滑移裝載機(jī)在糧食倉儲(chǔ)中的應(yīng)用

◎ 趙祥濤

（中糧工程科技（鄭州）有限公司，河南 鄭州 450053）

1 滑移裝載機(jī)概述

滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；蒲b載機(jī)的行走方式有輪式和履帶式兩種[1]?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 kW，主機(jī)重量2 000～4 000 kg，車速為10～15 km/h，主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、糧食倉儲(chǔ)、農(nóng)畜牧場(chǎng)、廠房車間和輪船甲板等，同時(shí)還可作為大型工程施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。

2 滑移式裝載機(jī)的主要用途

滑移式裝載機(jī)最大的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個(gè)方面。①由于其最小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，十分適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。滑移式裝載機(jī)軸距較短，使其在狹小空間內(nèi)的工作尤為靈巧，不僅能提供原本的裝載作業(yè)，同時(shí)通過附件實(shí)現(xiàn)多種類型的工程作業(yè)，最大限度地提高工程施工的速度。同時(shí)，自有的燈光照明系統(tǒng)可提供全面的作業(yè)范圍照明?；圃O(shè)備的駕駛室處于設(shè)備的正中心，在保證穩(wěn)定的同時(shí)，還能充分保證駕駛員的人身安全。②采用全輪驅(qū)動(dòng)，不設(shè)輪間差速器有利于在起伏不平的場(chǎng)地上進(jìn)行作業(yè)。超短的軸距設(shè)計(jì)，使滑移的越野能力明顯強(qiáng)于其他類似設(shè)備，同時(shí)在運(yùn)作過程中靈活的使用鏟斗，使其在保證通過能力的同時(shí)，兼?zhèn)湫》秶\(yùn)輸?shù)闹С?。變速系統(tǒng)面對(duì)高承載性的需求，在保證動(dòng)力的同時(shí)提供大扭矩的動(dòng)力輸出。③作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可快速更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數(shù)分鐘，從而可分別進(jìn)行鏟運(yùn)、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒，松土、開溝、道路清掃和路面壓實(shí)等作業(yè)。高性能發(fā)動(dòng)機(jī)可提供全面的動(dòng)力支持，包括各類工況下的工程器件的動(dòng)力輸出接口，在確保效率的同時(shí)，保證設(shè)備的多樣化使用，從而降低投資者的設(shè)備閑置率，大幅度地提高相關(guān)工作效率[2]。④用于大型工程機(jī)械的后勤保障、場(chǎng)地清理和工程收尾等作業(yè)。地面清理中滑移需要地面清掃輔件，該類輔件能夠高速清理地面施工剩余的瓦屑，同時(shí)通過快速旋轉(zhuǎn)的毛刷，實(shí)現(xiàn)灰塵的快速清理。施工過程中不僅僅適用于工程機(jī)械的后勤保障，同時(shí)適用于如船艙清理等狹小特殊環(huán)境。⑤道路保障中可直接用于清雪作業(yè)和清潔作業(yè)，配合清雪、除冰輔件，滑移設(shè)備可快速清理大面積積雪和結(jié)冰，同時(shí)得益與設(shè)備本身的機(jī)動(dòng)性，保證相關(guān)設(shè)備的有效大范圍工作。

3 遙控（無人駕駛）滑移裝載機(jī)

集遠(yuǎn)程遙控和近程遙控于一體，配合無線視頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控作業(yè)，可在危險(xiǎn)工況、高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境使用；通過程序控制，機(jī)器可通過諸多傳感器，根據(jù)實(shí)地環(huán)境，不斷自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)，無需人力操作。

4 滑移裝載機(jī)的應(yīng)用實(shí)例

糧食出倉過程由于粉塵濃度大、工作環(huán)境差，給作業(yè)人員的身體健康造成一定危害，亟待無人駕駛技術(shù)解決出倉作業(yè)難題。滑移裝載機(jī)適用于在狹小的特殊環(huán)境中作業(yè)，尤其是港口碼頭卸船收尾散糧的清理、底部卸糧的高大平底淺圓倉出倉余糧收尾的清理，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

圖1 高大平底淺圓倉作業(yè)前的遙控調(diào)試圖

圖2 滑移裝載機(jī)遠(yuǎn)程遙控器圖

圖3 高大平底淺圓倉出倉余糧清理無人駕駛作業(yè)情況圖

圖4 港口碼頭卸船收尾散糧清理無人駕駛作業(yè)情況圖

滑移裝載機(jī)清倉的優(yōu)點(diǎn)如下：①原地360°轉(zhuǎn)向，回轉(zhuǎn)快，效率高。②可靠耐用，保證清倉作業(yè)，維護(hù)成本低，使用壽命長(zhǎng)。③靈活機(jī)動(dòng)，適用倉內(nèi)作業(yè)，出糧效率高。④安全舒適，減少事故發(fā)生可能性，改善操作者工作環(huán)境。⑤多功能，一機(jī)多用，滿足糧庫多種作業(yè)需要。⑥操作保養(yǎng)簡(jiǎn)單，便于基層用戶使用，管理。

5 結(jié)語

隨著近年來科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的新技術(shù)新裝備出現(xiàn)在公眾視野中。無人駕駛技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、管控技術(shù)、人工智能技術(shù)等新技術(shù)的應(yīng)用將為糧食倉儲(chǔ)裝備的技術(shù)進(jìn)步做出更大貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)：

[1]郭歆健.遙控裝載機(jī)的研究應(yīng)用[D].長(zhǎng)春：吉林大學(xué)，2003.

[2]劉慶東.淺談滑移式裝載機(jī)[J].工程機(jī)械，1 999（10）：32-34.