剛 蕾 徐 爽 唐 強(qiáng)
(1.南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院,江蘇 南京211156;2.中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所,中國 天津300300;3.上海航天局第八設(shè)計(jì)部,中國 上海200233)
rGFM方法在二維流-固問題模擬中的應(yīng)用探討
剛 蕾1徐 爽2唐 強(qiáng)3
(1.南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院,江蘇 南京211156;2.中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所,中國 天津300300;3.上海航天局第八設(shè)計(jì)部,中國 上海200233)
本文結(jié)合rGFM(real Ghost Fluid Method),Hydro-elasto-plastic固體模型,在流-固界眠的二維模擬計(jì)算中推廣使用rGFM方法,針對界面處的二維Riemann問題進(jìn)行構(gòu)造和求解,進(jìn)而獲取界面處流體準(zhǔn)確的流動狀態(tài),進(jìn)而用該流動狀態(tài)來對界眠的邊界條件進(jìn)行定義,進(jìn)而將流動問題的多個(gè)介質(zhì)轉(zhuǎn)化成單個(gè)的介質(zhì)進(jìn)行求解。二維實(shí)驗(yàn)結(jié)果模擬顯示,在流-固界眠采用rGFM方法進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,界眠與其他間斷之間計(jì)算十分準(zhǔn)確,精確解與二維問題之間具有較高的吻合度。
Riemann問題;rGFM方法;二維流-固問題
考慮二維可壓縮多介質(zhì)流體力學(xué)方程組
這里e為單位質(zhì)量的內(nèi)能。
可壓縮水和氣體的狀態(tài)使用以下的公式進(jìn)行表示:
這里的常數(shù)為γ和B。對于理想狀態(tài)下的氣體,γ=1.4,B=0。對水(Tait方程)γ=7.15,
B=3309..一般情況下,流體和固體在狀態(tài)上會有很大的不同,但是如果在固體上作用一個(gè)很大的力,那么固體就會具有流體的性質(zhì)。而這個(gè)固體的狀態(tài)模型即為 Hydro-elasto-plastic body,其狀態(tài)用方程表示為:
其中,ω(V)為流體靜壓力,s(Vs,τs,V)為流體的剪切應(yīng)力,單位質(zhì)量體積為,在公式中表示為下標(biāo)s為初始狀態(tài),流體靜壓力用
為了跟蹤流體的運(yùn)動界面,建立如下二維LevelSet方程[3]
其中φ(x,y,t)為符號距離函數(shù),采用二階格式[4]表示方程的空間離散,采用Euler方法表示時(shí)間離散。方程(8)可以轉(zhuǎn)化為:
界面的邊界條件在二維問題中確定時(shí),需要給出密度、x方向速度、y方向速度和壓力四個(gè)變化的量,首先針對流體1,構(gòu)造出Riemann問題,如下所示:在流體1中選擇任意一個(gè)與界面向鄰近的網(wǎng)格點(diǎn)A,如圖1所示。在流體2中找出一個(gè)與流體1中網(wǎng)格點(diǎn)A所對應(yīng)且與流體2界面相臨近的網(wǎng)格點(diǎn)B,使得網(wǎng)格點(diǎn)A和網(wǎng)格點(diǎn)B兩個(gè)法向所成的夾角最小,由于已知A點(diǎn)和B點(diǎn)流體的狀態(tài),那么可以設(shè),其中為A點(diǎn)的法向速度,為B點(diǎn)的法向速度,設(shè)為在界面法線方向定義的Riemann問題的初始條件,求解Riemann問題就能夠得到界面流體的狀態(tài),為
圖1 界面處Riemann問題的構(gòu)造
更新A點(diǎn)的狀態(tài),由于在界面處法向速度和壓力具有連續(xù)性,A點(diǎn)的法向速度為,壓力為,會出現(xiàn)間斷的切向速度和密度,切向速度為A點(diǎn)原有的切向速度,密度為。如果流體1與界面之間最接近的網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)行了狀態(tài)的更新,那么就會出現(xiàn)一個(gè)方程,表示為0,它可以作為流體1在界面中的邊界條件,同理能夠得到流體2的邊界條件[1,6]。
二維問題主要是將液固界面以及激波氣固界面的相互作用力進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,主要是在二維界面處檢驗(yàn)強(qiáng)間斷問題的有效性,通過數(shù)值計(jì)算可以得到,該算法能夠準(zhǔn)確的獲取流場內(nèi)的物理現(xiàn)象。由于在固體的內(nèi)部激波比較微弱,為了能夠清晰的顯示出激波,本文用Schlieren圖像來顯示密度間斷,得到如下的計(jì)算公式:
算例 氣體中激波與鋼柱相互作用問題。
圖(a)-(d)給出了界面和激波發(fā)生作用的完整過程。由圖可以看出,激波和界面相互作用后,分解成了一個(gè)激波為入射狀態(tài),該激波在固體和氣體中都能夠傳播,從圖(a)中可以看出,氣體的激波又被反射出來,圖(b)和圖(c)中反射的激波能夠在氣體中流暢的傳播,圖(d)中反射回來的激波與界面發(fā)生了相互的作用,并且產(chǎn)生了新的入射激波。
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[責(zé)任編輯:田吉捷]
江蘇省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(BK20140059)。
剛蕾(1983—),女,漢族,南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院,講師,計(jì)算數(shù)學(xué)—計(jì)算流體力學(xué)。