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    基于微波RFID的礦井人員管控與礦難救援

    2016-11-25 23:56:10周人
    科技視界 2016年25期

    周人

    【摘 要】基于微波RFID,對礦井人員管控、事故預(yù)防與礦難救援作了較詳細(xì)的介紹和探討,歸納了礦難預(yù)防及救援面臨的主要問題,及其解決的思路和方法;提出對礦下人員作多標(biāo)簽設(shè)置,以保證標(biāo)簽識別應(yīng)用的可靠性;主張礦下電子標(biāo)簽具備雙向呼叫的功能,以便危難溝通;對如何保證礦下信息通道暢通,有效實施救援,給出了具體的方法。主張在采礦行業(yè)推廣運用基于微波RFID的低成本管控系統(tǒng),預(yù)防事故,顯著促進人員及生產(chǎn)的安全,并加速礦難的救援。

    【關(guān)鍵詞】RFID;微波標(biāo)簽;礦井管理;礦山事故;礦難救援

    1 微波與RFID

    微波是一種電磁波,其波長短,沿直線傳播,具有可見光的性質(zhì)。微波波長介于無線電波和紅外線輻射之間,頻率在300MHz~300GHz的范圍。人們熟知的微波應(yīng)用是微波爐、移動通信,以及雷達(dá)導(dǎo)航等。微波在大氣中傳播比較穩(wěn)定,可攜帶較大的信息量。

    射頻識別系統(tǒng)(RFID)中的微波頻段應(yīng)用,其典型工作頻率是433.92MHz、862(902)~928MHz、2.45GHz和5.8GHz。工作在微波頻段的RFID稱為微波RFID,由于大多數(shù)RFID是工作在微波頻段,因此微波RFID也簡稱為RFID。

    微波RFID的電子標(biāo)簽同樣分為無源標(biāo)簽、半無源標(biāo)簽和有源標(biāo)簽三類。標(biāo)簽與閱讀器之間的耦合方式為電磁耦合。閱讀器天線的輻射場為無源標(biāo)簽提供能量,或?qū)⒂性礃?biāo)簽喚醒。目前,無源微波電子標(biāo)簽的應(yīng)用比較普遍,產(chǎn)品相對集中在902~928MHz頻段上。2.45GHz和5.8GHz的產(chǎn)品,則多是用半無源微波電子標(biāo)簽。半無源、有源標(biāo)簽一般用小鈕扣電池供電,有較大的閱讀距離。標(biāo)簽在工作狀態(tài)下,電池有效期達(dá)2年以上。工作時,電子標(biāo)簽必須位于閱讀器天線的輻射場內(nèi)。

    微波RFID的閱讀距離大,一般大于1m,典型值為5~10m,遠(yuǎn)距離成熟產(chǎn)品達(dá)到100m,最大的已達(dá)到150m。[1]

    微波電子標(biāo)簽的技術(shù)參數(shù),主要是看是否有源、讀寫距離、是否支持多標(biāo)簽讀寫、可否高速識別、讀寫器發(fā)射微波的功率,以及電子標(biāo)簽及讀寫器的價格等方面。電子標(biāo)簽的寫入距離一般小于它的閱讀距離,因為寫入時,需要有較大的微波能量。

    標(biāo)簽閱讀器的天線一般為定向天線,在閱讀器天線定向波束范圍內(nèi)一定距離的電子標(biāo)簽,都可被讀寫。在閱讀區(qū)域中,可能同時出現(xiàn)很多個電子標(biāo)簽,需要同時閱讀,這是一種常態(tài)。如今先進的射頻識別系統(tǒng)的多標(biāo)簽識讀,每秒可讀標(biāo)簽500個以上,是系統(tǒng)的一項重要功能。有源微波電子標(biāo)簽以時速200Km通過閱讀器,也能被識讀,其防沖突性能好。對于GEN2標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽,理論上可以實現(xiàn)每秒1500個的多標(biāo)簽識讀。

    微波電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存貯容量通常在2Kbits以內(nèi),更大的存貯容量似乎意義不明顯。從技術(shù)及應(yīng)用的角度看,微波電子標(biāo)簽不適合作為大量數(shù)據(jù)的存儲體,其主要功能在于標(biāo)識物體,并在較大的距離上實現(xiàn)標(biāo)簽識別。典型的數(shù)據(jù)容量有:1Kbits,128Bits,64Bits等。由Auto-ID Center制定的產(chǎn)品電子代碼EPC的容量是96Bits。

    微波RFID的典型應(yīng)用有:電子身份識別、移動車輛監(jiān)控、物流倉儲管理、電子遙控門鎖控制等。相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)有:ISO10374,ISO18000-4(2.45GHz)、-5(5.8GHz)、-6(860-930 MHz)、-7(433.92 MHz),ANSI NCITS256-1999等。

    微波RFID的識別距離遠(yuǎn)、識別速度快、穿透力強、抗干擾、防沖突、技術(shù)成熟可靠、費用低,是礦井下移動目標(biāo)管控的理想設(shè)備。利用RFID監(jiān)測并管控井下移動目標(biāo),可對井下人員記錄考勤、定位、示警和施救等,加強人員安全;也可記錄礦車等設(shè)備的運行狀態(tài),加強生產(chǎn)安全。[2]

    2 礦難

    礦難是指在采礦過程中發(fā)生的嚴(yán)重事故,礦難常造成大量人員傷亡。世界上每年有上萬人死于礦難。常見的礦難是:瓦斯突出或爆炸、煤塵爆炸、井下透水、礦井失火、塌方等。

    1960年5月9日,新中國建國以來最慘烈的煤塵大爆炸,在我國最大的煤炭基地山西大同礦務(wù)局發(fā)生。事故死亡679人,被救出的228人中又死亡5人,共死亡684人。[3]近年來,礦井事故仍時有發(fā)生。2016年3月23日,山西朔州同生安平煤業(yè)公司發(fā)生井下安全事故,造成19名礦工遇難。[4]

    礦山安全,人命關(guān)天,嚴(yán)重事故的遇難人數(shù)驚人,其經(jīng)濟損失巨大,社會影響惡劣。礦難發(fā)生,礦下人員往往瞬間被掩埋、水淹、窒息,或被封閉在礦井、巷道及某些黑暗而狹小的空間中,部分人當(dāng)即死亡,而另一部分則危在旦夕。

    近幾年發(fā)生的一些礦難,在預(yù)防及救援方面暴露出的問題主要是:

    (1)地面管理部門對井下人員的基本信息不知或不確知。比如:有多少人?是哪些人?

    (2)地面不清楚井下人員的動態(tài)。比如:人員的分布點、人員移動,以及井下人員作業(yè)的實情和變化;

    (3)事故突發(fā),措手不及。比如:不知人員的生死,不知其在礦下的準(zhǔn)確位置,搶險救人無確切目標(biāo),救人的速度慢、效果差等。

    礦難需要緊急救援,首先要盡快救出地下的生者或傷者,同時基于人道主義,也需要尋得死者。但生者、傷者、死者是誰?其位置分別在地下何處?當(dāng)前的狀態(tài)如何?在過去的礦難救援中,這些一般都不確知。因為被救援目標(biāo)的位置不確切,使救援隊的救援帶有較大的盲目性;而為準(zhǔn)確探明受難者的位置,要花費巨大的代價,特別是要延誤寶貴的救援時間。公認(rèn)的黃金救援時間是在72小時以內(nèi),延誤的時間越長,受難者的生存率就越小。

    3 微波RFID與礦難的預(yù)防和救援準(zhǔn)備

    多數(shù)礦難在很大程度上是可以預(yù)防的。如果有良好的預(yù)防,即使礦難發(fā)生,在良好預(yù)防的基礎(chǔ)上展開救援,效果也會好得多。礦難的預(yù)防和救援準(zhǔn)備,首先需要對礦井井下人員實現(xiàn)實時追蹤管控,解決好前述的三個主要問題:

    (1)地面管理部門對井下人員的基本信息必須確知。比如:一共有多少人?分別是哪些人?應(yīng)隨時通過網(wǎng)絡(luò)掌握礦下人員的一覽信息,包括姓名、年齡、性別、礦下的工作、工作地點,等等。

    (2)地面應(yīng)清楚井下人員的動態(tài)。比如:人員的分布,有過哪些移動?井下人員作業(yè)的實情,發(fā)生了哪些變化?

    (3)盡管事故意外突發(fā),但救援者必須心中有數(shù)。比如:礦下人員的生、傷、死情況,受困者的準(zhǔn)確位置。要能夠直接針對所知的目標(biāo)快速救人,并按先易后難、由淺入深、先生后死(先救傷者生者,后掘死者)的原則,因人而異地施救。

    因此,微波RFID技術(shù)及其管理系統(tǒng)是有效的工具。RFID受溫度、濕度、粉塵、氣壓、瓦斯和其它氣體的影響很小,在完全黑暗的地下礦道也能正常進行無線的長距離識別,對惡劣環(huán)境的適應(yīng)力強。

    采用RFID的礦下人員定位監(jiān)控系統(tǒng),可隨時判定“人在哪里”。知道人在哪里,就能合理管控,及時發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。一旦出現(xiàn)異常現(xiàn)象,可立即通知到危險區(qū)及附近的每一個人,使其緊急避險,迅速撤離。這可顯著增強礦下的安全性,避免部分事故的發(fā)生,預(yù)防礦難;當(dāng)事故或礦難發(fā)生,系統(tǒng)也可準(zhǔn)確掌握受困人員的信息,立即展開救援。保證救援有的放矢、準(zhǔn)確及時、高效有序,減輕事故的危害,減少礦難的傷亡。

    而基于微波RFID技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)基本的規(guī)劃設(shè)計應(yīng)該是:

    (1)標(biāo)簽設(shè)置

    RFID監(jiān)控系統(tǒng),為每一位工作人員確定一個RFID編碼。對每一位下礦人員配備個人電子標(biāo)簽(標(biāo)識卡),記錄其個人信息和工作信息。通常的應(yīng)用是每人配一個標(biāo)簽,但由于電子標(biāo)簽與閱讀器之間的無線信息識別具有一定的方向性,故個人電子標(biāo)簽宜作多標(biāo)簽配置,即每人配一個以上的標(biāo)簽,以避免識別遺漏或標(biāo)簽本身在事故中失效。多標(biāo)簽配置一般可把標(biāo)簽固定在安全帽、工作服、腰帶或工作褲上。電子標(biāo)簽的成本低,多標(biāo)簽設(shè)置經(jīng)濟上可行,并使監(jiān)控更加有效、可靠。對礦下主要的移動設(shè)備,也需要設(shè)置電子標(biāo)簽。

    (2)雙向呼叫設(shè)置

    電子標(biāo)簽需具備呼叫和被呼叫(雙向呼叫)的功能。呼叫在于求救,一般是在標(biāo)簽上設(shè)置呼叫按鍵,被困人員即使傷勢嚴(yán)重、奄奄一息,只要還能觸按呼叫按鍵,求救信息就會由標(biāo)簽主動發(fā)出,從而提示被困人員的準(zhǔn)確位置,引導(dǎo)救援。被呼叫,是在標(biāo)簽上設(shè)計被管理人員呼叫的提示功能,如蜂鳴、燈閃爍等。如果被困人員得知被呼叫,可通過觸按標(biāo)簽上的呼叫求救按鍵回應(yīng)。

    被困者在礦難中對呼叫有無回應(yīng),是判斷其生、傷、死的關(guān)鍵信息。呼叫和被呼叫的功能建立起了危難溝通,實現(xiàn)這類簡捷而必要的設(shè)計,在技術(shù)上沒有任何困難。

    (3)閱讀器和系統(tǒng)設(shè)置

    在礦井的出入口、主要巷道、工作面、地下的主要場所和主要設(shè)備附近,安裝閱讀器,使得礦下人員任何時間在礦下的任何地點,都能夠被閱讀器追蹤識別。

    各閱讀器與地面的管理中心和信息管理系統(tǒng),可采用有線網(wǎng)或無線網(wǎng)聯(lián)接。由此,管理中心可不間斷地從網(wǎng)絡(luò)獲取礦下閱讀器識別的信息,礦下人員則人人蹤跡清晰。

    這樣的系統(tǒng)具有遠(yuǎn)距離識別、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、功耗低、安全可靠等特點。為保證數(shù)據(jù)傳輸過程中的安全性,可利用加密算法,一般的加密算法也實現(xiàn)簡單、技術(shù)成熟??紤]到可擴展性,系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)具有一般的通用性。電子標(biāo)簽可引出全部IO功能接口,以用于各種電子標(biāo)簽的識別。礦用的閱讀器一般選用IP67等級的防護①,結(jié)構(gòu)堅固耐用。

    微波RFID閱讀器可支持多種語言環(huán)境,便于編程控制,且易于安裝,即插即用。其擴展通訊接口可包括:USB、RS232、RS422、RS485、Ethernet、Profibus、Profinet、Modbus RTU、Modbus TCP、DeviceNet等。這些為系統(tǒng)功能的完善和擴展,提供了良好的條件。

    基于RFID的監(jiān)控系統(tǒng)形成了安全管理系統(tǒng),依靠聯(lián)網(wǎng)的閱讀器和電子標(biāo)簽,管理中心可準(zhǔn)確及時地識別人員及設(shè)備,合理管控調(diào)度,大大降低礦下發(fā)生事故的可能性,加強礦下作業(yè)人員及生產(chǎn)的安全,對遏制重大事故的發(fā)生有顯著的積極作用。

    4 礦難救援

    有備無患,有備減災(zāi)。以微波RFID監(jiān)控系統(tǒng)為基礎(chǔ),礦難救援也可有條不紊地進行,降低事故的危害程度。

    4.1 依據(jù)RFID系統(tǒng)直接救援

    RFID系統(tǒng)如果沒有被事故破壞或保持部分正常,依據(jù)RFID系統(tǒng)在事故前、事故中和事故后對礦下人員和設(shè)備的定位信息,可直接展開救援。如果系統(tǒng)接收到受困人員的求救呼叫,則更是目標(biāo)明確。由于能確知受困人員的位置,救援即可高效快速地展開,人員傷亡也可望減少或避免。

    4.2 用便攜式閱讀器即時識別搜救

    一般而言,礦難發(fā)生后,RFID系統(tǒng)可能會被部分破壞,要對礦下每一個人的準(zhǔn)確位置都了如指掌,也會有困難,因而需要采用進一步的補充方法。

    礦難發(fā)生后,有人受傷、昏迷、被掩埋甚至死亡,也有人被封閉在地下的某個空間。但受難人不論生死,救援人員都可用便攜式的閱讀器,在各處即時搜尋識別受難者。只要他們的電子標(biāo)簽仍然工作正常,就會有顯著的效果。由于RFID受溫度、濕度、粉塵、氣壓、瓦斯和其它氣體的影響很小,在完全黑暗的地下礦道中也能正常工作,用閱讀器對巷道和事故空間掃描,其輻射場內(nèi)的標(biāo)簽信息即刻可得。

    對直巷道或較寬敞的空間,閱讀器的作用距離可望達(dá)到100米以上;對廢墟或礦渣,礦難的廢墟及礦渣中,通常有大量的縫隙,閱讀器的輻射場可能深入廢墟或礦渣中達(dá)數(shù)米遠(yuǎn),并獲得電子標(biāo)簽的信息回應(yīng)。

    用閱讀器即時掃描礦難區(qū)域,搜尋電子標(biāo)簽信息,通過在各處搜尋,可很快確定被困人員的準(zhǔn)確位置,支持救援。

    4.3 新建信息通道識別搜救

    礦難發(fā)生后,RFID的信息通道(有線或無線網(wǎng))可能被破壞或者失效。比如在地下的某個被封閉的空間,有線或無線網(wǎng)可能已無法工作。這時候,就需要新建信息通道,幫助閱讀器的輻射場深入礦難區(qū)域,搜尋電子標(biāo)簽的信息。

    新建信息通道的方法之一,是對目標(biāo)區(qū)域人工鉆通小孔,通過小孔,可送入小型化的閱讀器,進而形成RFID新的信息通道。如果在目標(biāo)區(qū)域尚有正常運行的電子標(biāo)簽,閱讀器一旦掃描,即可讀取該目標(biāo)的具體信息。

    對目標(biāo)區(qū)域人工鉆通小孔,可在目標(biāo)區(qū)域的附近進行,也可在礦外的地面進行。由于鉆孔的孔徑小,工作量不太大,耗時相對較少,故適合采用。

    在礦難救援中,生命探測儀也是一種有效的工具,它可以幫助搜救人員迅速準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)活著的遇險者,進而實施營救。生命探測儀可把探頭深入到廢墟或礦渣的縫隙中,但只能探測較小的區(qū)域。這種探測儀實際上是一個呼吸、心跳、運動或溫差的探測器,是通過探測被探測者的“動”或溫度來判斷。其信號發(fā)送器連續(xù)發(fā)射信號,對附近空間進行掃描;接收器不斷接收反射信號,并對返回信號進行算法處理。

    由于人呼吸、心跳的頻率比較固定,一般每分鐘呼吸12-20次,心跳60-100次,故可以把人的動與其他不同頻率的動區(qū)分開來。探測儀探測人的移動、溫度并能與其它動物或物體的相區(qū)別,其原理也大致如此。[5]

    生命探測儀能敏銳地感知非常微弱的運動,但它無法確定目標(biāo)是幾個人,更無法確定是哪個人或哪幾個人;它能探測到生命的跡象,但有時候可能誤判人與其它生命,比如貓、狗。這有可能導(dǎo)致對其它動物的努力“搜救”。對已遇難者,生命探測儀無能為力。也就是說,要搜尋死者遺體,生命探測儀無效。

    所以,在礦難救援中,RFID系統(tǒng)對生者死者均可探知,且系統(tǒng)作用的范圍大,因而具有獨特的優(yōu)勢。

    5 應(yīng)用實例

    為預(yù)防礦難、準(zhǔn)備救援,微波RFID的基本運用已經(jīng)在逐步展開。

    智利一家礦業(yè)公司嘗試用RFID系統(tǒng)在地下銅礦中追蹤礦工。該公司有許多小礦井,分別承包給了不同的開發(fā)商。該公司要求在任何時刻都要知道礦工在井下的位置,于是設(shè)計了RFID系統(tǒng)。當(dāng)?shù)V工入井時,要用閱讀器掃描個人的RFID卡,獲取他們的信息。當(dāng)?shù)V工出礦井時,要再次掃描RFID卡,以確認(rèn)他出了礦井。

    該公司在每個礦井的入口處安裝了4個RFID閱讀器,以判斷礦工的位置和行走方向。管理人員可通過RFID傳回的數(shù)據(jù),了解誰在礦井里?什么時候進去的?是哪家分公司的雇員?RFID卡片上還有一個緊急按鈕,礦工按2次就是報告自己遇到麻煩了。如發(fā)生事故,管理中心的屏幕上會顯示礦井內(nèi)所有礦工的位置,施救人員可據(jù)此及時施救。在緊急情況下,礦井的電源可能被切斷,但RFID系統(tǒng)仍然可以運行。該系統(tǒng)有一個備用電源,可在事故發(fā)生后繼續(xù)工作48小時。[6]

    河南的義煤集團孟津煤礦,2006年7月29日發(fā)生重大煤與瓦斯突出事故,死亡8人,直接經(jīng)濟損失412.76萬元。2011年4月,該礦安裝了KJ222型礦用人員定位安全管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用RFID技術(shù),能準(zhǔn)確地將井下各區(qū)域人員的動態(tài),及時反映到地面的計算機管理系統(tǒng),使管理人員能隨時掌握井下人員的分布狀況和每個礦工入井、升井的時間,及在井下的運動軌跡,并進行合理的調(diào)度管理。若事故發(fā)生,救援人員可根據(jù)井下人員定位系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)、圖示,準(zhǔn)確確定有關(guān)人員的位置,及時救援,這使該礦的安全管理水平大大提高。[7]

    云南某銅礦,地下作業(yè)區(qū)的范圍大,作業(yè)人員流動性大,利用RFID技術(shù)與RSSI定位算法,實現(xiàn)了對人員的定位。系統(tǒng)分別在中央變電所、風(fēng)機房、配電硐室設(shè)置分站,在采礦監(jiān)控中心設(shè)置主站,各井下分站及地面主站通過礦用環(huán)網(wǎng)接入器組建了光纖冗余主干環(huán)網(wǎng),系統(tǒng)運行的效果良好。[8]

    運用RFID技術(shù)的礦山人員追蹤定位系統(tǒng),已在我國的山西、遼寧、貴州、內(nèi)蒙古等地試用。依據(jù)有關(guān)的成功經(jīng)驗,全國也在逐步推廣。

    6 結(jié)束語

    微波信號的穿透力強、環(huán)境適應(yīng)性強,安全保密性能好,對人體基本無電磁污染。

    把微波電子標(biāo)簽設(shè)置在物體上,通過非接觸的無線方式,可遠(yuǎn)距離進行電子標(biāo)簽內(nèi)信息的讀寫,實現(xiàn)對人、車、物在靜止或移動狀態(tài)下的自動識別,從而實現(xiàn)對目標(biāo)位置和狀態(tài)的及時掌握和管控;可采用雙頻實現(xiàn)可靠的全雙工通信,也可根據(jù)需要調(diào)整系統(tǒng)的識別范圍,識別基本無盲區(qū)。

    采礦行業(yè)需要重視微波RFID技術(shù)及其應(yīng)用的經(jīng)驗。利用微波RFID易于建立礦下安全信息系統(tǒng),此管理系統(tǒng)把微波RFID、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和自動控制技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)礦井下人員的實時跟蹤管控,可有力地促進礦山人員的安全管理,且成本很低。利用RFID積極預(yù)防礦難,或在礦難突發(fā)后有條不紊地進行礦難救援,都是很有經(jīng)濟和社會意義的。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]上海環(huán)極信息技術(shù)有限公司.有源微波遠(yuǎn)距離讀寫器[EB/OL].http://www.bornlead.com,2016-6-1.

    [2]趙海濤,逄明祥,鄭豐隆,王鳳瑛.基于射頻識別的礦車定位監(jiān)測系統(tǒng)[J].煤礦機械,2010(11).

    [3]孫寶福.同煤集團“五·九”安全教育館落成[N].中國煤炭報,2005-10-1.

    [4]國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局.山西省朔州市山陰縣同煤集團安平煤礦發(fā)生冒頂事故[EB/OL]. http://www.chinasafety.gov.cn/,2016-3-24.

    [5]侯培國,李寧,宋濤生.命探測技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J].傳感器與微系統(tǒng),2014(6).

    [6]高育紅.“地震指紋”指路,無線射頻定位[N].中國安全生產(chǎn)報,2009-9-8.

    [7]王保民.KJ222型礦用人員定位安全管理系統(tǒng)在孟津煤礦的應(yīng)用[J].科技促進發(fā)展,2011(6).

    [8]李海濤,范紅衛(wèi).云南某銅礦地下人員定位系統(tǒng)[J].有色金屬工程,2014(4).

    注釋:

    ①IP (International Protection code)是定義一個界面對液態(tài)和固態(tài)微粒的防護能力。IP67能防塵吸入,防短暫浸泡,是目前在布線行業(yè)實用的最高等級。

    [責(zé)任編輯:李書培]

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