ωr0=ω1+ωw、ω-=(ωz0-ωw)+ωr0=ω1-ωw。故定子電流分解后的3個(gè)d、q軸轉(zhuǎn)速分別為ω1、ω1+ωw和ω1-ωw。以ω1速度旋轉(zhuǎn)的d、q軸電流分別為isd0、isq0;以ω1+ωw速度旋轉(zhuǎn)的d、q軸電流分別為-isdw+、-isqw+;以ω1-ωw速度旋轉(zhuǎn)的d、q軸電流分別為isdw-和isqw-。

    根據(jù)dq-abc坐標(biāo)變換規(guī)則以及式(8)和式(9)的推導(dǎo)過程,可得出發(fā)電機(jī)定子a相電流的表達(dá)式為

    isa=Iscos(ω1t+φ0)-Is1cos(ω1t+ωwt+φ1)+

    Is2cos(ω1t-ωwt+φ2)

    (13)

    式中

    由式(13)可知,當(dāng)某一葉片存在質(zhì)量不平衡時(shí),定子電流中除了頻率為f1的基波外,還會(huì)出現(xiàn)頻率為f1±fw(ω1=2πf1,ωw=2πfw)的調(diào)制諧波分量。同時(shí)在式(7)中也分析出來,轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流中也存在頻率為fz0±fw的調(diào)制諧波分量,其中fw通常被稱作故障頻率或調(diào)制頻率。由此便得出了利用定、轉(zhuǎn)子電流診斷風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片質(zhì)量不平衡故障的依據(jù):定、轉(zhuǎn)子電流中除了各自的基頻外,還存在調(diào)制頻率fw,該頻率為風(fēng)機(jī)葉片轉(zhuǎn)頻。

    通過前述分析可知,定、轉(zhuǎn)子電流的諧波幅值與基波電流相比非常小,因此直接分析電流的FFT(快速傅里葉變換)很難看出調(diào)制頻率。而信號(hào)處理中的希爾伯特解調(diào)方法能夠從信號(hào)中解調(diào)出低頻的調(diào)制分量,因此在本文中通過對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行希爾伯特解調(diào)分析來提取故障頻率。

    3希爾伯特解調(diào)法

    希爾伯特解調(diào)法通過希爾伯特變換的方法從信號(hào)中提取調(diào)制信號(hào),分析調(diào)制函數(shù)的變化來提取故障特征,在機(jī)械振動(dòng)信號(hào)及其故障診斷方面得到廣泛應(yīng)用,但在電氣信號(hào)分析方面應(yīng)用還較少。文獻(xiàn)[18]曾將該方法應(yīng)用于電機(jī)故障診斷。

    若一連續(xù)的時(shí)間信號(hào)為x(t),其希爾伯特變換可看成是x(t)通過一濾波器的輸出[18]

    (14)

    x(t)與其希爾伯特變換構(gòu)成x(t)的解析信號(hào)Zt

    (15)

    由式(15)可得

    (16)

    式中,A(t)為幅值包絡(luò);θ(t)為相位包絡(luò);μ(t)為頻率包絡(luò)。

    A(t)、θ(t)和μ(t)分別包含x(t)的幅值、相位和頻率調(diào)制信息,對(duì)這些包絡(luò)進(jìn)行頻譜分析便可得到調(diào)制頻率,實(shí)現(xiàn)解調(diào)。

    接下來以轉(zhuǎn)子電流為例,按照上述步驟分析希爾伯特頻率包絡(luò)解調(diào)的過程。轉(zhuǎn)子電流可表達(dá)為

    (17)

    求出ira的希爾伯特變換后,可得其解析信號(hào)為

    (18)

    式中,相位包絡(luò)θ(t)可表示為

    (19)

    對(duì)θ(t)求導(dǎo)可得

    (20)

    將式(20)中的μ(t)去直流并進(jìn)行FFT變換便可得到調(diào)制頻率ωw,這就是希爾伯特變換的解調(diào)功能。同理也可求出定子電流的調(diào)制頻率ωw。

    基于希爾伯特變換的解調(diào)法能夠分離出原信號(hào)中的調(diào)制信息進(jìn)行解調(diào),消除了原始信號(hào)的基頻,只剩下調(diào)制頻率,得到的結(jié)果比較清晰直觀。

    4仿真分析

    4.11.5 MW機(jī)組仿真

    為了驗(yàn)證前文所述理論分析的正確性,利用Matlab/Simulink模塊,搭建了一個(gè)1.5 MW的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組平臺(tái)。平臺(tái)模型結(jié)構(gòu)如圖2所示。仿真模型參數(shù)見表1,雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)采用定子磁鏈定向矢量控制[16]。

    圖2 仿真平臺(tái)Fig.2 Simulation platform

    參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)值額定功率/MW1.5額定電壓/V690額定風(fēng)速/(m/s)12定子電阻(pu)0.0059葉片額定轉(zhuǎn)速/(r·min-1)13.2定子漏感(pu)0.1425最佳風(fēng)能利用系數(shù)0.48轉(zhuǎn)子電阻(pu)0.0042最佳葉尖速比5.8轉(zhuǎn)子漏感(pu)0.13齒輪箱增速比90極對(duì)數(shù)3慣性常數(shù)5s電網(wǎng)頻率/Hz50

    仿真前首先定義了不平衡度系數(shù)的概念,不平衡度系數(shù)b可表示為

    (21)

    式中,Twg為不平衡重力矩。

    平臺(tái)搭建好之后,首先進(jìn)行了正常工況的仿真。然后在保證機(jī)組穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的條件下,故障程度由低到高逐漸增加,分別進(jìn)行了1%、3%、5%、8%和10%五種不平衡工況的仿真。為了便于對(duì)比,這五種工況下風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)相同,均為恒定風(fēng)速10 m/s,葉片轉(zhuǎn)速12.1 r/min。

    圖3為正常以及10%不平衡工況下葉片轉(zhuǎn)速的對(duì)比圖。從時(shí)域圖3a可看出,在不平衡工況下葉片轉(zhuǎn)速有明顯的周期波動(dòng);經(jīng)FFT變換后其頻率為0.2 Hz,也即葉片轉(zhuǎn)頻(12.1/60≈0.2),如圖3b所示。

    圖3 正常及10%不平衡工況下葉片轉(zhuǎn)速Fig.3 Blade rotate-speed of normal and 10% imbalance

    圖4為正常以及10%不平衡工況下定子電流仿真分析的結(jié)果。由圖4a可知,正常以及不平衡工況下定子電流在時(shí)域圖形上基本重合。在圖4b中,正常及不平衡定子電流在50 Hz處幾乎完全重合,將49.5~50.5 Hz頻段的縱坐標(biāo)放大幾百倍后,才能看到二者的區(qū)別。圖4c是對(duì)定子電流進(jìn)行解調(diào)的結(jié)果:不平衡故障下的定子電流在葉片轉(zhuǎn)頻(即調(diào)制頻率)0.2 Hz處有明顯的峰值,而正常情況下的定子電流則沒有。由此可見,希爾伯特包絡(luò)解調(diào)可凸顯故障頻率,結(jié)果清晰直觀。

    圖4 正常及10%不平衡工況下定子電流Fig.4 Srator current of normal and 10% imbalance

    圖5為正常以及10%不平衡工況下轉(zhuǎn)子電流仿真分析的結(jié)果。由圖5a和圖5b可知,正常以及不平衡時(shí)轉(zhuǎn)子電流的基頻均約為5 Hz,但與圖4a中定子電流時(shí)域波形不同,在圖5a中,正常及故障下的轉(zhuǎn)子電流有明顯相位差,這與前面式(6)的分析一致。由于轉(zhuǎn)子電流基頻較小,因此在故障前后轉(zhuǎn)子電流的相位變化明顯。而定子電流基頻相對(duì)較大,因此在定子電流的時(shí)域波形圖上看不出明顯差別。不平衡轉(zhuǎn)子電流中解調(diào)出葉片轉(zhuǎn)頻0.2 Hz,如圖5c所示。

    除此之外,對(duì)于其他幾種不平衡工況下的定、轉(zhuǎn)子電流也進(jìn)行了相同的分析,結(jié)果與上述分析一致。圖6為在1%、3%、5%、8%和10%五種不平衡工況下解調(diào)出的葉片轉(zhuǎn)頻0.2 Hz處所對(duì)應(yīng)的幅值。從圖6

    中可看出,隨著不平衡程度的增加,故障頻率所對(duì)應(yīng)的幅值也隨著增加。

    圖5 正常及10%不平衡工況下轉(zhuǎn)子電流Fig.5 Rotor current of normal and 10% imbalance

    圖6 各不平衡工況對(duì)應(yīng)的故障頻率幅值Fig.6 Amplitude of fault frequency for different degree of imbalance

    4.2實(shí)驗(yàn)機(jī)組仿真

    目前商業(yè)化的風(fēng)電機(jī)組都越來越大型化,兆瓦級(jí)風(fēng)機(jī)是當(dāng)前主流,但對(duì)于實(shí)驗(yàn)室類型的風(fēng)機(jī)來說,一般都是小型的。筆者所在課題組有一套11 kW雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,它是某兆瓦級(jí)風(fēng)機(jī)的縮比模型。為了將仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,利用Matlab搭建了一個(gè)11 kW實(shí)驗(yàn)機(jī)組的仿真模型。該仿真平臺(tái)參數(shù)與實(shí)驗(yàn)室11 kW機(jī)組參數(shù)一致,具體見表2。

    表2 11 kW DFIG仿真參數(shù)

    平臺(tái)搭建好之后,進(jìn)行了正常工況和2.4%不平衡工況下的仿真,其中2.4%不平衡度工況對(duì)應(yīng)1 kg不平衡質(zhì)量塊的實(shí)驗(yàn)(見后文實(shí)驗(yàn)部分)。仿真風(fēng)況為恒定風(fēng)速6.4 m/s,對(duì)應(yīng)葉片轉(zhuǎn)速75 r/min。仿真結(jié)果如圖7和圖8所示。

    圖7 正常及不平衡工況下定子電流Fig.7 Srator current of normal and imbalance

    圖8 正常及不平衡工況下轉(zhuǎn)子電流Fig.8 Rotor current of normal and imbalance

    由圖7a可知,正常及不平衡情況下的定子電流在時(shí)域波形圖上幾乎完全重合;圖7b是將48~52 Hz頻段的縱坐標(biāo)放大了近103倍后才看到二者的區(qū)別。由圖7c可知,從不平衡的定子電流中解調(diào)出故障頻率1.25 Hz(75/60=1.25),而正常情況下則沒有,區(qū)別較明顯。

    與1.5 MW仿真類似,在圖8a中,正常及不平衡的轉(zhuǎn)子電流在時(shí)域圖形上有相位差,但在圖8b FFT頻譜圖中二者區(qū)別不大。在圖8c中,不平衡轉(zhuǎn)子電流中在1.25 Hz處有明顯峰值。

    5實(shí)驗(yàn)分析

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文所提理論方法的正確性,在一個(gè)11 kW雙饋風(fēng)力發(fā)電平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖9所示。

    圖9 11 kW雙饋風(fēng)力發(fā)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)Fig.9 Test platform of 11 kW doubly-fed wind turbine

    該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的工作原理是:三葉片風(fēng)力機(jī)由調(diào)速電機(jī)(安裝在風(fēng)力機(jī)內(nèi)部)拖動(dòng),模擬風(fēng)速變化時(shí)葉片的旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)主軸一起旋轉(zhuǎn)。主軸通過增速齒輪箱與發(fā)電機(jī)相連。調(diào)速電機(jī)控制、變速恒頻控制等都集成在主控柜中,如圖9b所示。

    發(fā)電機(jī)為繞線式異步發(fā)電機(jī),參數(shù)見表2。為了模擬質(zhì)量不平衡故障,在葉片上附加了一個(gè)重約1 kg(不平衡度b=2.4%)的質(zhì)量塊。為了防止對(duì)葉片表面造成損傷以及出于安全的考慮,將質(zhì)量塊用強(qiáng)力AB膠和若干條膠帶固定在葉片內(nèi)腔壁較平坦的地方,如圖9a所示位置的內(nèi)側(cè)。

    采集儀選用Yokogawa公司生產(chǎn)的DL850型示波記錄儀,并采用型號(hào)為96001的鉗式電流探頭采集定子電流,而轉(zhuǎn)子電流則選用HIA-C01型電流傳感器采集,該傳感器基于霍爾效應(yīng),適于低頻信號(hào)。

    實(shí)驗(yàn)參數(shù):風(fēng)力機(jī)設(shè)定為恒定風(fēng)模式,葉片轉(zhuǎn)速為75 r/min,轉(zhuǎn)差率s為0.11,發(fā)電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行。數(shù)據(jù)采集頻率1 024 Hz,采樣時(shí)間3 min,分別采集了機(jī)組正常工況和1 kg不平衡工況下的定、轉(zhuǎn)子電流,并進(jìn)行了分析。

    圖10為正常工況下采集的定、轉(zhuǎn)子電流,圖11為不平衡工況下的定、轉(zhuǎn)子電流。首先對(duì)比圖10與圖11中的定子電流ia,基本看不出二者區(qū)別,這與仿真圖7a是一致的。對(duì)這兩種工況下的定子電流進(jìn)行FFT分析,電流基頻均為50 Hz,與圖7b類似。再對(duì)比圖10與圖11中的轉(zhuǎn)子電流,正常及不平衡工況下轉(zhuǎn)子電流仍有相位差。在FFT頻譜圖中兩者的基頻均約為5.5 Hz,與圖8b類似。

    圖10 正常定、轉(zhuǎn)子電流Fig.10 Stator and rotor current of normal

    圖11 不平衡定、轉(zhuǎn)子電流Fig.11 Stator and rotor current of imbalance

    圖12為對(duì)正常和不平衡情況下采集的定、轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行希爾伯特解調(diào)分析。從圖12a中可看出,在不平衡的定子電流中解調(diào)出故障頻率1.25 Hz;而在圖12b中,則從不平衡情況下的轉(zhuǎn)子電流中解調(diào)出故障頻率1.25 Hz。

    圖12 定、轉(zhuǎn)子電流解調(diào)Fig.12 Demodulation of stator and rotor current

    對(duì)比11 kW機(jī)組仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果可發(fā)現(xiàn),定、轉(zhuǎn)子電流的時(shí)域波形、FFT頻域以及希爾伯特解調(diào)的結(jié)果都基本一致,不同之處主要是兩種情況下電流的幅值有差別,這是因?yàn)榉抡娣治龅碾娏魇窍嚯娏?,而?shí)驗(yàn)時(shí)電流傳感器采集的是線電流,這對(duì)分析結(jié)果影響不大。通過上述仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析驗(yàn)證了本文所提理論分析的正確性。

    6結(jié)論

    本文針對(duì)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片質(zhì)量不平衡故障,從雙饋發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),提出了基于dq坐標(biāo)變換的定、轉(zhuǎn)子電流特性分析法來診斷葉片不平衡故障,并采用希爾伯特解調(diào)法從電流信號(hào)中解調(diào)出故障頻率,結(jié)果比較清晰直觀。通過理論分析、仿真和實(shí)驗(yàn)分析得出以下結(jié)論:

    1)葉片質(zhì)量不平衡故障會(huì)導(dǎo)致雙饋發(fā)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電流中都包含以葉片一倍轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的故障頻率,并隨著不平衡度系數(shù)的增加,故障頻率對(duì)應(yīng)幅值也增加,在一定程度上能夠表征故障的嚴(yán)重程度。

    2)除此之外,不平衡故障情況下轉(zhuǎn)子電流與正常情況下相比其相位發(fā)生變化,這是轉(zhuǎn)子電流頻率存在波動(dòng)所導(dǎo)致的。

    基于雙饋發(fā)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電流特性來監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)葉片的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)消除引起不平衡的因素,防微杜漸,對(duì)于整個(gè)機(jī)組的安全、穩(wěn)定運(yùn)行具有重要的實(shí)際意義。

    附錄

    式(7)的推導(dǎo)過程

    ira=Ircosθr

    式(8)和式(9)中sinθr的推導(dǎo)過程

    注:在σ?1時(shí),cos(σ)≈1,sin(σ)≈σ。

    參考文獻(xiàn)

    [1]GWEC.Global wind report annual market update 2011[R].Bonn:Global Wind Energy Council,2011.

    [2]Hameed Z,Hong Y S,Cho Y M,et al.Condition monitoring and fault detetion of wind turbines and related algorithms:a review[J].Renewable and Sustainable Energy Reviews,2009,13(1):1-39.

    [3]杭俊,張建忠,程明,等.風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)綜述[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2013,28(4):261-271.

    Hang Jun,Zhang Jianzhong,Cheng Ming,et al.An overview of condition monitoring and fault diagnostic for wind energy conversion system[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2013,28(4):261-271.

    [4]蔡新,潘盼,朱杰,等.風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片[M].北京:中國水利水電出版社,2014.

    [5]Ramlau R,Niebsch J.Imbalance estimation without test masses for wind turbines[J].Journal of Solar Energy Engineering,2009,131(1):0110101-0110107.

    [6]Jiang Dongxiang,Huang Qian,Hong Liangyou.Theoretical and experimental study on wind wheel imbalance for a wind turbine[C]//World Non-Grid-Connected Wind Power and Energy Conference,Nanjing,China,2009:351-355.

    [7]Zhao Minghao,Jiang Dongxiang,Li Shaohua.Research on fault mechanism of icing of wind turbine blades[C]//World Non-Grid-Connected Wind Power and Energy Conference,Nanjing,China,2009:356-359.

    [8]Xiang Gong,Wei Qiao.Simulation Investigation of wind turbine imbalance faults[C]//International Conference on Power System Technology,Hangzhou,China,2010:1-7.

    [9]Caselitz P,Giebhardt J.Rotor condition monitoring for improved operational safety of offshore wind energy converters[J].Journal of Solar Energy Engineering,2005,127(2):253-261.

    [10]楊濤,任永,劉霞,等.風(fēng)力機(jī)葉輪質(zhì)量不平衡故障建模及仿真研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2012,48(6):130-135.

    Yang Tao,Ren Yong,Liu Xia,et al.Research on the modeling and simulation of wind turbine rotor Imbalance fault[J].Journal of Mechanical Engineering,2012,48(6):130-135.

    [11]Xiang Gong,Wei Qiao.Imbalance Fault detection of direct-drive wind turbines using generator current signals[J].IEEE Transactions on Energy Conversion,2012,27(2):468-476.

    [12]杭俊,張建忠,程明,等.直驅(qū)永磁同步風(fēng)電機(jī)組葉輪不平衡和繞組不對(duì)稱的故障診斷[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2014,34((9):1384-1391.

    Hang Jun,Zhang Jianzhong,Cheng Ming,et al.Fault diagnosis of blade imbalance and winding asymmetry ofdirect-driven wind turbine with permanent magnet synchronous generator[J].Proceedings of the CSEE,2014,34(9):1384-1391.

    [13]Niebsch J,Ramlau R,Nguyen T T.Mass and aerodynamic imbalance estimates of wind turbines[J].Energies,2010,3(4):696-710.

    [14]Martin B,Pierre G,Bertrand R,et al.Models for bearing damage detection induction motors using stator current monitoring[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2008,55(4):1813-1822.

    [15]Yang Wenxian,Tavner P J,Wilkinson M.Wind turbine condition monitoring and fault diagnosis using both mechanical and electrical signatures[C]//International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,Xi’an,2008:1296-1301.

    [16]賀益康,胡家兵,徐烈.并網(wǎng)雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行控制[M].北京:中國電力出版社,2011.

    [17]張波,顏湘武,王樹岐.基于dq變換的三相電壓暫降生成方法[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2011,26(10):55-61.Zhang Bo,Yan Xiangwu,Wang Shuqi.Method of three-phase voltage sag forming based on dq transformation[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2011,26(10):55-61.

    [18]趙妍,李志民,李天云.一種基于譜峭度的異步電機(jī)故障診斷方法[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2014,29(5):189-196.

    Zhao Yan,Li Zhimin,Li Tianyun.A method for fault diagnosis of induction motor based on spectral kurtosis[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2014,29(5):189-196.

    繩曉玲女,1983年生,博士研究生,講師,研究方向?yàn)轱L(fēng)力發(fā)電機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷。

    E-mail:sssxlyc@163.com(通信作者)

    萬書亭男,1970年生,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)榇笮突痣姍C(jī)組、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在線監(jiān)測(cè)與故障診斷。

    E-mail:13582996591@139.com

    Fault Diagnosis for Blade Mass Imbalance of Wind Turbines with DFIG Based on Coordinate Transformation

    ShengXiaoling1,2WanShuting2LiYonggang1ChengLifeng2

    (1.School of Electrical and Electronic EngineeringNorth China Electric Power University Baoding071003China 2.School of Energy Power and Mechanical EngineeringNorth China Electric Power University Baoding071003China)

    AbstractFirstly, the electrical characteristics of the doubly-fed induction generator (DFIG) under the blade imbalance fault are analyzed.Furthermore, the stator and rotor currents can be obtained according to the dq coordinate transformation.Then the Hilbert demodulation method is used to process the current signal so that the fault frequency can be highlighted.Finally, the simulation work under Matlab/Simulink and the experiment on the DFIG testing platform are taken for verification.It is shown that, the faulty stator and rotor currents contain the same harmonic component as that of the blade’s rotating frequency.The proposed method is effective to recognize the blade mass imbalance fault and therefore has an engineering application potential.

    Keywords:Doubly-fed induction generator, blade, mass imbalance, stator and rotor current, coordinate transformation

    作者簡介

    中圖分類號(hào):TM315

    收稿日期2015-03-29改稿日期2015-07-02

    國家自然科學(xué)基金(51177046)和中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(12MS101,2014XS82)資助。

    猜你喜歡
    雙饋發(fā)電機(jī)組風(fēng)力
    走進(jìn)風(fēng)力發(fā)電
    煤氣發(fā)電機(jī)組DEH控制系統(tǒng)的優(yōu)化
    山東冶金(2022年4期)2022-09-14 08:59:30
    雙饋式可變速抽水蓄能機(jī)組運(yùn)行控制
    基于Motor CAD的雙饋發(fā)電機(jī)溫升速算方法研究
    大型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備潤滑概要
    基于PLC控制柴油發(fā)電機(jī)組3D 模型
    受平均斜率控制的Crowbar雙饋異步電機(jī)低電壓穿越
    基于PI控制的雙饋風(fēng)電場的無功電壓建模與仿真
    八鋼歐冶爐TRT發(fā)電機(jī)組成功并網(wǎng)發(fā)電
    新疆鋼鐵(2015年3期)2015-02-20 14:13:56
    國內(nèi)首臺(tái)65MW超高壓中間再熱發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電
    日本91视频免费播放| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩欧美国产一区二区入口| www.自偷自拍.com| 国产在线一区二区三区精| 欧美97在线视频| 天天添夜夜摸| 欧美黄色淫秽网站| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 无遮挡黄片免费观看| videosex国产| 极品人妻少妇av视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日韩视频在线欧美| 电影成人av| 成人国产av品久久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 成人亚洲精品一区在线观看| www.999成人在线观看| 国产精品.久久久| 91av网站免费观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 大香蕉久久网| 在线看a的网站| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| www.自偷自拍.com| 免费观看av网站的网址| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日本wwww免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲成人免费电影在线观看| 人妻一区二区av| 欧美一级毛片孕妇| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美97在线视频| 满18在线观看网站| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品国产一区二区三区四区第35| 美女午夜性视频免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩电影二区| av视频免费观看在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品.久久久| 国产成人影院久久av| 男女高潮啪啪啪动态图| 热re99久久精品国产66热6| 久久中文看片网| 国产黄频视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产欧美亚洲国产| 黄色片一级片一级黄色片| 国产1区2区3区精品| 国产高清视频在线播放一区 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 无遮挡黄片免费观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲av高清不卡| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲精品成人av观看孕妇| 窝窝影院91人妻| 咕卡用的链子| 少妇 在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲精品一区蜜桃| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久精品成人免费网站| 搡老乐熟女国产| 国产精品一二三区在线看| 久久亚洲国产成人精品v| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一区二区三区四区激情视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 在线av久久热| 秋霞在线观看毛片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 热re99久久国产66热| 亚洲专区中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品免费大片| 亚洲专区国产一区二区| www.av在线官网国产| 国产黄色免费在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 性少妇av在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 99九九在线精品视频| 亚洲熟女毛片儿| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99国产精品免费福利视频| 91av网站免费观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 在线观看免费午夜福利视频| 免费不卡黄色视频| 欧美中文综合在线视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 大片免费播放器 马上看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 韩国精品一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看 | 免费看十八禁软件| 久久热在线av| 国产野战对白在线观看| 满18在线观看网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 51午夜福利影视在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 悠悠久久av| 久久精品人人爽人人爽视色| 老司机午夜福利在线观看视频 | 午夜视频精品福利| 性色av乱码一区二区三区2| 国产一区二区在线观看av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 大型av网站在线播放| 99久久精品国产亚洲精品| 成人影院久久| 91精品国产国语对白视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费在线观看完整版高清| 黄频高清免费视频| 69精品国产乱码久久久| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 999久久久国产精品视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 男女国产视频网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费不卡黄色视频| 亚洲av男天堂| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | av国产精品久久久久影院| avwww免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲第一av免费看| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩三级视频一区二区三区| 天天添夜夜摸| 中亚洲国语对白在线视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 热99re8久久精品国产| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美大码av| 亚洲中文日韩欧美视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本欧美视频一区| 久久亚洲精品不卡| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 另类亚洲欧美激情| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产免费现黄频在线看| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 免费看十八禁软件| 一区二区av电影网| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 高潮久久久久久久久久久不卡| av不卡在线播放| 午夜两性在线视频| www.自偷自拍.com| 成年av动漫网址| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 另类亚洲欧美激情| 国产在线免费精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 桃红色精品国产亚洲av| 一进一出抽搐动态| 爱豆传媒免费全集在线观看| www.熟女人妻精品国产| 国产精品一区二区在线不卡| 黑人欧美特级aaaaaa片| av国产精品久久久久影院| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 91成人精品电影| 欧美午夜高清在线| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 最新的欧美精品一区二区| 免费在线观看黄色视频的| 天堂8中文在线网| 咕卡用的链子| 91字幕亚洲| 欧美在线黄色| 免费在线观看完整版高清| 亚洲九九香蕉| a在线观看视频网站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 高清av免费在线| 天堂8中文在线网| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 99re6热这里在线精品视频| 久久人妻熟女aⅴ| 中文欧美无线码| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产成人欧美在线观看 | 啦啦啦啦在线视频资源| av在线app专区| 高清视频免费观看一区二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男女之事视频高清在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 最近最新中文字幕大全免费视频| a级毛片在线看网站| 最新的欧美精品一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 久久性视频一级片| 久久久国产成人免费| 女警被强在线播放| 女人精品久久久久毛片| 99热网站在线观看| 精品少妇内射三级| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲欧美色中文字幕在线| 日韩一区二区三区影片| 久久亚洲国产成人精品v| 超色免费av| 午夜激情久久久久久久| 久久 成人 亚洲| 国产日韩欧美视频二区| 男女之事视频高清在线观看| 最黄视频免费看| av国产精品久久久久影院| 老司机在亚洲福利影院| 蜜桃国产av成人99| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩三级视频一区二区三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 99热国产这里只有精品6| 久久久精品94久久精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| av不卡在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 午夜福利乱码中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99| 久久性视频一级片| 国产精品免费大片| 精品国产国语对白av| 国产视频一区二区在线看| 美女午夜性视频免费| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产成人欧美在线观看 | 人妻 亚洲 视频| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 婷婷色av中文字幕| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产色视频综合| 国产97色在线日韩免费| 正在播放国产对白刺激| 久久精品国产综合久久久| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久久久人人人人人| 午夜免费观看性视频| 国产精品一区二区在线观看99| 久久免费观看电影| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 99热全是精品| 高清视频免费观看一区二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 男人添女人高潮全过程视频| 又大又爽又粗| av在线播放精品| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美在线一区亚洲| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 丝袜美腿诱惑在线| 午夜久久久在线观看| 在线 av 中文字幕| 日本91视频免费播放| 亚洲九九香蕉| 99久久精品国产亚洲精品| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲成人免费av在线播放| 国产成人精品无人区| www.精华液| 国产老妇伦熟女老妇高清| av线在线观看网站| 高清视频免费观看一区二区| 精品福利永久在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 国产99久久九九免费精品| 九色亚洲精品在线播放| av线在线观看网站| 在线精品无人区一区二区三| 大型av网站在线播放| e午夜精品久久久久久久| 欧美久久黑人一区二区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 丝瓜视频免费看黄片| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美日韩视频精品一区| www.精华液| 91九色精品人成在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产成人系列免费观看| 国产三级黄色录像| 中亚洲国语对白在线视频| 99热网站在线观看| 国产av国产精品国产| 秋霞在线观看毛片| 蜜桃在线观看..| 久久精品成人免费网站| 国产精品 欧美亚洲| 女性被躁到高潮视频| 十八禁高潮呻吟视频| 黄色视频不卡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩免费高清中文字幕av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 中文字幕人妻丝袜制服| 人人澡人人妻人| 国产在线观看jvid| 国产极品粉嫩免费观看在线| 手机成人av网站| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲三区欧美一区| 国产av精品麻豆| 高潮久久久久久久久久久不卡| 免费少妇av软件| 波多野结衣一区麻豆| 国产在视频线精品| 高清视频免费观看一区二区| e午夜精品久久久久久久| 性色av一级| 日本a在线网址| 久久青草综合色| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久久久精品人妻al黑| 欧美另类亚洲清纯唯美| 好男人电影高清在线观看| 高清在线国产一区| 麻豆乱淫一区二区| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美久久黑人一区二区| tube8黄色片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 1024香蕉在线观看| 亚洲免费av在线视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久人妻熟女aⅴ| 脱女人内裤的视频| avwww免费| 成年人黄色毛片网站| 午夜91福利影院| 成年动漫av网址| 两性夫妻黄色片| 9191精品国产免费久久| 美女午夜性视频免费| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 另类精品久久| 捣出白浆h1v1| 欧美日韩一级在线毛片| 免费在线观看日本一区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 啦啦啦 在线观看视频| 在线观看免费午夜福利视频| 国精品久久久久久国模美| 免费在线观看影片大全网站| 一二三四社区在线视频社区8| a在线观看视频网站| 黑人猛操日本美女一级片| 久久人人爽人人片av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人免费无遮挡视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 人成视频在线观看免费观看| 精品第一国产精品| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲免费av在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜福利视频在线观看免费| 满18在线观看网站| 男女国产视频网站| 美女视频免费永久观看网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产激情久久老熟女| 欧美亚洲日本最大视频资源| 丝袜美腿诱惑在线| 国产高清国产精品国产三级| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 99国产综合亚洲精品| 午夜久久久在线观看| 一区二区三区激情视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产97色在线日韩免费| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产欧美亚洲国产| 十分钟在线观看高清视频www| av免费在线观看网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久天堂一区二区三区四区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲一区中文字幕在线| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲综合色网址| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人精品久久二区二区91| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| e午夜精品久久久久久久| 亚洲五月色婷婷综合| 91成年电影在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 男人舔女人的私密视频| 老鸭窝网址在线观看| 精品少妇内射三级| 高清视频免费观看一区二区| 高清av免费在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 制服诱惑二区| av免费在线观看网站| 国产成人精品久久二区二区91| 国产区一区二久久| 超碰97精品在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产免费视频播放在线视频| av视频免费观看在线观看| 精品国产一区二区久久| 国产日韩欧美视频二区| 黄频高清免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久毛片免费看一区二区三区| 女人精品久久久久毛片| 国产成人欧美| 男女边摸边吃奶| 午夜福利影视在线免费观看| 捣出白浆h1v1| 多毛熟女@视频| 丁香六月天网| 99精品久久久久人妻精品| av免费在线观看网站| 性色av乱码一区二区三区2| 日日爽夜夜爽网站| av视频免费观看在线观看| 精品久久蜜臀av无| 999久久久国产精品视频| 亚洲人成电影观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 男女高潮啪啪啪动态图| 在线观看人妻少妇| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 黄色片一级片一级黄色片| 韩国高清视频一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 美国免费a级毛片| 十八禁网站免费在线| 国产男女内射视频| 亚洲少妇的诱惑av| 国产熟女午夜一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 99国产综合亚洲精品| 一区二区三区四区激情视频| 国产欧美日韩一区二区三 | av电影中文网址| 国产三级黄色录像| 久久国产精品人妻蜜桃| 成年动漫av网址| 久久久国产精品麻豆| 天堂8中文在线网| 十八禁网站免费在线| 久久久久久久精品精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 好男人电影高清在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日韩有码中文字幕| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲九九香蕉| 窝窝影院91人妻| 亚洲第一青青草原| 国产精品免费大片| 免费黄频网站在线观看国产| 波多野结衣一区麻豆| 99热全是精品| 欧美精品一区二区大全| 欧美日韩av久久| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 大片免费播放器 马上看| 国产精品av久久久久免费| 亚洲精品国产av成人精品| 日本a在线网址| a 毛片基地| 久久性视频一级片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产成人av教育| 日本91视频免费播放| 精品久久蜜臀av无| 久热这里只有精品99| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久av网站| 亚洲色图综合在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 91成人精品电影| 大码成人一级视频| 欧美黑人精品巨大| 91大片在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产成人免费无遮挡视频| 黄色视频,在线免费观看| 女性被躁到高潮视频| 国产黄色免费在线视频| 老汉色∧v一级毛片| 最黄视频免费看| 超碰97精品在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 曰老女人黄片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| netflix在线观看网站| 91av网站免费观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产1区2区3区精品| 最近中文字幕2019免费版| 老司机影院成人| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产亚洲av高清不卡| 超色免费av| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲专区中文字幕在线| 最新在线观看一区二区三区| av欧美777| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产99久久九九免费精品| 久久国产精品大桥未久av| 国产免费一区二区三区四区乱码| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 91字幕亚洲| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产xxxxx性猛交| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产精品亚洲av一区麻豆| av欧美777| 天堂8中文在线网| 国产成人精品在线电影| 欧美国产精品va在线观看不卡| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日本91视频免费播放| 青青草视频在线视频观看| 天天操日日干夜夜撸| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品第一国产精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 自线自在国产av| 9色porny在线观看| 欧美在线一区亚洲| 日本五十路高清| xxxhd国产人妻xxx| 日韩人妻精品一区2区三区| 91成人精品电影| 日日夜夜操网爽| 18在线观看网站| 国产xxxxx性猛交| 午夜日韩欧美国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一区福利在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频|