漸入佳境

2015年初，戴姆勒旗下的美國(guó)卡車品牌Freightliner通過戴姆勒的自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了世界上首輛獲得公共道路行駛資格的自動(dòng)駕駛卡車。作為自家技術(shù)，奔馳自然不甘落后，將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于奔馳Actros拖車后，成功在德國(guó)巴登-符騰堡州獲得測(cè)試許可，并進(jìn)行了首次公開道路的自動(dòng)駕駛

奔馳FT2025全稱Future Turck 2025，是奔馳在2014年漢諾威商用車展中公布的最新計(jì)劃。通過名稱不難判斷，奔馳希望在2025年實(shí)現(xiàn)卡車的自動(dòng)駕駛。既然面向十年后的未來，那么其設(shè)計(jì)必定帶有科幻色彩。奔馳設(shè)計(jì)總監(jiān)戈登瓦格納也表示，最具有智慧的設(shè)計(jì)是我們看不見的。

此前的概念車已由最新的奔馳Actros取代，當(dāng)初的玻璃纖維車頭、數(shù)百顆LED已不在，空氣阻力下降18%以及由此帶來4.5%的油耗下降也不復(fù)存在。不過，雷達(dá)和攝像頭仍是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)硬件。根據(jù)目前的測(cè)試情況，該系統(tǒng)有可能在近三四年間進(jìn)行批量化生產(chǎn)。

鄧肯多夫服務(wù)區(qū)位于德國(guó)8號(hào)公路烏爾姆和斯圖加特之間，“真正的”貨車隨處可見，駕駛員和車輛一樣非常辛苦，平均每年要行駛130000公里。一切準(zhǔn)備工作就緒，戴姆勒商用車研發(fā)部負(fù)責(zé)人馬丁蔡林格要帶著我們?cè)诮煌ǚ泵Φ母咚俟奥贰鄙吓芤蝗Α２⒉皇强ㄜ嚨氖孢m性差讓我略顯不適，無人駕駛還是挺考驗(yàn)心理素質(zhì)的，畢竟它還處在測(cè)試階段。

登上駕駛室后環(huán)顧四周，似乎一切照舊，并沒有引人注目的特殊裝置。一個(gè)藍(lán)色的按鈕在儀表板旁邊，奔馳稱其為高速公路自動(dòng)駕駛開關(guān)。車頭位置配備了遠(yuǎn)近兩個(gè)雷達(dá)，它們的探測(cè)范圍和距離分別是180度、250米和130度、70米。車側(cè)和尾部安裝了更多部雷達(dá)，用來鑒識(shí)其他車輛的動(dòng)態(tài)。儀表臺(tái)前方是帶有雙攝像頭的立體攝像機(jī)，她可以識(shí)別距離100米、水平范圍45度、垂直范圍27度內(nèi)的車道、人行道、靜止或者移動(dòng)的物體，以及捕捉交通標(biāo)志信息。另外，精確的三維地圖在自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中也必不可少，它可以輔助判斷行駛軌跡的正確性。至此，車輛除了可以加速、制動(dòng)、剎停外，還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，駕駛員的雙手因此也可以徹底的解放了。

原理已經(jīng)介紹完了，究竟效果如何還得實(shí)際駕駛方可得知。除了奔馳負(fù)責(zé)技術(shù)的大佬外，巴登-符騰堡州的州長(zhǎng)也與我們同車，得知此消息后我們的小心臟感覺被注入了一針強(qiáng)心劑。6汽缸的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，450馬力和2200?！っ椎膭?dòng)力讓30噸重的卡車駛?cè)肓诵熊嚨溃⒁詴r(shí)速80公里勻速向前。按下藍(lán)色按鈕、雙手離開方向盤后，蔡林格宣布車輛正式進(jìn)入無人駕駛狀態(tài)。雖然方向盤在不停地修正方向，但車輛始終保持在車道線內(nèi)規(guī)矩的行駛。

在道路交通標(biāo)示詳盡準(zhǔn)確的高速公路上，奔馳Actros非常順利。不過沒多久后，報(bào)警器在8號(hào)公路上一個(gè)道路變窄的地段開始提示。此時(shí)，駕駛員必須接管方向盤。假設(shè)在此之前駕駛員已經(jīng)在方向盤后放松了許久，但又必須時(shí)刻警惕著隨時(shí)可能發(fā)生的緊急狀況，因此并不輕松?？梢姡@樣的“無人駕駛”狀態(tài)還需要進(jìn)一步完善。

戴姆勒商用車研發(fā)部負(fù)責(zé)人馬丁蔡林格解釋道，奔馳Actros能做的事情非常多，但目前卻受制于法律問題，能在巴登-符騰堡州獲得測(cè)試執(zhí)照已經(jīng)是一種飛越式的進(jìn)步了。為了將無人駕駛尋找到法律許可，正在施行的道路公約不久后即將進(jìn)行修訂，但也只允許“半自動(dòng)駕駛”。也就是說，自動(dòng)駕駛暫時(shí)只能由駕駛員說了算。

完全做到撒手掌柜的如意算盤，也許2025年真的能夠?qū)崿F(xiàn)。不過到時(shí)候，車輛必須做到能夠自如應(yīng)對(duì)一切可能出現(xiàn)的情況，至少現(xiàn)在還有諸多問題需要解決。比如立體攝像機(jī)在太陽落山后，工作得就沒那么完美了。