骨科手術(shù)機(jī)器人亮相“十二五”科技創(chuàng)新成就展

骨科手術(shù)機(jī)器人亮相“十二五”科技創(chuàng)新成就展

由北京積水潭醫(yī)院院長，脊柱外科主任田偉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的骨科手術(shù)機(jī)器人亮相“十二五”科技創(chuàng)新成就展。該機(jī)器人是國際上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)在多模圖像配準(zhǔn)、機(jī)器人控制、患者實(shí)時(shí)跟蹤和路徑自動(dòng)補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)重大突破。據(jù)田偉教授介紹，該系統(tǒng)從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計(jì)，實(shí)用性強(qiáng)，自由度高，可重復(fù)性好。其先進(jìn)的仿生性，保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性，全面的安全保護(hù)機(jī)制可確保手術(shù)安全，不僅能幫醫(yī)生完成手術(shù)路徑規(guī)劃，更能夠精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入，精確度達(dá)到0.8mm，減少術(shù)中輻射70%以上，提高手術(shù)效率20%以上，并具有減少失血量和術(shù)中組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢(shì)。

自2015年8月以來運(yùn)用該系統(tǒng)先后完成世界首例“基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人輔助胸腰段脊柱微創(chuàng)手術(shù)”、“上頸椎關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定術(shù)”等高難度手術(shù)。目前，該系統(tǒng)已在北京積水潭醫(yī)院等十多家醫(yī)院使用，累計(jì)手術(shù)超過2000例。

（編輯部綜合整理）