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    煤礦膠帶運(yùn)輸機(jī)軟啟動(dòng)裝置原理分析

    2016-02-22 13:31:04黃建鋒
    科技視界 2016年5期
    關(guān)鍵詞:變頻器

    黃建鋒

    【摘 要】帶式輸送機(jī)由于自身系統(tǒng)構(gòu)造比較簡(jiǎn)單,運(yùn)行性能較為穩(wěn)定,在煤炭產(chǎn)業(yè)中承擔(dān)著輸送礦料的基本任務(wù),其驅(qū)動(dòng)功能較大,傳送距離較長(zhǎng),且驅(qū)動(dòng)點(diǎn)數(shù)量偏多。為此本文詳細(xì)闡述了煤礦膠帶運(yùn)輸機(jī)幾種常見(jiàn)的軟啟動(dòng)裝置,福伊特液力耦合器、CST系統(tǒng)、變頻器調(diào)速裝置的工作原理、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),通過(guò)分析能夠更好的選擇合適的軟啟動(dòng)方式。

    【關(guān)鍵詞】液力耦合器;CST;變頻器

    0 引言

    大型帶式輸送機(jī),在工作期間,要求具備合理的驅(qū)動(dòng)功率、布置形式以及驅(qū)動(dòng)數(shù)量的基礎(chǔ)上,還要處理好輸送機(jī)自身的啟動(dòng)問(wèn)題。輸送機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程也是加速過(guò)程,其加速度從“0”不斷增加值最大值,然后又降低至“0”,而在輸送過(guò)程中,輸送帶將會(huì)出現(xiàn)黏彈性變形,使得輸送機(jī)處在極不穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)下,最終產(chǎn)生動(dòng)張力。當(dāng)帶速越高時(shí),傳輸機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間將越長(zhǎng),其東張力則越大,所產(chǎn)生的瞬時(shí)沖擊力則越大,嚴(yán)重情況下,將會(huì)造成傳輸帶及其他元部件的損壞。假設(shè)啟動(dòng)時(shí)間足夠長(zhǎng),且能夠控制好啟動(dòng)速度,使得動(dòng)張力降至最低,就能夠消除瞬時(shí)沖擊。

    1 科學(xué)地選擇軟啟動(dòng)方式

    現(xiàn)階段,中煤平朔集團(tuán)井工礦已經(jīng)采取了變頻調(diào)速裝置、福伊特液力調(diào)速裝置以及差動(dòng)輪系液黏調(diào)速裝置(CST)。

    傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)方式以及電動(dòng)機(jī)與限矩型偶合器的聯(lián)合啟動(dòng)方式已經(jīng)無(wú)法達(dá)到大型帶式輸送機(jī)的實(shí)際運(yùn)行要求。假設(shè)采取傳統(tǒng)直接啟動(dòng)方式,用在長(zhǎng)距離、高速度、大運(yùn)量、大功率的帶式傳輸機(jī)中,因?yàn)閱?dòng)時(shí)間是1秒至3秒,啟動(dòng)加速度則超過(guò)了0.3m/s2,將會(huì)出現(xiàn)三個(gè)問(wèn)題:

    問(wèn)題一:?jiǎn)?dòng)過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)打滑問(wèn)題。因?yàn)榇笮蛶絺鬏敊C(jī)的功率以及長(zhǎng)度偏大,假設(shè)啟動(dòng)時(shí)間偏短,將會(huì)發(fā)生打滑問(wèn)題。而為了避免打滑問(wèn)題,確保傳輸機(jī)的正常啟動(dòng),應(yīng)提升張緊裝置的實(shí)際初張力,進(jìn)而增加傳輸帶與滾筒之間的摩擦力,這樣將會(huì)加大有關(guān)連接部件的實(shí)際受力,且對(duì)傳輸機(jī)的強(qiáng)度要求以及剛度要求也會(huì)提高,最終提高了整機(jī)的初期投資。

    問(wèn)題二:瞬態(tài)沖擊增大。在啟動(dòng)過(guò)程中,將會(huì)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)初張力,且初張力將比正常運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)態(tài)張力高出數(shù)倍,而常常產(chǎn)生的的動(dòng)態(tài)初張力,將會(huì)降低輸送帶的實(shí)際使用壽命,且急劇增加的動(dòng)態(tài)初張力有可能回造成斷帶問(wèn)題。因此,為確保輸送帶的穩(wěn)定運(yùn)行,要求提升輸送帶的運(yùn)行強(qiáng)度等級(jí),這也就會(huì)增加輸送帶的初級(jí)投資。此外,輸送帶強(qiáng)度等級(jí)的提升,還要求加大滾筒直徑,確保能夠達(dá)到輸送帶的最小彎曲半徑要求,這樣也就會(huì)增加機(jī)械加工件的初期投資。

    問(wèn)題三:電動(dòng)機(jī)功率的增加問(wèn)題。因?yàn)閱?dòng)時(shí)間偏短,啟動(dòng)力矩偏大,將會(huì)燒毀電機(jī)。所以在電動(dòng)機(jī)選型過(guò)程中,應(yīng)全面提升電動(dòng)機(jī)的安全系數(shù),科學(xué)增加正常運(yùn)行情況下的能耗。同時(shí),大功率型電動(dòng)機(jī),在較短的啟動(dòng)時(shí)間內(nèi),會(huì)對(duì)附近電網(wǎng)環(huán)境產(chǎn)生較大的沖擊,其負(fù)面影響更加嚴(yán)重。因此,按照國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)加速度應(yīng)控制在0.3m/s2以下,這樣就能夠有效降低整機(jī)的瞬時(shí)沖擊及動(dòng)載荷,防止造成輸送帶以及其他元部件的受損。

    2 福伊特液力耦合器

    2.1 工作原理

    福伊特液力偶合器是按照菲丁格爾原理工作的液力偶合器,偶合器液力傳動(dòng)基于泵輪和渦輪的相互作用。工作中,可以改變充液量。偶合器的泵輪和殼體組成工作腔,渦輪被包含在工作腔內(nèi),由于泵輪和渦輪并不接觸,所以沒(méi)有任何磨損。驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的機(jī)械能被轉(zhuǎn)化成工作液體的動(dòng)能。在渦輪中,這種液體動(dòng)能又被轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。充液量決定了動(dòng)力傳遞能力。

    福伊特液力耦合器電控系統(tǒng)主要是由一個(gè)主站控制箱以及不低于一個(gè)分站控制箱組建而成。其中在主站控制箱內(nèi)設(shè)有隔離開(kāi)關(guān)、電源模塊、變壓器、主控制模塊、濾波器、CAN總線、液晶顯示模塊、MODBUS總線、鍵盤(pán)處理模塊以及對(duì)帶式輸送機(jī)的電控系統(tǒng)發(fā)出的接口信號(hào)等。主站控制箱在運(yùn)行期間,首先帶式輸送機(jī)的電控系統(tǒng)會(huì)對(duì)液力耦合器的主站控制箱發(fā)出啟動(dòng)信號(hào),而所有分站控制箱則按照所設(shè)置的液力耦合器油溫來(lái)識(shí)別溫度是否偏高。然后所有分站控制箱按照液力耦合器啟動(dòng)流程(包括了空載階段→微動(dòng)階段→預(yù)張緊階段→加速階段)完成工作,并大達(dá)到所有液力耦合器功率的平衡。如果在啟動(dòng)期間,發(fā)生了設(shè)備故障,主站控制箱將會(huì)把故障信號(hào)發(fā)送至帶式輸送機(jī)的電控系統(tǒng),停止主電機(jī)的運(yùn)行;如果沒(méi)有發(fā)生設(shè)備故障,啟動(dòng)完成信號(hào)將會(huì)直接傳送到帶式輸送機(jī)的電控系統(tǒng),開(kāi)始主電機(jī)的運(yùn)行(圖1)。

    2.2 福伊特液力耦合器的優(yōu)缺點(diǎn)

    福伊特液力耦合器的優(yōu)點(diǎn)在于:①按照隨帶式輸送機(jī)的主參數(shù)隨意調(diào)節(jié)福伊特液力耦合器的啟動(dòng)時(shí)間,使輸送機(jī)按照S型啟動(dòng)速度曲線穩(wěn)定啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)載啟動(dòng)。②保證輸送機(jī)的啟動(dòng)加速度值控制在0.1~0.3m/s的范圍內(nèi),確保輸送帶的啟動(dòng)張力能夠控制在允許范圍內(nèi)。③保證鼠籠式電動(dòng)機(jī)的空載啟動(dòng),利用其尖峰力矩作啟動(dòng)力矩,全面提升其啟動(dòng)能力,減少了電動(dòng)機(jī)的實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間。④在作用于多機(jī)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中,能夠達(dá)到多機(jī)功率平衡,其平衡精度是±5%。⑤隔離扭矩,減緩沖擊,避免動(dòng)力過(guò)載,對(duì)電動(dòng)機(jī)以及輸送機(jī)的主要部件起到了保護(hù)作用。⑥易于實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)的遙控和自動(dòng)控制,操作簡(jiǎn)便。⑦提高輸送機(jī)的使用壽命,減少噪音,改善勞動(dòng)環(huán)境。⑧投資少,運(yùn)營(yíng)費(fèi)用低。⑨結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,無(wú)機(jī)械磨損,能在惡劣的環(huán)境條件下工作,無(wú)須特殊保護(hù),使用壽命長(zhǎng)。⑩能實(shí)現(xiàn)多機(jī)順序啟動(dòng),減少對(duì)外界電網(wǎng)的沖擊;操作維護(hù)簡(jiǎn)單,備品備件容易獲得。

    福伊特液力耦合器的缺點(diǎn)在于:①啟動(dòng)性能較液粘性稍差些。②會(huì)產(chǎn)生滑差,其效率損失大約是2%。③體積偏大,發(fā)熱量偏大。④調(diào)速精度以及傳動(dòng)效率并不能和變頻調(diào)速以及CST相提并論。

    3 CST(Controlled Start Transmission)系統(tǒng)可控傳動(dòng)技術(shù)

    3.1 工作原理(圖2)

    CST系統(tǒng)是專(zhuān)為大型帶式輸送機(jī)研發(fā)的一種驅(qū)動(dòng)裝置,該系統(tǒng)集集減速器、調(diào)速與離合為一體,是由由多級(jí)齒輪減速器、液壓系統(tǒng)、濕式、線形離合器以及控制系統(tǒng)組建而成。其中濕式、線形離合器則是由多個(gè)動(dòng)片及靜片交叉、疊合組成。平行軸式CST即二級(jí)齒輪減速器,其中第一級(jí)為斜齒輪,第二級(jí)是為行星齒輪,輸出軸和負(fù)載(帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒)相連接。此外,CST設(shè)計(jì)的目的在于用來(lái)平滑地啟動(dòng)高慣性負(fù)載,如重載帶式輸送機(jī),利用離合器上的液壓壓力,來(lái)改變CST的輸出力矩。

    CST控制系統(tǒng)是由上海院的電控箱、操作臺(tái);道奇公司的CST控制箱、按鈕箱、若干傳感器、天津華寧皮帶保護(hù)系統(tǒng)等共同組成的。其中上海院的控制系統(tǒng)為中心,道奇公司的CST系統(tǒng)為核心。上海院的控制系統(tǒng)完成對(duì)主電機(jī)、CST系統(tǒng)的控制,實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示所有保護(hù)信號(hào),并在接受到故障信號(hào)時(shí)加以識(shí)別及時(shí)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)(圖3)。

    3.2 特點(diǎn)

    CST系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:①啟動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)效率高,可達(dá)99%;②輸送帶受力平穩(wěn),主電機(jī)可以在空載狀態(tài)起動(dòng),從而減小了起動(dòng)沖擊電流并縮短了起動(dòng)時(shí)間;③允許操作員進(jìn)行更靈活的帶式輸送機(jī)起停操作,而無(wú)需反復(fù)起停主電機(jī);④提高了CST控制的可操作性,在多驅(qū)動(dòng)并行系統(tǒng)中,可臨時(shí)離線處理(停止)某臺(tái)CST的運(yùn)行;⑤保護(hù)功能齊全。

    CST系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于:①集調(diào)速系統(tǒng)與減速器合為一體,體積偏大,安裝不便;②控制系統(tǒng)復(fù)雜,維護(hù)量較大;③在高速軸上,安裝逆止器和制動(dòng)器比較困難;④價(jià)格偏高,備品備件要進(jìn)口。

    4 變頻器調(diào)速裝置

    4.1 變頻器調(diào)速裝置的基本工作原理

    該裝置是由功率器件—IGBT絕緣柵極可控晶體管、電抗器以及控制器等組建而成成。該裝置的基本工作原理是在于:利用控制器,對(duì)功率器件上的絕緣柵極進(jìn)行調(diào)節(jié),使進(jìn)入功率器件的交流電源的頻率發(fā)生變化。在控制頻率的變化范圍以及時(shí)間的情況下,就能夠保證輸送機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)(圖4)。

    4.2 特點(diǎn)

    變頻器調(diào)速裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:①在啟動(dòng)過(guò)程中,其調(diào)速精度高;②能夠變速運(yùn)行;③調(diào)速范圍較大。

    變頻器調(diào)速裝置的缺點(diǎn)在于:①電動(dòng)機(jī)不能空載啟動(dòng);②防爆產(chǎn)品依賴(lài)進(jìn)口,價(jià)格高;③控制復(fù)雜,使用維護(hù)要求高,對(duì)環(huán)境溫度以及清潔度的要求較高;④備品備件要進(jìn)口,事故處理也依賴(lài)外國(guó)公司;⑤雖然電抗器能夠減少對(duì)外部電源的污染,然而頻率改變,且會(huì)對(duì)電源造成一定的污染;⑥在井下使用時(shí),功率器件的發(fā)熱總是較難解決?,F(xiàn)階段,在煤礦井下極少使用變頻調(diào)速裝置,而在地面皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用較為廣泛。

    5 結(jié)論

    筆者認(rèn)為按照《煤礦安全規(guī)程》第373條規(guī)定,為了合理降低啟動(dòng)過(guò)程中偏大的啟動(dòng)力矩,在帶式輸送機(jī)上加設(shè)軟啟動(dòng)裝置。而科學(xué)地選用大型帶式輸送機(jī)的軟啟動(dòng)方式,則是煤炭技術(shù)人員在工作中應(yīng)解決的實(shí)際問(wèn)題。與此同時(shí),筆者通過(guò)對(duì)煤平朔集團(tuán)各井工礦使用的多條強(qiáng)力帶式輸送機(jī)情況加以分析發(fā)現(xiàn):調(diào)速型液力偶合器完全能滿(mǎn)足帶式輸送機(jī)軟啟動(dòng)要求,和其它軟啟動(dòng)相比,其具有更優(yōu)良的性?xún)r(jià)比,技術(shù)可行,經(jīng)濟(jì)合理,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,應(yīng)優(yōu)先選用。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]黃萬(wàn)吉.礦山運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)[M].沈陽(yáng):東北工業(yè)學(xué)院出版社,1990.

    [2]吳明龍.YT系列液力調(diào)速裝置的結(jié)構(gòu)原理及技術(shù)特點(diǎn)[J].煤礦機(jī)電,1999(1):14-16.

    [3]孫恒.機(jī)械原理教學(xué)指南[M].北京:高教出版社.

    [4]林潯鐘.差速器變頻無(wú)級(jí)調(diào)速[J].煤礦機(jī)械,1998,19(8):34-36.

    [責(zé)任編輯:王楠]

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