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    新型扒裝機行走機構(gòu)與機架連接方式的分析

    2016-04-29 00:00:00劉曼朱龍飛
    知識文庫 2016年10期

    通過對新型礦用扒裝機的結(jié)構(gòu)特點及功能的分析,以新型液壓扒裝機行走機構(gòu)為主要研究對象,分析其受力和工況特點,針對當(dāng)前煤礦作業(yè)的現(xiàn)狀,提出了一種行走機構(gòu)與機架搭載式連接方式,能夠在保證行走機構(gòu)與機架連接強度的基礎(chǔ)上,降低生產(chǎn)制造成本,降低機器重心,增大離地面間隙,提高行走機構(gòu)和機架的可維修性。

    近年來,我國煤炭綜采技術(shù)的快速發(fā)展對礦用設(shè)備提出了更高的要求,而新型液壓扒裝機是一種采用電液控制的集巖石破碎、采集、輸送功能于一身的新型裝巖設(shè)備[1]。主要用于礦山巖巷的掘進(jìn),也可用于引水渠道、鐵路隧道施工和國防洞窯施工中的裝載作業(yè),能夠?qū)崿F(xiàn)井下高效率的連續(xù)生產(chǎn)。具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點,解決了傳統(tǒng)人工運輸土石效率低的問題,提高了煤礦采掘的機械化程度和巷道的掘進(jìn)速度。而行走機構(gòu)作為整機基礎(chǔ)運動部件,其承受扭矩的能力、速度、及轉(zhuǎn)彎爬坡能力等,直接影響著整機的使用性能和穩(wěn)定性。

    1 主要結(jié)構(gòu)及行走機構(gòu)簡介

    如圖 1 所示為新型液壓扒裝機結(jié)構(gòu)圖,其主要結(jié)構(gòu)有挖裝機構(gòu)、機架、液壓系統(tǒng)、運輸機構(gòu)、行走機構(gòu)等。作業(yè)時由液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動扒裝與行走變載荷和裝運與沖擊恒載荷的運動。其工作過程為行走機構(gòu)推動整機在巷道中前進(jìn),扒裝機構(gòu)進(jìn)行破碎扒裝巖石至運輸機構(gòu),再由運輸機構(gòu)上的刮板輸送機運至后接轉(zhuǎn)載機。三大主要動作包括行走動作、扒裝動作和輸送動作均可獨立工作,也可同步工作。

    圖 1新型液壓扒裝機的結(jié)構(gòu)圖

    1扒裝機構(gòu) 2機架 3液壓系統(tǒng) 4運輸機構(gòu) 5行走機構(gòu)

    目前機械工程上常用的行走方式主要有輪胎式和履帶式兩大類,其中輪胎式具有機動性好、行走速度快等優(yōu)點,其缺點為接地比壓大、爬坡能力小。履帶式行走機構(gòu)特點是牽引力大[2],接地比壓小,越野性能好,爬坡能力強,且轉(zhuǎn)彎半徑小、機動性好,其缺點是行走速度低??紤]煤礦井下作業(yè)空間有限,且底板土質(zhì)松軟滑濕,崎嶇不平,且機器重量大,需要較大牽引力,因此必須選擇履帶式行走裝置。

    2 行走機構(gòu)工況分析

    液壓扒裝機行走機構(gòu)的牽引力決定著行走馬達(dá)所需要的扭矩的大小,是液壓控制系統(tǒng)設(shè)計工作重要環(huán)節(jié)。行走機構(gòu)的工作阻力主要來源于履帶自身的內(nèi)阻力,路面土壤變形等產(chǎn)生的運行阻力,斜坡上由于機器自重產(chǎn)生的坡度阻力以及行走機構(gòu)轉(zhuǎn)彎時的阻力等[3]。牽引力必須大于所有工作阻力之和,并且小于機器與地面的附著力,才能保證行走機構(gòu)的正常運行。

    行走機構(gòu)牽引力平衡方程:

    1 行走機構(gòu) 2 行走機構(gòu)連接板 3 承載塊 4 機架 5 機架連接板 6 定位鍵

    這種行走機構(gòu)與機架采用搭載式連接,具有如下優(yōu)點:

    1)簡化了連接結(jié)構(gòu),降低了機器重心,提高了機器的穩(wěn)定性。

    2)增大了機架到地面的間隙,增強了機器越過障礙的能力,安裝方便。

    3)行走機構(gòu)通過承載塊支撐機器的重力,較現(xiàn)有的銷軸承載方式,大大增加了行走機構(gòu)的受力面積,減小了關(guān)鍵零件單位面積的受力,降低了機器關(guān)鍵部位故障率。而且,采用定位鍵代替銷軸承受機器行走過程中行走機構(gòu)與機架之間的剪切力,降低制造了成本,提高了機器的可維修性。

    4 小結(jié)

    通過對行走機構(gòu)的工況分析可知,在工作過程中承受較大的載荷,采用搭載式將行走機構(gòu)與機架連接,不僅能利用鍵抵消行走時牽引力對連接螺栓的損害,還能降低整體結(jié)構(gòu)重心、增大地隙,同時又能保證履帶與機架不發(fā)生錯位,機動性能好。

    (作者單位:江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院常州劉國鈞分院)

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