謹(jǐn)慎行事

ams近日訪問了設(shè)在密執(zhí)安的ZF & TRW公司，工程師們表示，他們可以做出比市面上見得到的自動駕駛技術(shù)更多的成績。不過，身為研發(fā)測試人員，他們的態(tài)度也非常明確，如果將一項新技術(shù)推向市場，前提必須確保一切都萬無一失

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們同ZF & TRW公司主動和被動安全計劃部負(fù)責(zé)人安迪·懷德爾一同在歐寶英速亞的測試車中，這款車中配備了高速公路輔助裝置（Highway Driving Assist-HDA）。它引導(dǎo)著我們安全地前行，安迪也向我們介紹了無人駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀。據(jù)他預(yù)測，2030年前我們會發(fā)現(xiàn)有越來越多的駕駛輔助系統(tǒng)，但駕駛員仍然不可或缺。

諸如特斯拉等其他汽車制造商已將部分尚未成熟的系統(tǒng)推向市場，安迪對比不以為然。他表示，這并非技術(shù)問題，應(yīng)該更多地考慮消費者的實際使用情況，無人駕駛技術(shù)是個嚴(yán)肅的話題。即便某個小地方出現(xiàn)問題，那我們就負(fù)有不可推卸的責(zé)任。

然而，即便高速公路輔助裝置已經(jīng)經(jīng)過了長達(dá)2500小時的測試，安迪·懷德爾以及相關(guān)研發(fā)人員在近幾年仍然有大量的工作去處理。我們駕駛的歐寶英速亞通過將AC1000雷達(dá)傳感器、S-Cam3單體攝像機以及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)合，可在時速130公里內(nèi)實現(xiàn)自動加速、剎車以及轉(zhuǎn)向。另外，有關(guān)自動超車的技術(shù)將在2018年推出。

在過去的這一年里，ZF & TRW公司同法國聯(lián)合汽車集團聯(lián)合推出了新的S-Cam4攝像機。它的進(jìn)步之處在于體積更小，而且能夠更快地識別行人、騎車人，并且及時做出轉(zhuǎn)向和緊急制動。

2016年起，新的S-Cam4還要在歐洲新車評估組織進(jìn)行測試，屆時沒有行人識別功能就不能獲得五顆星的評價。因此，這對ZF & TRW公司來說非常有利，大家也都在為此積極地努力。新攝像機的亮點是擁有3種不同物鏡的TriCam4，據(jù)稱它能經(jīng)受住攝氏200度的高溫。另外，一個已研發(fā)的名為AC1000EVO的前雷達(dá)，照射角度達(dá)到了100度、有效長度達(dá)到了250米。在它的配合下，ZF & TRW認(rèn)為更復(fù)雜的自動化駕駛技術(shù)都能夠?qū)崿F(xiàn)。

安迪·懷德爾對紅外線和熱成像攝像頭卻不以為然，他非常自信地表示，ZF & TRW的攝像頭感光靈敏性已經(jīng)很高，足夠用了。不過，公司還在猶豫是否采用激光技術(shù)來解決這一問題，最終還要根據(jù)市場的表現(xiàn)來決定。

另外，關(guān)于緊急避讓技術(shù)目前尚未完成，研發(fā)測試工作到達(dá)一定階段時必須要有汽車廠商的協(xié)同參與。比如，一輛故障車停在道路中間，那么正常行駛的汽車就要計算出理想的線路以便安全地繞行。這聽起來非常簡單，但實際并非如此，因為每個解決方案都有它自己的難處。在極端情況下，如果自動駕駛不能完成躲避，那么通過雙手操控的駕駛員就存在受傷的危險。這就會涉及到應(yīng)該使用多少牛米的力量去干預(yù)轉(zhuǎn)向機，讓汽車駛向哪里等問題。這也許會關(guān)系到倫理道德的問題，對于零部件供應(yīng)商而言，我們更希望汽車廠商能夠出面去帶頭解決。

以上技術(shù)如果沒有強大計算機的處理能力，再多的設(shè)想也無法實現(xiàn)。ZF & TRW目前研發(fā)的SDE2計算機計劃2018年投入批量生產(chǎn)。攝像機和雷達(dá)發(fā)現(xiàn)前方即將出現(xiàn)緊急躲閃的情況，計算機不僅能拉緊安全帶，還能強化減震器、關(guān)閉發(fā)動機，或者通過穩(wěn)定裝置盡可能地是汽車保持平穩(wěn)。ZF & TRW的優(yōu)勢在于，它不僅能單獨設(shè)、研發(fā)、制造某一部件，更能將它們整合在一起。

萬一SDE2如果停止工作了怎么辦？在汽車中安裝兩套系統(tǒng)以備不測。如果還是失效呢？其他輔助裝置將如平常那樣獨立運行，仍能確保安全。

最后，高速公路部分的體驗結(jié)束了，安迪·懷德爾通過一個按鍵將自動駕駛關(guān)閉，以正常的速度駛離了高速公路，讓歐寶英速亞進(jìn)入路況復(fù)雜的地區(qū)。此時，我們的心似乎一下子輕松了許多。因為，這些無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的專家們?nèi)匀粚ψ约厚{駛車輛表示出了極大的興趣。