實(shí)力比運(yùn)氣重要
——機(jī)器人足球比賽參賽感想

文 山東省臨沂市第十九中學(xué) 徐書(shū)晗

實(shí)力比運(yùn)氣重要
——機(jī)器人足球比賽參賽感想

文 山東省臨沂市第十九中學(xué) 徐書(shū)晗

2017年6月，我參加了山東省中小學(xué)生電腦機(jī)器人競(jìng)賽。這是我第一次參加機(jī)器人足球比賽。

與以往參加的機(jī)器人搬運(yùn)比賽、現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)比賽、舞蹈比賽等項(xiàng)目相比，足球比賽更加注重對(duì)機(jī)器人性能的調(diào)試而不僅僅是編程。因?yàn)楸荣愡x手所用機(jī)器人的規(guī)格、尺寸以及運(yùn)行程序基本相同，所以現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀況的監(jiān)控、修護(hù)和調(diào)整成為影響比賽結(jié)果的關(guān)鍵因素。

和其他機(jī)器人比賽程序一樣，比賽前先要現(xiàn)場(chǎng)搭建機(jī)器人，再稱(chēng)重、量體積、測(cè)電壓等。

在與小組內(nèi)第一對(duì)選手對(duì)戰(zhàn)時(shí)，我和搭檔的機(jī)器人出色地完成了上半場(chǎng)比賽。上、下半場(chǎng)比賽各五分鐘，中間有兩分鐘交換場(chǎng)地并調(diào)試機(jī)器人。

就在這兩分鐘內(nèi)，我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題——半場(chǎng)比賽后，機(jī)器人電機(jī)的運(yùn)行速度急劇下降，這會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人沖力變小，對(duì)比賽影響很大。當(dāng)時(shí)我們正沉浸在出師大捷的喜悅之中，沒(méi)有太在意。果然，下半場(chǎng)我們的機(jī)器人沒(méi)有沖勁，進(jìn)球十分吃力，最終險(xiǎn)勝。

事后我和搭檔開(kāi)始反思：電機(jī)速度為什么會(huì)減慢？怎樣才能使電機(jī)性能在兩分鐘內(nèi)得到修復(fù)？

對(duì)決時(shí)，機(jī)器人電機(jī)功率過(guò)大，機(jī)器與機(jī)器及機(jī)器與地面之間摩擦劇烈，機(jī)器人持續(xù)運(yùn)行五分鐘，這些因素使機(jī)器人電機(jī)溫度飆高，進(jìn)而導(dǎo)致速度減慢。

找到原因后，我想到可用工具箱里的鼓風(fēng)機(jī)給電機(jī)降溫，于是找工作人員借來(lái)長(zhǎng)插排，終于解決了半場(chǎng)比賽后電機(jī)速度下降的問(wèn)題。

在接下來(lái)的比賽中，我們的機(jī)器人勢(shì)如破竹，五戰(zhàn)五捷，以小組第一的成績(jī)沖出小組賽，與另一個(gè)小組的第二名爭(zhēng)奪四強(qiáng)名額。

在搭建區(qū)給電機(jī)降溫時(shí)，我把視線移向我們即將對(duì)戰(zhàn)的選手，發(fā)現(xiàn)他們正在給機(jī)器人更換輪子。

搭檔說(shuō)：“要不咱們也換個(gè)輪子？”我卻不以為然——對(duì)決馬上開(kāi)始了，換輪子不僅時(shí)間來(lái)不及，也不一定有多大用處。

“別換了，咱們小組第一，他們第二，還怕他們不成？”我拿起機(jī)器人，昂首向比賽區(qū)走去?！邦A(yù)備，開(kāi)始！”四臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地上飛奔起來(lái)。

看著高速運(yùn)行的機(jī)器人，我心中竊喜?？刹灰粫?huì)兒，我就發(fā)現(xiàn)我們的機(jī)器人速度雖快，但在控球僵持時(shí)總是頂不過(guò)對(duì)方的機(jī)器人。上半場(chǎng)結(jié)束，我方暫時(shí)落后。

我有些氣餒，急忙抓起鼓風(fēng)機(jī)給電機(jī)降溫。搭檔長(zhǎng)嘆一口氣，低下頭說(shuō)：“我們的機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)行55分鐘，輪胎上面的膠皮都快磨平了。”磨擦力太小，這是我們落后的主要原因。

徐書(shū)晗在比賽現(xiàn)場(chǎng)留影

短暫的休息后，下半場(chǎng)的比賽開(kāi)始了。我們的機(jī)器人沖力越來(lái)越小，比分逐漸拉大……比賽結(jié)束的哨聲響起，我頹然地坐在地上，抿了抿嘴唇，咽下了咸咸的淚水。

足球比賽中機(jī)器人的硬件差別微乎其微，取勝的關(guān)鍵在于“軟實(shí)力”——參賽者自身的素質(zhì)和綜合能力。

有人認(rèn)為，比賽靠運(yùn)氣，可我卻認(rèn)為，決定比賽成敗的是平時(shí)過(guò)硬的訓(xùn)練技能和機(jī)智靈巧的應(yīng)變能力——機(jī)器人賽場(chǎng)雖然是個(gè)小舞臺(tái)，但只有平時(shí)勤學(xué)苦練，比賽時(shí)隨機(jī)應(yīng)變，才能取得優(yōu)異的成績(jī)。

這次比賽我得了第五名，盡管心有不甘，但我學(xué)到了很多的比賽技巧。短暫的告別是為了迎接未來(lái)的挑戰(zhàn)，機(jī)器人足球賽，明年再戰(zhàn)！