外軍無人系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

薛春祥，黃孝鵬，朱咸軍，蔣瑩瑩

(1.中國船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所，南京211153；2.南京大學(xué) 控制與系統(tǒng)工程系，南京 210093)

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外軍無人系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

薛春祥1，黃孝鵬1，朱咸軍2，蔣瑩瑩1

(1.中國船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所，南京211153；2.南京大學(xué) 控制與系統(tǒng)工程系，南京 210093)

摘要：總結(jié)歸納外軍無人機(jī)、無人地面車輛、無人水面艇和無人潛航器等四類無人系統(tǒng)的發(fā)展概況和現(xiàn)有典型系統(tǒng)，著重研究無人水面艇的現(xiàn)有狀態(tài)和作戰(zhàn)能力，分析外軍無人系統(tǒng)的發(fā)展思路和特點(diǎn)。研究了美軍聯(lián)合作戰(zhàn)能力領(lǐng)域與美軍未來無人系統(tǒng)典型關(guān)鍵技術(shù)的映射關(guān)系，并追蹤了美國海軍無人系統(tǒng)近期關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展。提出無人系統(tǒng)的多功能一體化、武器化、智能化和成組編隊(duì)能力等發(fā)展趨勢，為無人系統(tǒng)與技術(shù)的發(fā)展提供支撐。

關(guān)鍵詞：無人系統(tǒng)；無人系統(tǒng)技術(shù)；聯(lián)合作戰(zhàn)能力；成組編隊(duì)

0引言

無人系統(tǒng)通常包括無人機(jī)、無人地面車輛、無人水面艇和無人潛航器等四類，可遂行情報(bào)-監(jiān)視-偵察、排爆、城市反恐、反水雷、反潛、反水面艇、追蹤敵方威脅、核生化探測、武裝打擊等多種任務(wù)，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在物理環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、風(fēng)險(xiǎn)小、代價低、非接觸、無人傷亡、長續(xù)航、多功能、自主可控、可成組編隊(duì)等方面，將擴(kuò)展有人平臺的作戰(zhàn)能力，成為信息化、網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)爭的重要節(jié)點(diǎn)，改變傳統(tǒng)戰(zhàn)爭模式[1]。

近年來，無人系統(tǒng)的發(fā)展受到各軍事強(qiáng)國尤其是美國的高度重視，經(jīng)費(fèi)投入持續(xù)增加，裝備數(shù)量大幅增加，任務(wù)領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)展，遂行任務(wù)能力進(jìn)一步增強(qiáng)，作戰(zhàn)效能在伊拉克戰(zhàn)爭、阿富汗戰(zhàn)爭以及利比亞戰(zhàn)爭等信息化局部常規(guī)戰(zhàn)爭中得到充分體現(xiàn)。值得一提的是，無人海上裝備與技術(shù)是美國海軍研發(fā)的重點(diǎn)，除執(zhí)行傳統(tǒng)的情報(bào)、監(jiān)視與偵察等任務(wù)外還執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)打擊任務(wù)。這將成為未來美國海軍裝備發(fā)展的新亮點(diǎn)。美國海軍也大力發(fā)展云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用。如2013年7月，美海軍無人機(jī)通用控制系統(tǒng)演示了其最新集成的海軍云計(jì)算能力，為無人艦載空中偵-打系統(tǒng)和指控系統(tǒng)項(xiàng)目提供支撐[2]。美軍正積極探索無人系統(tǒng)“蜂群作戰(zhàn)”等新概念。如2015年8月，美海軍演示了50架無人機(jī)通過無線鏈路信息交換技術(shù)實(shí)現(xiàn)主-從式協(xié)同飛行；2014年10月，驗(yàn)證了無人水面艇蜂群作戰(zhàn)技術(shù)。同時，無人系統(tǒng)與有人系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)也取得新進(jìn)展。無人系統(tǒng)加速融入主戰(zhàn)裝備體系。如X-47B可作為航母艦載機(jī)聯(lián)隊(duì)編成與有人機(jī)協(xié)同、“弗吉尼亞”級潛艇可布放和回收無人潛航器等。

目前，世界軍事強(qiáng)國紛紛開始制定戰(zhàn)略規(guī)劃、明確發(fā)展目標(biāo)、加強(qiáng)技術(shù)開發(fā)。各國也在根據(jù)本國戰(zhàn)略需求發(fā)展無人系統(tǒng)與技術(shù)。未來無人系統(tǒng)將成為信息化武器裝備體系的重要組成，并和有人系統(tǒng)形成編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)能力，在信息支援、特種支援及武器打擊等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

1無人系統(tǒng)發(fā)展概況與典型裝備

歷經(jīng)多年發(fā)展，無人系統(tǒng)已經(jīng)具備較強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)能力，并在戰(zhàn)爭中發(fā)揮作用。其中無人機(jī)方面已基本形成大中小型結(jié)合、遠(yuǎn)中近程搭配的無人機(jī)體系，除了在情報(bào)、監(jiān)視與偵察等方面能力較為突出外，部分具備對地打擊能力。無人車可執(zhí)行排爆、路線偵察、部隊(duì)防護(hù)、后勤保障以及城市反恐作戰(zhàn)等任務(wù)，也發(fā)展了大、中、小型車輛，任務(wù)領(lǐng)域也不斷擴(kuò)展。無人水下系統(tǒng)和無人水面艦艇主要執(zhí)行反水雷、情報(bào)監(jiān)視偵察、反潛、港口保護(hù)等任務(wù)，服役數(shù)量正在增加，目前正在發(fā)展精確打擊、編隊(duì)蜂群作戰(zhàn)等能力?？傮w而言，在四類無人系統(tǒng)中，無人機(jī)系統(tǒng)和無人地面車輛最為成熟，已大量投入使用，僅美軍就裝備了6000架以上的無人飛機(jī)。無人水面艦艇和無人潛航器已開始有一定的應(yīng)用，但整體上處于快速發(fā)展階段[1]。

當(dāng)前，無人系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)得到軍事強(qiáng)國的高度重視，美國和歐洲遙遙領(lǐng)先其他國家，總體上引領(lǐng)著無人系統(tǒng)的發(fā)展方向。美國國防部自2000年起先后發(fā)布了6份無人系統(tǒng)發(fā)展路線圖，2013年12月發(fā)布的《2013-2038年無人系統(tǒng)綜合路線圖》，系統(tǒng)描述了空中、海上、地面無人系統(tǒng)發(fā)展趨勢與特點(diǎn)，提出了未來25年美軍無人系統(tǒng)發(fā)展的總體思路和具體構(gòu)建。

目前，無人機(jī)、無人地面車輛、無人水面艦艇和無人潛航器等四類無人系統(tǒng)有：(1)典型無人機(jī)有“蜂鳥”無人機(jī)、RQ-4A/B全球鷹無人機(jī)、MQ-9A死神無人機(jī)、MQ-4廣域海上監(jiān)視無人機(jī)、MQ-X無人機(jī)、美洲豹水陸無人機(jī)、RQ-7B影子無人機(jī)、X-47B隱性無人轟炸機(jī)等；(2)典型地面車輛有角斗士戰(zhàn)術(shù)無人車、MV-4B遠(yuǎn)程控制無人地雷清除系統(tǒng)、ARV武裝機(jī)器人車、SUGV小型無人地面車等；(3)典型水面無人艇有“斯巴達(dá)偵察兵”無人水面艇、通用USV、旗魚、FAST、哨兵、海貂魚、水虎魚、維納斯、海星、保護(hù)者等；(4)典型無人潛航器有ACTUV反潛戰(zhàn)持續(xù)追蹤無人潛航器、BPAUV戰(zhàn)場準(zhǔn)備無人潛航器、LDUUV大直徑無人潛航器、ECHO游俠、半自主水文偵察設(shè)備等。下面著重總結(jié)分析X-47B、角斗士戰(zhàn)術(shù)無人車、斯巴達(dá)人無人水面艇、ACTUV等典型無人系統(tǒng)的作戰(zhàn)任務(wù)、戰(zhàn)技性能。

1.1典型無人機(jī)——X-47B項(xiàng)目

X-47B于2013年成功完成了一系列地面及艦載測試。2015年4月美國海軍完成X-47B驗(yàn)證機(jī)的首次空中加油試驗(yàn)，表明該無人機(jī)未來完全可作為航母艦載飛行聯(lián)隊(duì)的一部分，執(zhí)行空中加油、與有人機(jī)無縫協(xié)同等任務(wù)。它是第一架能夠從航母上起飛并自行回落的隱形無人轟炸機(jī)，其最高速度為高亞音速，巡航速度為0.9 M，實(shí)用升限為12190 m，航程為3889 km，作戰(zhàn)半徑為1600 n mile。主要傳感器包括電子監(jiān)視傳感器、動目標(biāo)指示合成孔徑雷達(dá)、光電/紅外等[3]。它可進(jìn)行波譜分析的偵察工作，及時發(fā)現(xiàn)全球各地的危機(jī)和沖突，并可進(jìn)行空軍的導(dǎo)彈導(dǎo)引，使誤擊概率降低。本型機(jī)無武器，但有兩個任務(wù)艙，最多可搭載2 t，后繼型號X-47C將正式搭載精確制導(dǎo)導(dǎo)彈。

1.2典型無人地面車輛——角斗士戰(zhàn)術(shù)無人車

“角斗士”是面向美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的第一種戰(zhàn)術(shù)無人地面車輛，在任何天氣與地形下都可遂行偵察、核生化武器探測、突破障礙、反狙擊手和直接射擊、城市巷戰(zhàn)等任務(wù)?！敖嵌肥俊狈从沉嗣儡姛o人地面裝置的輪式化趨勢，與世界輕型裝甲車輛輪式化發(fā)展態(tài)勢相呼應(yīng)。其有效負(fù)載能力約為181 kg，持續(xù)作戰(zhàn)能力為實(shí)戰(zhàn)條件下24 h，遙控作用距離為1 n mile，現(xiàn)有任務(wù)載荷為可旋轉(zhuǎn)、可伸縮、可調(diào)焦的晝夜攝像機(jī)，綜合定位系統(tǒng)，多用途運(yùn)載平臺等。計(jì)劃安裝的任務(wù)載荷為地雷探測系統(tǒng)、防地雷(反步兵地雷)系統(tǒng)、通信中繼系統(tǒng)等[3-4]。

1.3無人水面艇作戰(zhàn)能力及典型裝備無人水面艇——“斯巴達(dá)偵察兵”

1.3.1無人水面艇作戰(zhàn)能力

自20世紀(jì)90年代以來，美國、以色列、法國、英國、德國等在研發(fā)無人艇方面大力投入，新船型、新動力、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)及新材料等不斷涌現(xiàn)，無人艇的任務(wù)領(lǐng)域也得到明顯拓展。目前已有十幾個國家在研制和部署無人水面艇。縱觀當(dāng)前世界在研和現(xiàn)役的無人水面艇，主要包括88型，其中在研25型、現(xiàn)役或即將服役的63型，作戰(zhàn)能力主要體現(xiàn)在：(1)反水雷戰(zhàn)，(2)情報(bào)、監(jiān)視和偵察，(3)火力支援，(4)反潛作戰(zhàn)，(5)反恐及港口安保，(6)海岸設(shè)施的監(jiān)管和檢查，(7)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)或與其他有人/無人平臺協(xié)同作戰(zhàn)，(8)水面活動靶標(biāo)[5，8]。

美、以兩國憑借在無人系統(tǒng)領(lǐng)域強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢開發(fā)出多種型號的無人艇。新一代無人水面艇將是一種高度集成化的平臺，攜載有各種傳感器、通信設(shè)備、武器和機(jī)械裝置等，航速和自主控制能力將不斷提高，并且具有突出的隱身性能等。根據(jù)近期的發(fā)展動向，國外海軍無人水面艇的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新船型應(yīng)用增多、新型動力日趨成熟、功能多樣化、自主性進(jìn)一步增強(qiáng)、傳感器先進(jìn)化、武器小型化、形成編隊(duì)蜂群作戰(zhàn)能力等[5-8]。

1.3.2典型無人水面艇——“斯巴達(dá)偵察兵”無人水面艇

“斯巴達(dá)偵察兵”無人艇是由模塊化組件構(gòu)成，可進(jìn)行多功能動態(tài)可重組的高速半自動水面無人快艇。其航速(3級海情下)為28 kn(最大50 kn)，續(xù)航力8 h(最大48 h)，航程150 n mile(最大1000 n mile)，可在夜間行動，可攜載1350～2300 kg的有效載荷，既可遙控操作也可自主活動。其標(biāo)準(zhǔn)配置包括無人駕駛系統(tǒng)、控制用視頻攝像機(jī)、導(dǎo)航雷達(dá)、水面搜索雷達(dá)、光電系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)接收機(jī)和視距/超視距通訊系統(tǒng)。

目前，已經(jīng)或正在開發(fā)的任務(wù)模塊有4種：(1)情報(bào)、監(jiān)視與偵察、兵力保護(hù)模塊,(2)反水雷戰(zhàn)模塊,(3)精確打擊/反艦作戰(zhàn)模塊,(4)反潛戰(zhàn)模塊。

1.4典型無人潛航器——反潛戰(zhàn)持續(xù)追蹤無人潛航器(ACTUV)

美、英、法、德、挪威、瑞典等國的無人潛航器的技術(shù)和研制水平處于領(lǐng)先地位。它主要用于遂行海上及水下的情報(bào)/監(jiān)視/偵察、水雷對抗、反潛戰(zhàn)、檢測/識別、海洋探測、通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、有效荷載投送、信息戰(zhàn)、時敏目標(biāo)打擊等任務(wù)[5，8]。

美國海軍發(fā)展ACTUV項(xiàng)目的原因，一是反潛任務(wù)加重與反潛平臺數(shù)量減少所產(chǎn)生的矛盾，二是實(shí)現(xiàn)“空海一體戰(zhàn)”理論構(gòu)想的需要。

DARPA在ACTUV概念設(shè)計(jì)中采用了半潛無人艇設(shè)計(jì)(見圖1)。其滿載排水量157 t，艇身長19.1 m，艇寬5.8 m，艇身上部露出水面，水面部分高4.3 m，水下部分吃水深度10.1 m。它采用具有高效流體力學(xué)特性的鋁制外殼設(shè)計(jì)，最大航速27 kn，作戰(zhàn)半徑3000 km(不加油)，一次部署可執(zhí)行30天巡航和30天跟蹤任務(wù)(不加油)。ACTUV項(xiàng)目將發(fā)展成一種全面創(chuàng)新的無人艇，具備高精確的態(tài)勢感知能力，人為干預(yù)少，可在任務(wù)區(qū)隱蔽待命，接收到指令后可自主識別跟蹤敵方潛艇，在遠(yuǎn)程指控中斷期間仍可繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。在航渡期間，它能夠自主規(guī)避未識別目標(biāo)，并具有重新捕獲目標(biāo)的能力，可再次捕獲失跟的潛艇[5]。

圖1　美國國防部高級研究計(jì)劃局

2外軍無人系統(tǒng)的發(fā)展思路與特點(diǎn)

外國軍事強(qiáng)國無人系統(tǒng)與技術(shù)的研發(fā)時間較長?？v觀無人系統(tǒng)研發(fā)方面取得顯著成就的美、英、法和以色列等國的研發(fā)歷程可以看出，不少國家的無人系統(tǒng)迅速成熟并裝備部隊(duì)，但也有部分系統(tǒng)中途進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，還有的中途放棄。這折射出管理模式、技術(shù)路線、方向重點(diǎn)等因素對無人系統(tǒng)的發(fā)展具有不可忽視的重要作用[1]。外軍無人裝備的發(fā)展思路和特點(diǎn)是：(1)從宏觀層面加強(qiáng)無人系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，并將其納入到裝備體系中進(jìn)行整體規(guī)劃；(2)持續(xù)增加投資額度，無人系統(tǒng)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢；(3)重視標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，增強(qiáng)靈活性和通用型，提高無人系統(tǒng)的效率和效益；(4)四類無人系統(tǒng)的成熟度不盡相同，并將最成熟的無人機(jī)技術(shù)改進(jìn)適用于其他無人系統(tǒng)中。

3基于能力領(lǐng)域的美軍未來無人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

美軍要求裝備體系發(fā)展必先符合特定的9種一級“聯(lián)合能力領(lǐng)域(JCA)”。無人作戰(zhàn)平臺主要在戰(zhàn)場感知、部隊(duì)運(yùn)用、防護(hù)、后勤和伙伴關(guān)系建設(shè)等5種能力領(lǐng)域中發(fā)揮關(guān)鍵作用。圖2給出了美軍無人平臺在各“聯(lián)合能力領(lǐng)域”中的型號數(shù)量分布[3]。

圖2　美軍無人作戰(zhàn)平臺在各“聯(lián)合能力

通過分析各種無人作戰(zhàn)平臺的共同能力發(fā)展規(guī)劃，美軍將互操作性、自主性、感知、通信、推進(jìn)與動力、成組編隊(duì)、智能決策、武器化等關(guān)鍵技術(shù)和瓶頸技術(shù)作為未來研究的焦點(diǎn)?；诼?lián)合能力領(lǐng)域，查閱大量情報(bào)資料，下面綜合分析美軍未來無人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與所支持能力領(lǐng)域的映射關(guān)系[3，8-10]。

3.1無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)與所支持能力領(lǐng)域的映射關(guān)系

無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)與所支持能力領(lǐng)域的映射關(guān)系為如下：

(1) 三維環(huán)境建模技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用、戰(zhàn)場感知能力；

(2) 自主機(jī)器人能力組合技術(shù)可支持指揮與控制、部隊(duì)運(yùn)用和防護(hù)能力；

(3) 多平臺航線搜索網(wǎng)絡(luò)協(xié)作系統(tǒng)技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知能力；

(4) 無人機(jī)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)自動生成技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知和網(wǎng)絡(luò)中心能力；

(5) 多無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同偵察技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知能力；

(6) 復(fù)雜地形機(jī)動匹配技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用、后勤、防護(hù)和戰(zhàn)場感知能力；

(7) 微型飛行器技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知、防護(hù)能力；

(8) 導(dǎo)航技術(shù)可支持指揮與控制、部隊(duì)支援和防護(hù)能力；

(9) 感知與規(guī)避技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知、部隊(duì)運(yùn)用和防護(hù)能力；

(10) 隱身持續(xù)居高監(jiān)視技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知、部隊(duì)運(yùn)用和指揮與控制能力；

(11) 中高空長航時技術(shù)可支持指揮與控制、戰(zhàn)場感知能力；

(12) 多無人機(jī)成組編隊(duì)技術(shù)可支持指揮與控制、網(wǎng)絡(luò)中心和部隊(duì)支援能力。

3.2無人地面車輛關(guān)鍵技術(shù)與所支持能力領(lǐng)域的映射關(guān)系

無人地面車輛關(guān)鍵技術(shù)與所支持能力領(lǐng)域的映射關(guān)系如下：

(1) 三維環(huán)境建模技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用、戰(zhàn)場感知能力；

(2) 自動部署通信中繼技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用、戰(zhàn)場感知、網(wǎng)絡(luò)中心能力；

(3) 自主機(jī)器人能力組合技術(shù)可支持指揮與控制、部隊(duì)運(yùn)用、防護(hù)能力；

(4) 仿生技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用能力；

(5) 無線電射頻壓制技術(shù)可支持防護(hù)、戰(zhàn)場感知和伙伴關(guān)系建設(shè)能力；

(6) 無線電射頻智能化頻率選擇技術(shù)可支持防護(hù)、戰(zhàn)場感知和伙伴關(guān)系建設(shè)能力；

(7) 本地可視化技術(shù)可支持防護(hù)、戰(zhàn)場感知和伙伴關(guān)系建設(shè)能力；

(8) 便攜式技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知、防護(hù)技術(shù)；

(9) 智能控制技術(shù)可支持防護(hù)、戰(zhàn)場感知和伙伴關(guān)系建設(shè)能力；

(10) 導(dǎo)航技術(shù)可支持指揮與控制、部隊(duì)支援和防護(hù)能力；

(11) 抗干擾技術(shù)可支持防護(hù)能力；

(12) 中高空長航時技術(shù)可支持指揮與控制、戰(zhàn)場感知能力；

(13) 大容量-大能量密度電源技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用、頂層管理與支援能力。

3.3無人水面艦艇、無人潛航器關(guān)鍵技術(shù)與所支持能力領(lǐng)域的映射關(guān)系

無人水面艦艇和無人潛航器關(guān)鍵技術(shù)與所支持能力領(lǐng)域的映射關(guān)系如下：

(1) 網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同自主無人潛航器技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用、指揮與控制、戰(zhàn)場感知、網(wǎng)絡(luò)中心能力；

(2) 通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知、網(wǎng)絡(luò)中心能力；

(3) 極端海洋環(huán)境適應(yīng)技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用、戰(zhàn)場感知能力；

(4) 抗干擾技術(shù)可支持防護(hù)能力；

(5) 自主性和數(shù)據(jù)處理技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知、指揮與控制能力；

(6) 先進(jìn)傳感器技術(shù)可支持戰(zhàn)場感知能力；

(7) 微小型作戰(zhàn)載荷技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用、指揮與控制能力；

(8) 有人/無人系統(tǒng)成組編隊(duì)技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用、指揮與控制、網(wǎng)絡(luò)中心能力；

(9) 長航時新型能量技術(shù)可支持部隊(duì)運(yùn)用；

(10) 多無人艇成組編隊(duì)技術(shù)可支持指揮與控制、網(wǎng)絡(luò)中心和部隊(duì)支援能力。

3.4美國海軍無人系統(tǒng)近期關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展

美國海軍無人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括協(xié)同化、自動化、結(jié)構(gòu)模塊化、通信、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、能量及推進(jìn)、傳感器、成組編隊(duì)、釋放回收等技術(shù)。表1為美國海軍無人系統(tǒng)近期關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展。從表中可看出，美國海軍采用眾多新技術(shù)新概念進(jìn)行無人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)突破，以獲得優(yōu)異性能[11]。

表1　美國海軍無人系統(tǒng)近期關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展

4發(fā)展趨勢

隨著計(jì)算機(jī)、自動控制、信息處理、通信與網(wǎng)絡(luò)、動力與能源、新材料、隱身等高新技術(shù)日臻成熟，無人系統(tǒng)正呈現(xiàn)出智能化、綜合化和體系化等發(fā)展態(tài)勢。未來無人系統(tǒng)將逐步實(shí)現(xiàn)同一類型不同型號之間的協(xié)同作戰(zhàn)、不同類型之間的協(xié)同作戰(zhàn)以及與有人裝備之間的協(xié)同作戰(zhàn)[12]，最終融入以全球信息柵格為中心的一體化武器裝備體系，成為網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)體系的有機(jī)組成部分?？偨Y(jié)其技術(shù)發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在：

(1) 作戰(zhàn)支援仍是主要任務(wù)領(lǐng)域，任務(wù)領(lǐng)域更加全面、綜合，攻擊型無人系統(tǒng)開始具備作戰(zhàn)效能，全天候、全頻譜信息支援與戰(zhàn)術(shù)打擊成為突出特色，并且生產(chǎn)、部署數(shù)量大幅增加；

(2) 新型動力能源、激光/網(wǎng)絡(luò)/量子通信、自主控制、載荷、新材料等關(guān)鍵技術(shù)不斷取得進(jìn)展，長航時、高效能信息支援成為可能；

(3) 多樣化、知識化的探測與識別技術(shù)將提高無人平臺的態(tài)勢感知能力；

(4) 增強(qiáng)無人系統(tǒng)先進(jìn)自主控制技術(shù)，具備高度智能化的自主行動能力；

(5) 發(fā)展無人系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)跨域同步，增強(qiáng)無人系統(tǒng)與有人裝備、無人系統(tǒng)間的協(xié)同作戰(zhàn)能力，將改變裝備體系構(gòu)成和未來作戰(zhàn)樣式；

(6) 重視和發(fā)展無人系統(tǒng)安全防護(hù)技術(shù)。

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Status quo and development trends of foreign military′s unmanned systems

XUE Chun-xiang1,HUANG Xiao-peng1,ZHU Xian-jun2,JIANG Ying-ying1

(1.No.724 Research Institute of CSIC,Nanjing 211153;2.Department of Control & System Engineering,Nanjing University,Nanjing 210093)

Abstract:The development and the existing typical systems of the foreign military's unmanned aerial vehicle (UAV),unmanned ground vehicle (UGV),unmanned surface vehicle (USV) and unmanned underwater vehicle (UUV) are discussed with an emphasis on the current situation and the operational capability of the USV.The development idea and characteristics of the foreign unmanned systems are analyzed.Moreover,the mapping relationships between the US joint operational capability area and the typical key technologies of the US future unmanned systems are studied,and the recent development of the key technologies of the US Navy's unmanned systems is discussed.Finally,the development trends of the unmanned systems are presented in terms of the multifunctional integration,weapon,intelligence and formation,providing support for the development of the unmanned systems and technologies.

Keywords:unmanned system;unmanned system technology;joint operational capability;formation

中圖分類號：TP18

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1009-0401(2016)01-0001-05

作者簡介:薛春祥(1977-)，男，高級工程師，研究方向：智能裝備技術(shù)等；黃孝鵬(1981-)，男，高級工程師，博士，研究方向：雷達(dá)總體技術(shù)；朱咸軍(1977-)，男，博士研究生，研究方向：智能裝備新技術(shù)等；蔣瑩瑩(1989-)，女，助理工程師，碩士，研究方向：科技情報(bào)研究與分析。

收稿日期：2015-12-01