上天入海，實時監(jiān)控兩棲無人機Loon

近日，美國奧克蘭大學研發(fā)的一款名為Loon的無人機實現(xiàn)了在多種場景的“飛行”（既能漂浮在水面上，也能潛入水底，當然也能在空中飛行）。Loon在外型上與其他的四軸飛行器幾乎沒什么不同。不過，當它與水面接觸時，由于自帶浮箱，就能漂浮在水面上，并通過槳葉的推動，像小船一樣前進。當Loon要下沉的時候，系統(tǒng)會自動向浮箱里注水，當注水量達到一定臨界值，它就會緩慢下沉，這和潛水艇的設計類似。

值得一提的是，Loon 并不是以飛行姿態(tài)整體直接沉入水中，而是在空中先傾斜機身，落入水中之后，使用螺旋槳的推動力來讓Loon在水中進行“飛行”。當Loon需要從水中潛回水面時，它會先用螺旋槳的推動力使自己冒出水面，然后將浮箱中的水抽出來，并灌入空氣，就能重新漂浮在水面上。隨后它會自行調(diào)整螺旋槳的位置，并完成在水面上起飛。

不過，目前Loon在水下的遠程操控還有一定問題：在水中記錄的畫面并不能即時傳送回地面上，如果你想查看Loon在水中記錄的畫面，只能先讓它重新“上岸”。

Loon的研發(fā)團隊正在研究聲學調(diào)制解調(diào)器和直放站浮標以及其他一些相關技術，以此來解決水下的數(shù)據(jù)傳輸問題。為了開拓更廣的水下使用場景，Loon在未來能自動潛行到特定的GPS坐標點處，按照計劃中的“潛水”線路來采集圖案和數(shù)據(jù)。該項目的負責人表示，設計Loon的目的是為了進行營救、大橋檢修、水管監(jiān)測、石油泄漏范圍探查和海底研究。此外，當Loon在人類潛水區(qū)發(fā)現(xiàn)鯊魚的時候，還能發(fā)送超聲波來驅趕鯊魚遠離人群。

當然，Loon并不是第一款可以在空中和水下都能“飛行”的無人機，此前網(wǎng)絡上就曾報道過羅格斯特大學研發(fā)出的兩棲無人機。不過Loon的特點在于，它可以實現(xiàn)不消耗各種能源而漂浮在水面，以及進行低功耗的深度變化控制。好處就是能保證Loon可以不借助螺旋槳實現(xiàn)主動避障，避免了螺旋槳碰撞到障礙物的情況發(fā)生。