• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    IMU/GPS輔助航空攝影測量技術(shù)方法應(yīng)用研究——以貴陽市航空攝影測量項(xiàng)目為例

    2016-02-25 10:27:00張文安
    測繪通報(bào) 2016年1期
    關(guān)鍵詞:精度分析

    石 平,張文安

    (1. 貴陽市測繪院,貴州 貴陽 550002; 2. 西安煤航信息產(chǎn)業(yè)有限公司,陜西 西安 710054)

    Application of IMU/GPS Assisted Aerial Photogrammetry

    ——A Case Study in Guiyang,China

    SHI Ping,ZHANG Wenan

    ?

    IMU/GPS輔助航空攝影測量技術(shù)方法應(yīng)用研究
    ——以貴陽市航空攝影測量項(xiàng)目為例

    石平1,張文安2

    (1. 貴陽市測繪院,貴州 貴陽 550002; 2. 西安煤航信息產(chǎn)業(yè)有限公司,陜西 西安 710054)

    Application of IMU/GPS Assisted Aerial Photogrammetry

    ——A Case Study in Guiyang,China

    SHI Ping,ZHANG Wenan

    摘要:通過貴陽市航空攝影測量項(xiàng)目的實(shí)施,形成了一套有效可行的IMU/GPS輔助航空攝影測量技術(shù)方法。介紹了項(xiàng)目所采用的檢校場的布設(shè)方法、IMU/GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)像控布點(diǎn)方法,以及IMU/GPS輔助空中三角測量技術(shù),分析了IMU/GPS輔助空中三角測量和DEM/DOM成果精度,論述了該項(xiàng)目所形成的IMU/GPS輔助航空攝影測量技術(shù)方法的適用范圍和局限性。

    關(guān)鍵詞:慣性測量單元(IMU);GPS;DMC數(shù)碼相機(jī);IMU/GPS輔助空三;精度分析

    近年來,GPS、慣性測量單元(IMU)精度的不斷提高及其成本的不斷降低,使IMU/GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于航空攝影測量中,并推進(jìn)了航空攝影測量長足的發(fā)展,提高了航空攝影測量的生產(chǎn)效率和成果精度。但由于目前出臺的IMU/GPS輔助航空攝影測量規(guī)范比較籠統(tǒng),沒有明確的技術(shù)參數(shù)和方法可參照執(zhí)行,IMU/GPS輔助航空攝影測量項(xiàng)目的實(shí)施大多基于項(xiàng)目前期的試驗(yàn)基礎(chǔ)進(jìn)行。因此,IMU/GPS輔助航空攝影測量技術(shù)方法的應(yīng)用研究成為國內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)問題。

    在貴陽市航空攝影測量項(xiàng)目中,采用了IMU/GPS輔助航空攝影測量技術(shù),完成了4000多平方千米航空攝影和DEM、DOM成果的制作。在該項(xiàng)目的實(shí)施中,形成了IMU/GPS輔助航空攝影測量檢校場的布設(shè)、外業(yè)像控測量、IMU/GPS輔助空中三角測量等技術(shù)方法。

    一、IMU/GPS組合技術(shù)

    慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)和GPS已廣泛應(yīng)用于航空攝影測量中,由于二者均具有各自的優(yōu)點(diǎn)及缺陷。它們組合到一起使用,可達(dá)到優(yōu)勢互補(bǔ)、彌補(bǔ)對方不足的特點(diǎn)。

    慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的主要部件由陀螺、加速度計(jì)及相關(guān)的輔助電路構(gòu)成,稱為慣性測量單元(IMU)。IMU是一個高精度慣性測量單元,它不依賴于任何外界信息,能夠進(jìn)行完全自主的導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠連續(xù)長時(shí)間的工作,可以提供多種導(dǎo)航信息如位置、速度、航程、航向,還可以提供水平基準(zhǔn)及方位基準(zhǔn),精度較高。將它與航攝儀緊密固連,能直接測定航攝儀的姿態(tài)參數(shù),通過對IMU、GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合后處理,可以快速獲取測圖所需的每張航片的高精度外方位元素。但是,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度主要取決于慣性器件(陀螺儀和加速度計(jì))的精度,其定位誤差隨時(shí)間積累,精度逐漸降低,這對于需要長時(shí)間工作的載體來說是極為不利的。

    GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有定位精度高的特點(diǎn),而且能夠進(jìn)行全球、全天候、全天時(shí)、多維連續(xù)定位,其精度不隨時(shí)間變化。然而,GPS是非自主式的系統(tǒng),不能提供諸如載體姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù),運(yùn)動載體上的接收機(jī)不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號,動態(tài)環(huán)境中由于信噪比的下降及其他原因,易產(chǎn)生周跳。而且信號在傳播途中的干擾,使得系統(tǒng)定位精度有所下降,定位結(jié)果離散較大。同時(shí),數(shù)據(jù)輸出的頻率低是動態(tài)應(yīng)用的另一個主要問題。

    綜上所述,GPS系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)各有所長,具有互補(bǔ)的特點(diǎn),兩者的組合不僅具有兩個獨(dú)立系統(tǒng)各自的主要優(yōu)點(diǎn),而且隨著組合水平的提高,它們之間互相傳遞、使用信息的加強(qiáng),組合系統(tǒng)的總體性能要遠(yuǎn)優(yōu)于任一獨(dú)立系統(tǒng)。組合導(dǎo)航把無線電導(dǎo)航長期精度高與慣性導(dǎo)航短期精度高和不受干擾的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合了起來,因此,GPS與IMU的組合被認(rèn)為是目前導(dǎo)航領(lǐng)域最理想的組合方式。

    二、IMU/GPS輔助航空攝影測量技術(shù)方法

    1. 項(xiàng)目概況

    為了滿足貴陽市的發(fā)展需要,為數(shù)字貴陽提供現(xiàn)勢性強(qiáng)的測繪資料,進(jìn)行了貴陽市數(shù)字航空攝影測量項(xiàng)目,總面積為4 073.38 km2。項(xiàng)目地處云貴高原的東斜坡上,地貌形態(tài)多樣,有高原山地和丘陵,又有臺地和盆地、河谷,海拔872~1659 m。常年受西風(fēng)帶控制,氣候溫和濕潤,陰雨天多,四季不甚分明?!疤鞜o三日晴,地?zé)o三里平”是該區(qū)域的典型寫照,同時(shí)也是該項(xiàng)目實(shí)施的困難所在。

    2. IMU/GPS輔助航空攝影

    為了滿足貴陽市1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺航空攝影測量,根據(jù)攝區(qū)特有的氣候、地形條件,選用了UCX數(shù)字航攝儀、AeroControl-Ⅱd慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、塞斯納208飛行器,并采用了一系列先進(jìn)的軟件作為航攝數(shù)據(jù)處理的支持,如WinMp航線設(shè)計(jì)軟件、OPC影像數(shù)據(jù)處理軟件、AEROoffice V5.1f IMU/DGPS數(shù)據(jù)處理軟件、WPG GPS 7.60 IMU/DGPS數(shù)據(jù)濾波計(jì)算軟件、SSK空三測量解算軟件等。全區(qū)采用了兩種地面分辨率的飛行方案,即1308攝區(qū),地面分辨率(GSD)=0.06 m;1309攝區(qū),地面分辨率(GSD)=0.14 m。機(jī)載和地面GPS測量均采用Trimble 5700型雙頻GPS,航空攝影主要技術(shù)參數(shù)見表1。

    3. 檢校場的布設(shè)與飛行

    由于IMU/GPS輔助航空攝影測量中,GPS相位中心、IMU幾何中心及相機(jī)的投影中心不重合,必須在攝區(qū)或攝區(qū)附近選取包含若干條航線的區(qū)域,采用空中三角測量方法確定各航片的外方位元素,與系統(tǒng)獲取的含有偏心角及線元素分量偏移值的各航片觀測量進(jìn)行矩陣運(yùn)算,求出偏心角及線元素分量偏移值。這樣就可以利用解算所得參數(shù)對整個測區(qū)進(jìn)行系統(tǒng)校正,以獲得更高精度的外方位元素。用于系統(tǒng)誤差校正的區(qū)域就稱為檢校場。

    表1 航空攝影主要技術(shù)參數(shù)

    為減少航攝時(shí)間,檢校場均布設(shè)在攝區(qū)內(nèi),采用附加航線的飛行方法,這是本次檢校場飛行與布設(shè)的一個顯著特點(diǎn)。其中1308攝區(qū)布設(shè)4個檢校場,即08/09線、49/50線、79/80線、305/306線,如圖1所示。1309攝區(qū)布設(shè)2個檢校場,即26/52線、08/17線,如圖2所示。兩攝區(qū)均采用相同的4個連續(xù)運(yùn)行參考站(CORS)作為地面基站。其次,檢校場的控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)均選在目標(biāo)影像清晰、定位性好的自然地物地標(biāo)上,未敷設(shè)人工地面標(biāo)志,這也是本項(xiàng)目檢校場布設(shè)的另一特點(diǎn)。檢校場的飛行基線數(shù)不少于10條,飛行高度與攝區(qū)飛行高度保持一致。

    圖1 1308攝區(qū)4個檢校場布設(shè)圖

    圖2 1309攝區(qū)2個檢校場布設(shè)圖

    4. IMU/GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)像控測量

    為測制1∶2000 DEM、DOM成果,該項(xiàng)目采用IMU/GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)像控布點(diǎn),基于以往項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),該項(xiàng)目采用的區(qū)域網(wǎng)為6條航線和60條基線,每個區(qū)域采用9點(diǎn)法的布點(diǎn)方案。對于不規(guī)則區(qū)域,相鄰平高點(diǎn)間隔30條基線以上時(shí)應(yīng)在中間布一個平高點(diǎn)。共布設(shè)像控點(diǎn)313個,其中檢校場布設(shè)62個,其他區(qū)域布設(shè)98個,檢查點(diǎn)共布設(shè)153個。

    5. IMU/GPS輔助空中三角測量

    IMU/GPS輔助空中三角測量是將IMU/GPS組合系統(tǒng)直接獲取的外方位元素作為初始帶權(quán)觀測值,參與攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差,可以同時(shí)獲得高精度的內(nèi)、外方位元素成果,實(shí)現(xiàn)更精確的像片定向。貴陽項(xiàng)目IMU/GPS輔助空中三角測量采用SSK全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站進(jìn)行,作業(yè)方式為影像自動匹配與人工干預(yù)相結(jié)合的方式,全區(qū)共分為14個加密分區(qū)進(jìn)行觀測,實(shí)行IMU/GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差。

    三、數(shù)據(jù)分析與技術(shù)方法論證

    1. IMU/GPS輔助空中三角測量精度分析

    IMU/GPS輔助空三加密全區(qū)分為14個加密分區(qū)進(jìn)行觀測、平差,共觀測平面定向點(diǎn)396個,高程定向點(diǎn)392個,平面檢查點(diǎn)97個,高程檢查點(diǎn)95個。按不同分辨率的攝區(qū),即0.14 m攝影分區(qū)、0.06 m攝影分區(qū)及全區(qū)進(jìn)行了加密定向點(diǎn)和多余野外控制點(diǎn)不符值的中誤差統(tǒng)計(jì)見表2。

    表2 空三加密精度

    從表2統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知:

    1) 定向點(diǎn)平面精度滿足1∶1000、1∶2000城市測量規(guī)范的要求,不能滿足1∶500的平面精度要求(規(guī)范要求0.125 m)。

    2) 定向點(diǎn)高程精度滿足1∶2000城市測量規(guī)范的要求,滿足1∶500、1∶1000丘陵山地區(qū)域的要求,不能滿足1∶500、1∶1000平地(0.5 m等高距)的精度要求(規(guī)范要求0.05 m)。

    3) 6 cm攝區(qū)多余野外控制點(diǎn)平面精度滿足1∶500、1∶1000、1∶2000的要求,14 cm攝區(qū)多余野外控制點(diǎn)平面精度滿足1∶1000、1∶2000的要求,不能滿足1∶500平面精度的要求(規(guī)范要求0.22 m)。

    4) 多余野外控制點(diǎn)高程精度滿足1∶2000的要求,不能滿足1∶500、1∶1000平地(0.5 m等高距)的精度要求(規(guī)范要求0.05 m)。

    2. DOM、DEM精度分析

    利用保密點(diǎn)對本測區(qū)DEM及DOM成果進(jìn)行位置精度檢測,分批次共檢測DEM高程精度301幅,DOM平面精度304幅。經(jīng)統(tǒng)計(jì)DEM高程中誤差為0.593 m,滿足1∶2000 DEM二級高程精度要求,優(yōu)于設(shè)計(jì)的要求。DOM平面中誤差為0.367 m,滿足1∶1000、1∶2000平面精度的要求。

    3. IMU/GPS輔助像控區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方法的適用性

    該項(xiàng)目所采用的IMU/GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)像控布點(diǎn),即6條航線和60條基線的區(qū)域網(wǎng)規(guī)模,由IMU/GPS輔助空中三角測量精度分析可知,該區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方法完全滿足1∶2000航空攝影測量平面和高程精度的要求,對于1∶500、1∶1000航空攝影測量,該區(qū)域網(wǎng)規(guī)模不能滿足其高程精度的要求,需

    要加密控制點(diǎn)的布設(shè)。也不能滿足14 cm攝區(qū)1∶500、1∶1000航空攝影測量平坦地區(qū)的平面精度的要求。其原因有二:一是IMU/GPS輔助航空攝影14 cm的地面分辨率不能滿足1∶500、1∶1000比例尺平坦地區(qū)的規(guī)范要求;二是IMU/GPS輔助航空攝影測量的像控區(qū)域網(wǎng)規(guī)模不適宜1∶500、1∶1000比例尺平坦地區(qū)的規(guī)范要求。

    四、結(jié)束語

    基于IMU/GPS輔助航空攝影測量貴陽項(xiàng)目,從IMU/GPS輔助航空攝影、IMU/GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)像控測量,到IMU/GPS輔助光束法空中三角測量形成了一套可行的技術(shù)方法。該方法經(jīng)空三加密和DEM、DOM成果精度分析,完全滿足1∶2000比例尺IMU/GPS輔助航空攝影測量的要求,不適用于1∶500、1∶1000比例尺平坦地區(qū)的IMU/GPS輔助航空攝影測量。為此,在實(shí)施1∶500、1∶1000 IMU/GPS輔助航空攝影測量時(shí),對此套方案應(yīng)進(jìn)行全方位優(yōu)化和進(jìn)一步試驗(yàn)。

    該項(xiàng)目采用了IMU/GPS輔助航空攝影測量,與傳統(tǒng)航空攝影測量相比,不僅可以利用IMU/GPS組合系統(tǒng)直接獲取影像的外方位元素,而且大幅度減少了野外控制點(diǎn)測量,從而降低了大比例尺測圖成本,提高了生產(chǎn)效率。

    參考文獻(xiàn):

    [1]王之卓.攝影測量原理[M].北京:測繪出版社,1979.

    [2]苗小利,白志剛,呂軍超,等.GPS/INS在大比例尺數(shù)碼攝影測量中的試驗(yàn)與分析 [J].西安科技大學(xué)學(xué)報(bào),2009,29(4):454-458.

    [3]袁修孝. GPS輔助空中三角測量原理及應(yīng)用 [M].北京:測繪出版社,2001.

    [4]吳俊.GPS/INS輔助航空攝影測量原理及應(yīng)用研究 [D].鄭州:信息工程大學(xué),2006.

    [5]李學(xué)友,趙榮軍,李英成,等. IMU/DGPS輔助航測技術(shù)在大比例尺航測成圖中的應(yīng)用[J].測繪科學(xué),2006,36(1):60-61.

    [6]李學(xué)友,孫占義. IMU/DGPS輔助航測項(xiàng)目中GPS基站布設(shè)方案實(shí)驗(yàn)研究[J].測繪通報(bào),2005(12):8-12.

    [7]中華人民共和國建設(shè)部.城市測量規(guī)范:CJJ/T8—2011[S].北京:中國建筑工業(yè)出版社,2011.

    引文格式: 石平,張文安. IMU/GPS輔助航空攝影測量技術(shù)方法應(yīng)用研究——以貴陽市航空攝影測量項(xiàng)目為例[J].測繪通報(bào),2016(1):88-90.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0022.

    作者簡介:石平(1964—),男,高級工程師,長期從事測繪工程、遙感、GIS應(yīng)用與行政管理工作。E-mail:511323825@qq.com

    收稿日期:2015-10-15

    中圖分類號:P231

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B

    文章編號:0494-0911(2016)01-0088-03

    猜你喜歡
    精度分析
    POS輔助空中三角測量在大比例尺航空攝影測量中的應(yīng)用研究
    科技資訊(2016年33期)2017-03-31 19:13:53
    基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)測繪大比例尺地形圖的可行性研究
    運(yùn)營地鐵線路局部調(diào)線調(diào)坡段測量方法探討
    機(jī)載 LIDAR 系統(tǒng)在公路斷面測量中的應(yīng)用與精度分析2
    科技資訊(2015年32期)2016-05-25 21:55:48
    機(jī)載 LIDAR 系統(tǒng)在公路斷面測量中的應(yīng)用與精度分析
    科技資訊(2015年32期)2016-05-25 21:54:22
    淺談建(構(gòu))筑物的變形觀測
    科技視界(2016年11期)2016-05-23 20:13:06
    關(guān)于RTK作業(yè)高程精度的探討
    網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下圖書館信息服務(wù)淺析
    POS輔助空中三角測量在大比例尺航空攝影測量中的應(yīng)用研究
    科技資訊(2015年33期)2016-05-12 21:41:15
    后方交會測量精度影響岡素研究
    科技傳播(2016年1期)2016-03-22 00:46:59
    国精品久久久久久国模美| 一级毛片我不卡| 毛片女人毛片| 成人二区视频| 欧美高清成人免费视频www| 最近中文字幕2019免费版| 街头女战士在线观看网站| 欧美另类一区| 国产成人aa在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲在线观看片| 99热这里只有精品一区| 一级黄片播放器| 久久99热这里只频精品6学生| 99热网站在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 大陆偷拍与自拍| 18+在线观看网站| 国产91av在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 22中文网久久字幕| 国产成人一区二区在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 又爽又黄无遮挡网站| 香蕉精品网在线| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美高清性xxxxhd video| 中文字幕制服av| 又爽又黄a免费视频| 亚洲在线观看片| 亚洲无线观看免费| 日韩成人伦理影院| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 在线观看国产h片| av免费在线看不卡| 日韩欧美 国产精品| 国产毛片在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 天堂网av新在线| 国产亚洲一区二区精品| 少妇熟女欧美另类| 一级av片app| 99热这里只有精品一区| 亚洲天堂国产精品一区在线| av在线老鸭窝| 午夜免费观看性视频| 久久这里有精品视频免费| 国产午夜精品一二区理论片| 特级一级黄色大片| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 韩国高清视频一区二区三区| 久久久久久久久久成人| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 黄色怎么调成土黄色| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲性久久影院| 中文字幕av成人在线电影| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 免费黄网站久久成人精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 一区二区av电影网| 在线观看三级黄色| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲国产精品成人综合色| 丝袜美腿在线中文| 少妇熟女欧美另类| 高清在线视频一区二区三区| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲欧美清纯卡通| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲三级黄色毛片| 最近中文字幕2019免费版| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品色激情综合| 国产高清有码在线观看视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 丝袜喷水一区| 岛国毛片在线播放| 欧美日韩综合久久久久久| av播播在线观看一区| 少妇人妻久久综合中文| 嫩草影院精品99| 午夜福利视频1000在线观看| 久久久久九九精品影院| 男人和女人高潮做爰伦理| 日韩亚洲欧美综合| 国产人妻一区二区三区在| a级毛色黄片| 国产大屁股一区二区在线视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久午夜福利片| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美3d第一页| 成人美女网站在线观看视频| 成人一区二区视频在线观看| 午夜视频国产福利| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产成人freesex在线| 亚洲色图av天堂| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 一区二区av电影网| 嫩草影院精品99| 亚洲最大成人手机在线| 黄色视频在线播放观看不卡| av线在线观看网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 在线天堂最新版资源| 精品国产乱码久久久久久小说| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 女的被弄到高潮叫床怎么办| h日本视频在线播放| 亚洲av男天堂| 少妇熟女欧美另类| 在线a可以看的网站| 777米奇影视久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 人妻一区二区av| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩人妻高清精品专区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 一级片'在线观看视频| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久国产精品人妻一区二区| av在线app专区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久99蜜桃精品久久| 精品一区在线观看国产| 国模一区二区三区四区视频| 99热这里只有精品一区| 内射极品少妇av片p| 国产熟女欧美一区二区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日韩大片免费观看网站| 日本av手机在线免费观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 五月天丁香电影| 乱系列少妇在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 丝瓜视频免费看黄片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精华霜和精华液先用哪个| 97热精品久久久久久| 中文字幕久久专区| 99热国产这里只有精品6| 男插女下体视频免费在线播放| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久精品国产亚洲av天美| 国产成人精品久久久久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产一级毛片在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 日韩不卡一区二区三区视频在线| 51国产日韩欧美| 国产探花极品一区二区| 精品午夜福利在线看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品99久久久久久久久| 一级片'在线观看视频| 国产亚洲一区二区精品| 大话2 男鬼变身卡| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 搡老乐熟女国产| 日本黄色片子视频| 国产高清三级在线| 亚洲欧美日韩东京热| 国产熟女欧美一区二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产黄片视频在线免费观看| 国产色婷婷99| 视频区图区小说| 日韩欧美 国产精品| 丰满乱子伦码专区| 晚上一个人看的免费电影| 免费观看在线日韩| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 麻豆久久精品国产亚洲av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 97在线人人人人妻| 亚洲自拍偷在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 各种免费的搞黄视频| 日本黄色片子视频| 成年女人看的毛片在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 人妻一区二区av| 免费电影在线观看免费观看| 青春草国产在线视频| h日本视频在线播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产69精品久久久久777片| 人体艺术视频欧美日本| 久久6这里有精品| 国产日韩欧美在线精品| 一区二区av电影网| 色视频www国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 日日啪夜夜爽| 街头女战士在线观看网站| 免费观看的影片在线观看| 欧美人与善性xxx| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲成人中文字幕在线播放| 男插女下体视频免费在线播放| 97超碰精品成人国产| 少妇人妻久久综合中文| 韩国高清视频一区二区三区| 午夜福利高清视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美人与善性xxx| 国产男人的电影天堂91| 日本三级黄在线观看| 日日啪夜夜撸| 婷婷色综合www| 亚洲性久久影院| 五月玫瑰六月丁香| 欧美成人精品欧美一级黄| 永久免费av网站大全| 国产av国产精品国产| 日韩视频在线欧美| 最近最新中文字幕免费大全7| 免费在线观看成人毛片| 欧美精品一区二区大全| videossex国产| 国产伦在线观看视频一区| 国产成年人精品一区二区| 极品教师在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 一本一本综合久久| 欧美区成人在线视频| 视频中文字幕在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 99久久人妻综合| 久久99精品国语久久久| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲欧美精品自产自拍| 丝袜美腿在线中文| 国产成人freesex在线| 有码 亚洲区| av在线app专区| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 成人一区二区视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 一级黄片播放器| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品久久久久久av不卡| 99re6热这里在线精品视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日日啪夜夜爽| 在线观看一区二区三区| 婷婷色av中文字幕| 免费看a级黄色片| 亚洲国产色片| 在线看a的网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 尾随美女入室| 听说在线观看完整版免费高清| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 草草在线视频免费看| 亚洲成人一二三区av| 久久热精品热| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 日本免费在线观看一区| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品一区二区在线观看99| 99九九线精品视频在线观看视频| 18+在线观看网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品,欧美精品| 简卡轻食公司| 边亲边吃奶的免费视频| 毛片女人毛片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 性色avwww在线观看| 黄色一级大片看看| 观看美女的网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 成人美女网站在线观看视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 男女边摸边吃奶| 日本欧美国产在线视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 一二三四中文在线观看免费高清| 九草在线视频观看| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美高清成人免费视频www| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲欧洲国产日韩| 高清毛片免费看| 国产一区二区三区av在线| 99热6这里只有精品| 国产高潮美女av| 大香蕉97超碰在线| 大话2 男鬼变身卡| 大香蕉97超碰在线| 亚洲av日韩在线播放| 一本久久精品| 国产男女超爽视频在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久久久久久久久免费av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲国产精品999| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲成人久久爱视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 三级国产精品欧美在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品一区www在线观看| 免费看光身美女| 亚洲精品色激情综合| 色视频www国产| 国产有黄有色有爽视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久热精品热| 大片免费播放器 马上看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产熟女欧美一区二区| 搡老乐熟女国产| 老师上课跳d突然被开到最大视频| freevideosex欧美| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 91狼人影院| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩在线高清观看一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| 可以在线观看毛片的网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 天堂网av新在线| 国产成年人精品一区二区| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲精品色激情综合| 国产高清三级在线| 国产av不卡久久| 精品久久久噜噜| 黑人高潮一二区| 国产高清三级在线| 少妇的逼好多水| 成年女人在线观看亚洲视频 | 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 超碰av人人做人人爽久久| 色5月婷婷丁香| 99九九线精品视频在线观看视频| 伦精品一区二区三区| 一级毛片久久久久久久久女| 看免费成人av毛片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99久久九九国产精品国产免费| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲av二区三区四区| 在线观看免费高清a一片| 白带黄色成豆腐渣| 插阴视频在线观看视频| av在线蜜桃| 久久久久网色| 亚洲精品视频女| 免费黄色在线免费观看| 亚洲自拍偷在线| 久热久热在线精品观看| 精华霜和精华液先用哪个| 特大巨黑吊av在线直播| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 尤物成人国产欧美一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产色婷婷99| 91久久精品国产一区二区三区| 国产欧美日韩精品一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 男女无遮挡免费网站观看| 精品久久久久久久久亚洲| 99热全是精品| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品一区www在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 最后的刺客免费高清国语| 日本免费在线观看一区| 国产 精品1| 男人舔奶头视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲国产精品国产精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 青春草视频在线免费观看| 国产男女内射视频| 国产精品人妻久久久久久| 青青草视频在线视频观看| 在线精品无人区一区二区三 | 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩精品有码人妻一区| videos熟女内射| 亚州av有码| 男人添女人高潮全过程视频| 嫩草影院精品99| 精品少妇黑人巨大在线播放| 美女内射精品一级片tv| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 内地一区二区视频在线| 亚洲av免费在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久影院123| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 我的老师免费观看完整版| 午夜激情福利司机影院| 少妇人妻一区二区三区视频| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 18+在线观看网站| 久久久久久久精品精品| 在线a可以看的网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品伦人一区二区| 99久久精品热视频| 免费人成在线观看视频色| 中国国产av一级| www.av在线官网国产| 三级国产精品片| 免费看a级黄色片| 欧美极品一区二区三区四区| 黑人高潮一二区| 国产在线男女| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲av二区三区四区| 国内精品宾馆在线| 久久99精品国语久久久| 亚洲图色成人| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美+日韩+精品| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人aa在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 有码 亚洲区| 国产精品99久久久久久久久| 丰满少妇做爰视频| 中文字幕av成人在线电影| 成人二区视频| 免费电影在线观看免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久久久久久人人人人人人| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲成人中文字幕在线播放| av在线老鸭窝| 国产精品精品国产色婷婷| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久色成人| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 高清av免费在线| 麻豆成人av视频| videossex国产| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲伊人久久精品综合| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 91在线精品国自产拍蜜月| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 3wmmmm亚洲av在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 哪个播放器可以免费观看大片| 美女高潮的动态| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 六月丁香七月| 不卡视频在线观看欧美| 18禁在线播放成人免费| 免费av观看视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲人成网站在线观看播放| 97在线视频观看| 秋霞伦理黄片| 夫妻午夜视频| 久热这里只有精品99| 成人特级av手机在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 久久精品综合一区二区三区| 午夜视频国产福利| 久久ye,这里只有精品| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美性感艳星| 十八禁网站网址无遮挡 | av播播在线观看一区| 日日啪夜夜爽| 久久ye,这里只有精品| 成人免费观看视频高清| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产伦精品一区二区三区四那| 国精品久久久久久国模美| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一级av片app| 国产一区亚洲一区在线观看| 搞女人的毛片| 春色校园在线视频观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 直男gayav资源| 视频区图区小说| 国产淫语在线视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 免费观看在线日韩| 国产一级毛片在线| 国产亚洲91精品色在线| 九草在线视频观看| 乱系列少妇在线播放| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 一区二区av电影网| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 久久99蜜桃精品久久| 日本一本二区三区精品| 久久99热这里只频精品6学生| 身体一侧抽搐| 久久久久久久国产电影| 各种免费的搞黄视频| av在线亚洲专区| 能在线免费看毛片的网站| 国产亚洲5aaaaa淫片| av在线老鸭窝| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 成年av动漫网址| 综合色av麻豆| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲综合色惰| 人妻一区二区av| 一本一本综合久久| av国产免费在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 大片免费播放器 马上看| 久久久午夜欧美精品| 国产 一区 欧美 日韩| 午夜免费鲁丝| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩强制内射视频| 九九在线视频观看精品| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩三级伦理在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 99九九线精品视频在线观看视频| 人人妻人人看人人澡| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产精品女同一区二区软件| 天天一区二区日本电影三级| 久久ye,这里只有精品| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久女婷五月综合色啪小说 | 久久精品国产亚洲网站| 国产精品一区二区性色av| 国产亚洲精品久久久com| av网站免费在线观看视频| a级毛色黄片| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美97在线视频| 国产亚洲最大av| 在线播放无遮挡| av国产精品久久久久影院| 国内精品美女久久久久久| 久久人人爽人人片av| 精品国产三级普通话版| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲,一卡二卡三卡| 午夜福利网站1000一区二区三区| 99热全是精品| 成人国产麻豆网| 国产色婷婷99| 18禁在线播放成人免费| 亚洲成人av在线免费| 一级黄片播放器| 日本与韩国留学比较| 99久久人妻综合| 日韩av免费高清视频| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩亚洲欧美综合| 免费观看a级毛片全部|