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    帶式輸送機(jī)的PLC控制

    2016-03-16 02:20:46李東海
    環(huán)球市場 2016年14期
    關(guān)鍵詞:托輥輸送帶帶式

    李東海

    河北省唐山開灤林西礦業(yè)公司生產(chǎn)技術(shù)部機(jī)電室

    帶式輸送機(jī)的PLC控制

    李東海

    河北省唐山開灤林西礦業(yè)公司生產(chǎn)技術(shù)部機(jī)電室

    帶式輸送機(jī)搭配的內(nèi)在系統(tǒng),包含PLC特有的控制體系。變頻微處理器,整合了高性能,采納擬定好的編程語言來調(diào)制細(xì)化的步驟。本文解析了PLC根基上的變頻技術(shù),設(shè)定新穎思路。比對慣用的控制體系,這種新式構(gòu)架便利了平日之中的修護(hù),耗費(fèi)掉的經(jīng)費(fèi)很低,且開發(fā)成效被提升。

    帶式輸送;存在問題;總結(jié);PLC控制

    1 導(dǎo)言

    為了滿足現(xiàn)階段工作的需要,進(jìn)行帶式輸送機(jī)工作的分析是必要的。帶式輸送機(jī)主要進(jìn)行松散物料的傳輸,其輸送能力非常強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)簡單,具備較低的投資費(fèi)用,利于維護(hù)的方便性,因此得到了廣泛的應(yīng)用,隨著當(dāng)下工業(yè)自動化、信息化等的開展,可編程控制器體系不斷健全,帶式輸送及其可編程控制器良好的結(jié)合在儀器,這更有利于現(xiàn)階段PLC控制帶式輸送機(jī)工作的開展。

    2 概要的體系架構(gòu)

    帶式架構(gòu)下的輸送機(jī),包含伺服電機(jī)、輸送帶及滾筒、驅(qū)動必備裝置、拉緊及制動必備配件、成套保護(hù)裝置。依托傳動滾筒,輸送帶建構(gòu)了密閉特性的某一環(huán)形。傳送帶銜接著托輥,它必備的拉緊動力,依托拉緊配件來供應(yīng)。電動驅(qū)動滾筒,能夠帶動這樣的架構(gòu),讓傳送帶可以接續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。慣用的這類輸送機(jī),包含硬PLC,它帶有密閉架構(gòu)。而新穎特性的軟控制,采納開放架構(gòu)。

    設(shè)定控制時,應(yīng)保障設(shè)定出來的系統(tǒng)精準(zhǔn),提升可靠性。與此同時,還應(yīng)考量后續(xù)時段的系統(tǒng)拓展。嵌入式架構(gòu)之中的成套系統(tǒng),滿足如上要求。PLC特有的軟控制,包含外圍接口。CAN特有的布設(shè)總線,銜接著人機(jī)接口。這種控制框架,與多層級的控制契合,縮減了設(shè)定出來的開發(fā)周期。依照工作要求,PLC路徑下的新式控制,整合了布設(shè)的核心電路、輸入輸出信號。

    3 帶式輸送機(jī)對控制系統(tǒng)的要求

    3.1如果電動機(jī)直接重載啟動,要求電源提供比正常運(yùn)行時大67倍的電流,這樣電動機(jī)會因電流過大、啟動時間長而發(fā)熱燒毀,電網(wǎng)也會因電流過大使電壓過分降低,而會影響其它配備設(shè)備的正常運(yùn)行。

    3.2由于電動機(jī)重載啟動,電機(jī)速度較快時,會造成滾筒與膠帶打滑,形成摩擦,使輸送帶很快磨損,影響帶的壽命。因此,希望輸送機(jī)在重載下能低速、平穩(wěn)、無沖擊地啟動力矩,以減小動應(yīng)力。大傾角帶式輸送機(jī),若啟動加速度過大,會引起物料下滑。

    3.3帶式輸送機(jī)配套使用時,前邊有裝料機(jī),后邊有卸料機(jī)或轉(zhuǎn)運(yùn)帶機(jī)等,這樣需要三機(jī)順序動作。

    3.4若帶機(jī)容量過大,當(dāng)出現(xiàn)重載時,電機(jī)將悶車發(fā)熱而燒毀,這就需要有一個調(diào)速裝置,當(dāng)載荷多時,可快速運(yùn)行將物料快速運(yùn)走,當(dāng)物料少時,可低速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)滿負(fù)荷工作。

    3.5帶機(jī)運(yùn)行中,應(yīng)設(shè)置對故障、安全、物料顆粒等許多信號的監(jiān)控。

    4 式輸送機(jī)的基本組成

    帶式輸送機(jī)通常由驅(qū)動裝置、傳動滾筒組、改向滾筒組、托輥組、拉緊裝置、輸送帶、導(dǎo)料槽、清掃器、各種保護(hù)裝置及頭、尾架和中間架等主要部件組成。

    4.1驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置分為機(jī)械驅(qū)動裝置和液壓驅(qū)動裝置,機(jī)械驅(qū)動裝置是為了確保系統(tǒng)工作時的安全和可靠性,因此設(shè)計和選型時一般按系統(tǒng)在滿載啟動和長期運(yùn)行工況條件進(jìn)行。機(jī)械驅(qū)動裝置由電動機(jī)、減速機(jī)、液力偶合器、制動器,低速軸聯(lián)軸器,驅(qū)動裝置架,護(hù)罩,防雨罩等組成。液壓驅(qū)動系統(tǒng),能夠提升膠帶機(jī)高度、驅(qū)動功率。

    4.2輸送帶。輸送帶是輸送物料的主要裝置,而且價格昂貴,容易損傷,常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15℃~40℃之間。物料溫度不超過50℃。向上輸送散粒料的傾角12°~24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn),但對于氣候的適應(yīng)性差,易打滑和老化。在港口傳輸系統(tǒng)中一般取鋼絲繩芯輸送帶,因其具有抗拉強(qiáng)度高,縱向伸長率低,抗沖擊,耐磨損,接頭強(qiáng)度高等一系列優(yōu)點(diǎn),鋼絲繩輸送帶安全系數(shù)大。

    4.3托輥組。托輥組分為上托輥組和下托輥組。是為有效地防止輸送機(jī)膠帶跑偏,對單向運(yùn)行的膠帶機(jī),除頭、尾等處,承載托輥全部采用前傾2°的前傾托輥組。為了加強(qiáng)緩沖性能,減小對膠帶的沖擊,通常在受料點(diǎn)兩側(cè)設(shè)置橡膠圈式緩沖托輥組。一般承載段上托輥組間距為1000mm,緩沖托輥間距為400mm,凸弧段托輥間距為600mm。下托輥組一般膠帶機(jī)在頭部滾筒中心30m內(nèi),第一組回程托輥為螺旋自清托輥,其余托輥為分隔橡膠環(huán)的梳型托輥組,其余為平行下托輥組及V型前傾下托輥組。

    5 帶式輸送機(jī)構(gòu)成及其相關(guān)分析

    5.1在帶式輸送機(jī)工作中,進(jìn)行驅(qū)動裝置的分析是必要的,這需要進(jìn)行機(jī)械驅(qū)動裝置及其液壓驅(qū)動裝置的分析,更好的進(jìn)行系統(tǒng)工作安全性的控制,保證其積極的選型及其設(shè)備,滿足設(shè)備的工作需要,從而滿足設(shè)備的長期工作需要。這需要進(jìn)行機(jī)械驅(qū)動裝置體系的健全,進(jìn)行電動機(jī)、減速機(jī)、制動器及其相關(guān)的優(yōu)化,保證其驅(qū)動功率的控制。這就需要進(jìn)行輸送帶整體工作的優(yōu)化。做好輸送物料的相關(guān)工作,輸送帶是輸送物料的主要裝置,而且價格昂貴,容易損傷,常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。

    5.2在托輥組工作中,需要進(jìn)行上下托輥組的控制,更有利于進(jìn)行輸送機(jī)膠帶跑偏的控制,保證其緩沖性能的控制,保證受料點(diǎn)的托輥組的設(shè)置,進(jìn)行托輥間距的控制,更有利于現(xiàn)階段問題的解決。凸弧段托輥間距為600mm。下托輥組一般膠帶機(jī)在頭部滾筒中心30m內(nèi),第一組回程托輥為螺旋自清托輥,其余托輥為分隔橡膠環(huán)的梳型托輥組,其余為平行下托輥組及V型前傾下托輥組。

    在現(xiàn)階段托輥組優(yōu)化方案中,進(jìn)行傳動滾筒組及其驅(qū)動裝置的良好聯(lián)接是必要的,從而滿足輸送帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)需要,更好的滿足當(dāng)下帶式輸送機(jī)的工作需要。這就需要進(jìn)行輸送帶的運(yùn)行方向的控制,積極進(jìn)行輸送帶的調(diào)整工作。導(dǎo)料槽可使從漏斗落下的物料在達(dá)到帶速之前集中到輸送帶的中部。導(dǎo)料槽結(jié)構(gòu)通常為上下大,中間小的特殊形式,即可緩沖物料對膠帶的沖擊,也利用物料成形對中,防止膠帶跑偏。

    結(jié)束語:

    系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的就地和集中控制,互鎖以及輸送帶跑偏、打滑等各類事故的報警等功能。使用了組態(tài)畫面使操作方法和管理界面更加人性化,便于操作工操作。該系統(tǒng)的使用大大提高了運(yùn)輸?shù)男?,為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。

    [1]白云,解冬慧.PLC在帶式輸送機(jī)自動控制及軟啟動上的應(yīng)用[J].煤炭工程,2007(04).

    [2]劉洪霞,徐文尚,謝國強(qiáng),閆興德.PLC和組態(tài)王6.53在煤礦帶式輸送機(jī)集控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械,2010(11).

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