• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的地鐵列車(chē)防追尾方法研究

    2016-02-22 12:34:55沈拓鄧奇張瑋瑋
    科技視界 2016年5期
    關(guān)鍵詞:測(cè)距列車(chē)無(wú)線(xiàn)

    沈拓++鄧奇++張瑋瑋

    【摘 要】地鐵列車(chē)的安全運(yùn)行由基于車(chē)-地雙向通信的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)保障,當(dāng)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)失效地鐵列車(chē)降級(jí)運(yùn)行時(shí),有必要研究一種基于車(chē)-車(chē)直接通信的列車(chē)防追尾方法以保證地鐵列車(chē)的行車(chē)安全?;跓o(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的防追尾方法通過(guò)相應(yīng)算法測(cè)量車(chē)-車(chē)直接通信信號(hào)得到追蹤間隔,通過(guò)對(duì)比追蹤間隔與預(yù)警閾值,給出預(yù)警信息,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地鐵列車(chē)的避撞防護(hù)。本文介紹兩種應(yīng)用于地鐵列車(chē)防追尾方法中的無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù),對(duì)其測(cè)距原理、設(shè)計(jì)方案進(jìn)行研究分析。

    【關(guān)鍵詞】地鐵列車(chē);車(chē)-車(chē)直接通信;防追尾;無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)

    0 引言

    地鐵列車(chē)以其耗能少、運(yùn)行密度大等優(yōu)點(diǎn)在城市公共交通系統(tǒng)中占有突出地位。截至2014年底,中國(guó)內(nèi)地?fù)碛?01條在建及正式投入運(yùn)行的地鐵列車(chē)線(xiàn)路,運(yùn)行總里程達(dá)3155km。地鐵列車(chē)的運(yùn)行環(huán)境較為復(fù)雜,運(yùn)行速度較快,其運(yùn)行安全由具有故障-安全理念的列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)(Automatic Train Protection ATP)保障[1]。系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),會(huì)導(dǎo)致列車(chē)停車(chē)。在實(shí)際運(yùn)行中,為保證行車(chē)效率,在ATP切除后采用人工駕駛方式行車(chē)。此時(shí),運(yùn)行的地鐵列車(chē)缺乏必要的通信交流,列車(chē)間的碰撞事故在所難免。2011年,上海地鐵10號(hào)線(xiàn)發(fā)生的“9.27”列車(chē)追尾事故正是因?yàn)榱熊?chē)在ATP切除狀態(tài)下運(yùn)行缺乏通信交流發(fā)生的。因此,研究列車(chē)的防追尾方法很有必要。

    先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)由節(jié)點(diǎn)收集信息,通過(guò)感知信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。將基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù)應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域,在ATP切除后為保證地鐵列車(chē)的安全運(yùn)行,由無(wú)線(xiàn)測(cè)距信號(hào)實(shí)現(xiàn)車(chē)-車(chē)直接通信,通過(guò)該信號(hào)的測(cè)量得到列車(chē)的追蹤間隔。在保證地鐵列車(chē)安全運(yùn)行的前提下,提高運(yùn)行效率。

    本文首先介紹地鐵列車(chē)基于車(chē)-車(chē)直接通信的防追尾方案,其次研究基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù),根據(jù)地鐵列車(chē)的運(yùn)行環(huán)境選擇適合的測(cè)距技術(shù),最后對(duì)所選的測(cè)距技術(shù)的原理與實(shí)際的應(yīng)用情況進(jìn)行對(duì)比分析。

    1 基于車(chē)-車(chē)直接通信的地鐵列車(chē)防追尾方案

    地鐵列車(chē)防追尾方案的目的是不依賴(lài)于原有的基于車(chē)-地雙向通信的列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng),借助設(shè)備之間的直接通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)車(chē)-車(chē)之間的信息交互,為列車(chē)駕駛員提供防碰撞的預(yù)警信息。該方案的系統(tǒng)框架見(jiàn)圖1。

    該防追尾方案的介紹如下:

    (1)實(shí)時(shí)車(chē)距計(jì)算:在地鐵列車(chē)司機(jī)室的頭尾部分別安裝測(cè)距設(shè)備,在兩列車(chē)追蹤運(yùn)行時(shí),由前車(chē)的車(chē)尾設(shè)備與后車(chē)的車(chē)頭設(shè)備建立實(shí)時(shí)應(yīng)答機(jī)制,前后列車(chē)的設(shè)備間傳送測(cè)距信息。

    (2)工作模式識(shí)別:系統(tǒng)能準(zhǔn)確識(shí)別頭尾端設(shè)備,根據(jù)線(xiàn)路區(qū)分上、下行情況并能夠保證在地鐵列車(chē)掉頭行駛時(shí)自動(dòng)切換工作模式。

    (3)獨(dú)立于既有信號(hào)系統(tǒng):系統(tǒng)根據(jù)建立實(shí)時(shí)應(yīng)答機(jī)制的設(shè)備實(shí)現(xiàn)車(chē)-車(chē)直接通信的功能,與基于車(chē)-地雙向無(wú)線(xiàn)通信的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)不產(chǎn)生信息交互。在ATP切除時(shí)能夠即刻識(shí)別并發(fā)出告警信息。

    (4)預(yù)警信號(hào):由測(cè)距設(shè)備測(cè)得列車(chē)追蹤運(yùn)行距離后,由系統(tǒng)之前設(shè)定好的極限閾值進(jìn)行對(duì)比,分等級(jí)發(fā)出預(yù)警信號(hào),包括語(yǔ)音提示與屏幕顯示等信息輔助司機(jī)控制列車(chē)運(yùn)行,但不參與直接控車(chē)。

    (5)系統(tǒng)自檢與故障診斷:系統(tǒng)應(yīng)具備上電自檢的功能,對(duì)自身工作狀態(tài)與故障進(jìn)行診斷分析,并且能夠?qū)υO(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行記錄與分析。

    上述為地鐵列車(chē)基于車(chē)-車(chē)直接通信的防追尾系統(tǒng)應(yīng)具有的功能。

    2 無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù)的介紹

    無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù)的發(fā)展在很大程度上得益于無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)的發(fā)展。這些技術(shù)的核心功能是通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中一些先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)感知到當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的位置,并通過(guò)特定的算法進(jìn)而得到兩節(jié)點(diǎn)甚至多節(jié)點(diǎn)之間的距離[2]。將無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù)應(yīng)用在地鐵列車(chē)的車(chē)-車(chē)直接通信中,能夠感知到已建立應(yīng)答機(jī)制的運(yùn)行列車(chē)的位置,并通過(guò)測(cè)距技術(shù)的特定算法實(shí)時(shí)計(jì)算出列車(chē)行車(chē)的間隔。

    結(jié)合地鐵列車(chē)的運(yùn)行環(huán)境,以及車(chē)-車(chē)直接通信的具體需求,對(duì)這幾種無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù)的特性進(jìn)行探討分析:

    (1)GPS全球定位測(cè)距技術(shù):該技術(shù)是現(xiàn)階段的定位技術(shù)中發(fā)展最為成熟的,它能夠結(jié)合衛(wèi)星與通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。但由于該技術(shù)在實(shí)現(xiàn)時(shí)較為復(fù)雜,當(dāng)?shù)罔F列車(chē)運(yùn)行至隧道等信號(hào)被阻隔的環(huán)境中時(shí),無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距的功能。

    (2)基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的定位測(cè)距技術(shù):該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)50m范圍內(nèi)的精確定位,通過(guò)移動(dòng)目標(biāo)與固定基站的坐標(biāo)交互,在獲得測(cè)量參數(shù)之后,實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。但由于該技術(shù)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)備的依賴(lài)性較大,不適應(yīng)于地鐵列車(chē)的運(yùn)行環(huán)境。

    (3)基于WLAN的定位測(cè)距技術(shù):在WIFI覆蓋的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位測(cè)距功能,而WIFI信號(hào)容易受到其它信號(hào)的干擾。地鐵列車(chē)的運(yùn)行控制系統(tǒng)較為復(fù)雜,WIFI信號(hào)極易受到干擾。

    (4)基于超聲波的定位測(cè)距技術(shù):通過(guò)計(jì)算超聲波在空氣中傳播的時(shí)間得到測(cè)距結(jié)果,因?yàn)槌暡ǖ牟ㄊl(fā)散較為嚴(yán)重,在地鐵列車(chē)的長(zhǎng)大坡道與隧道等特殊環(huán)境中得到的測(cè)距結(jié)果不精確。

    (5)基于RFID的定位測(cè)距技術(shù):該技術(shù)利用標(biāo)簽進(jìn)入天線(xiàn)磁場(chǎng)后接收待定頻率的無(wú)線(xiàn)射頻信號(hào)[2],該技術(shù)適應(yīng)于短距離測(cè)距且需要在地面安裝標(biāo)簽,工程量較大,不適用于地鐵列車(chē)的車(chē)-車(chē)直接通信的方案。

    (6)基于ZigBee的定位測(cè)距技術(shù):ZigBee 是基于 IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)的一種低功耗局域網(wǎng)協(xié)議[3],該種無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù)通常采用RSSI(Receive Signal Strength Indicator)算法得到距離信息,該種算法的適用性較強(qiáng),測(cè)距范圍較遠(yuǎn)??煽紤]將ZigBee信號(hào)應(yīng)用于地鐵列車(chē)間的無(wú)線(xiàn)通信中。

    (7)基于CSS信號(hào)的定位測(cè)距技術(shù): CSS(chirp spread spectrum)是多維多址接入技術(shù)的一種簡(jiǎn)便應(yīng)用,它融合了三種典型的調(diào)制技術(shù)各自的優(yōu)點(diǎn)[4]。該技術(shù)有傳輸距離遠(yuǎn)、功耗低等優(yōu)點(diǎn),采用SDS-TWR(Symmetric Double Sided Two Way Ranging)作為測(cè)距算法,該種算法不需要固定的基礎(chǔ)設(shè)施,具有較高的測(cè)距精度,測(cè)距范圍較遠(yuǎn)??煽紤]將CSS信號(hào)應(yīng)用于地鐵列車(chē)間的無(wú)線(xiàn)通信中。

    由以上分析可得, ZigBee信號(hào)和CSS信號(hào)適應(yīng)性強(qiáng),可應(yīng)用于地鐵列車(chē)的車(chē)-車(chē)直接通信。

    4 結(jié)語(yǔ)

    無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的大力發(fā)展在很大程度上促進(jìn)了軌道交通的發(fā)展,將先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù)應(yīng)用于列車(chē)間的信息傳輸能夠提高列車(chē)運(yùn)行的可靠性,這也將是軌道交通新的發(fā)展趨勢(shì)。

    本文通過(guò)分析無(wú)線(xiàn)測(cè)距技術(shù)的特點(diǎn),提出基于ZigBee信號(hào)的車(chē)-車(chē)通信方案與基于CSS信號(hào)的車(chē)-車(chē)通信方案,并對(duì)兩種方案的測(cè)距算法進(jìn)行介紹,最后對(duì)兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比,為推進(jìn)列車(chē)防追尾的研究提供一些新思路。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]李敬.列車(chē)防撞系統(tǒng)在城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用探討[C]//重慶工程師論文集.2014:4.

    [2]林俊亭,王曉明,黨垚,曹巖.城市軌道交通列車(chē)碰撞防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J]. 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào),2015,02:407-413.

    [3]彭宇,王丹.無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)綜述[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2011,05:389-399.

    [4]閆富松,趙軍輝,李秀萍.ZigBee技術(shù)及其應(yīng)用[J].廣東通信技術(shù),2006,04:48-51.

    [5]鄭棟.基于CSS的寬帶無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)研究[D].江南大學(xué),2013.

    [6]王洪儉,沈拓,韋姍姍,韋樂(lè)香.基于RSSI的軌道交通列車(chē)防追尾方法[J].科技信息,2013,18:1+3.

    [7]Shanshan WEI,Xiaoqing ZENG,Tuo SHEN等.A Method for Correction Ranging of Train Based on RSSI[C]//2015 International Conference on Mechanical, Electronics and Information Technology Engineering(ICMITE2015)(2015機(jī)械、電子與信息技術(shù)工程國(guó)際會(huì)議)論文集.2015:484-490.

    [8]楊清玉,于寧,王霄,馮仁劍. 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)性調(diào)頻擴(kuò)頻測(cè)距方法研究[J]. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2010,12:1761-1765.

    [9]沈拓,潘亦欣,鄧奇.基于列車(chē)測(cè)距的城市軌道交通非正常情況運(yùn)輸能力提升方法研究[J].城市軌道交通研究,2015,08:111-115.

    [10]閆富松,趙軍輝,李秀萍.ZigBee技術(shù)及其應(yīng)用[J].廣東通信技術(shù),2006,04:48-51.

    [責(zé)任編輯:楊玉潔]

    猜你喜歡
    測(cè)距列車(chē)無(wú)線(xiàn)
    登上末日列車(chē)
    關(guān)愛(ài)向列車(chē)下延伸
    《無(wú)線(xiàn)互聯(lián)科技》征稿詞(2021)
    類(lèi)星體的精準(zhǔn)測(cè)距
    科學(xué)(2020年3期)2020-01-06 04:02:51
    穿越時(shí)空的列車(chē)
    無(wú)線(xiàn)追蹤3
    一種PP型無(wú)線(xiàn)供電系統(tǒng)的分析
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:42
    淺談超聲波測(cè)距
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    ADF7021-N在無(wú)線(xiàn)尋呼發(fā)射系統(tǒng)中的應(yīng)用
    電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:03
    基于PSOC超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    少妇裸体淫交视频免费看高清 | 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲欧洲日产国产| 午夜视频精品福利| 香蕉丝袜av| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久久国产欧美日韩av| 色婷婷久久久亚洲欧美| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品一区二区在线观看99| 啦啦啦免费观看视频1| 十八禁高潮呻吟视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 啦啦啦免费观看视频1| 久久久精品94久久精品| 国产免费av片在线观看野外av| 夫妻午夜视频| 亚洲,欧美精品.| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 精品福利永久在线观看| 国产精品国产高清国产av | av欧美777| 最新美女视频免费是黄的| 欧美变态另类bdsm刘玥| 丰满迷人的少妇在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产男女超爽视频在线观看| 高清欧美精品videossex| 一区二区三区激情视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久精品免费免费高清| 欧美中文综合在线视频| 久久中文看片网| 怎么达到女性高潮| 90打野战视频偷拍视频| 丰满少妇做爰视频| 男女下面插进去视频免费观看| 在线观看免费视频日本深夜| 成人黄色视频免费在线看| 丝瓜视频免费看黄片| 成人国产av品久久久| 国产成人精品在线电影| 亚洲av片天天在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 少妇 在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费看a级黄色片| 多毛熟女@视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩欧美免费精品| 又紧又爽又黄一区二区| 香蕉国产在线看| 国产亚洲精品第一综合不卡| www.精华液| 国产欧美亚洲国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲午夜理论影院| 久久中文字幕一级| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 91字幕亚洲| 午夜久久久在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲av欧美aⅴ国产| av福利片在线| 麻豆av在线久日| 成人精品一区二区免费| 在线av久久热| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 99热国产这里只有精品6| 国产欧美日韩一区二区三| 日韩免费高清中文字幕av| 成年人黄色毛片网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 国精品久久久久久国模美| 欧美在线一区亚洲| 日韩一区二区三区影片| 午夜免费成人在线视频| 精品第一国产精品| 人人澡人人妻人| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品 欧美亚洲| 成人国产一区最新在线观看| 夫妻午夜视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 99国产精品一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 好男人电影高清在线观看| 性少妇av在线| h视频一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 国产三级黄色录像| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产成人精品无人区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 午夜精品国产一区二区电影| 多毛熟女@视频| 757午夜福利合集在线观看| 热99re8久久精品国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 色老头精品视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 国产精品二区激情视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲成国产人片在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 国产日韩欧美视频二区| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美乱码精品一区二区三区| 一区在线观看完整版| 国产精品久久久人人做人人爽| av电影中文网址| 三级毛片av免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 麻豆乱淫一区二区| 欧美中文综合在线视频| 一夜夜www| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜福利视频精品| 欧美日韩视频精品一区| 国产一卡二卡三卡精品| 下体分泌物呈黄色| 欧美性长视频在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 麻豆乱淫一区二区| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲av成人一区二区三| 欧美日韩福利视频一区二区| 最近最新免费中文字幕在线| 丁香欧美五月| 又黄又粗又硬又大视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 大香蕉久久网| 久久久久久人人人人人| 久久99热这里只频精品6学生| 超色免费av| 宅男免费午夜| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 大片电影免费在线观看免费| 久久人妻熟女aⅴ| 新久久久久国产一级毛片| 色综合婷婷激情| 亚洲伊人久久精品综合| 老司机影院毛片| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲成人手机| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品九九99| 大型黄色视频在线免费观看| 久久 成人 亚洲| 三级毛片av免费| 黄色视频,在线免费观看| 午夜福利视频在线观看免费| 性高湖久久久久久久久免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 香蕉丝袜av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 色婷婷av一区二区三区视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美精品av麻豆av| 亚洲熟女精品中文字幕| 老司机福利观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 两个人看的免费小视频| 91老司机精品| 午夜免费鲁丝| 久久青草综合色| 一本久久精品| 大片电影免费在线观看免费| 桃红色精品国产亚洲av| 美女高潮到喷水免费观看| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲天堂av无毛| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩视频在线欧美| 男女床上黄色一级片免费看| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 男人操女人黄网站| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲 国产 在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久中文看片网| 日韩一区二区三区影片| 国产av国产精品国产| 国产97色在线日韩免费| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲熟妇熟女久久| 新久久久久国产一级毛片| 欧美日韩精品网址| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲七黄色美女视频| 男女床上黄色一级片免费看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 9热在线视频观看99| 国产成人av激情在线播放| 免费不卡黄色视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲avbb在线观看| 69精品国产乱码久久久| 91av网站免费观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 午夜91福利影院| 免费av中文字幕在线| 国产成人av教育| 欧美精品一区二区大全| 国产欧美亚洲国产| h视频一区二区三区| 亚洲专区中文字幕在线| 美女国产高潮福利片在线看| 我的亚洲天堂| 一级片'在线观看视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 黄频高清免费视频| 十八禁网站网址无遮挡| 国产真人三级小视频在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 91大片在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 91精品三级在线观看| 午夜激情av网站| 亚洲美女黄片视频| 99re在线观看精品视频| 精品乱码久久久久久99久播| 少妇精品久久久久久久| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品国产高清国产av | cao死你这个sao货| 视频区欧美日本亚洲| 久久天堂一区二区三区四区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 激情视频va一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜免费鲁丝| 国产精品 欧美亚洲| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲七黄色美女视频| 午夜福利免费观看在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费少妇av软件| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产亚洲av高清不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产成人免费无遮挡视频| 国产男女内射视频| 日本vs欧美在线观看视频| tocl精华| 国产黄色免费在线视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 大香蕉久久网| 午夜福利,免费看| 两个人免费观看高清视频| 少妇精品久久久久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 丝瓜视频免费看黄片| 女同久久另类99精品国产91| www日本在线高清视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 黄色怎么调成土黄色| 国产高清国产精品国产三级| 777米奇影视久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线播放国产精品三级| 婷婷成人精品国产| 久久久国产精品麻豆| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 美女视频免费永久观看网站| 悠悠久久av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 999久久久国产精品视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 另类精品久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 水蜜桃什么品种好| 亚洲全国av大片| 亚洲专区国产一区二区| 欧美精品亚洲一区二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 蜜桃在线观看..| 在线观看www视频免费| 亚洲少妇的诱惑av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产成人精品无人区| 性少妇av在线| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美日韩精品网址| 人妻一区二区av| 黄色视频不卡| 免费高清在线观看日韩| 久久中文字幕人妻熟女| 丝袜美腿诱惑在线| 久久中文字幕一级| 亚洲七黄色美女视频| 交换朋友夫妻互换小说| 大型av网站在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 人成视频在线观看免费观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久久久久久久久久久大奶| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 两性夫妻黄色片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产一区二区在线观看av| 在线av久久热| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产成人啪精品午夜网站| 成人18禁在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲精品自拍成人| 国产成人精品在线电影| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产成人精品无人区| 丝袜人妻中文字幕| 国产av又大| bbb黄色大片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 大码成人一级视频| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久久久久免费视频了| 中文字幕av电影在线播放| 9191精品国产免费久久| 757午夜福利合集在线观看| 黄色成人免费大全| 999久久久精品免费观看国产| 久久久久久久国产电影| 精品亚洲成国产av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲第一青青草原| 久久久国产精品麻豆| 亚洲七黄色美女视频| 又大又爽又粗| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日韩人妻精品一区2区三区| 成人手机av| 99香蕉大伊视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 在线天堂中文资源库| 欧美激情高清一区二区三区| a级毛片在线看网站| 国产熟女午夜一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 免费av中文字幕在线| 一级毛片精品| 五月天丁香电影| 国产成人欧美| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久精品免费免费高清| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久人妻熟女aⅴ| 在线观看免费日韩欧美大片| 日本vs欧美在线观看视频| 在线播放国产精品三级| 午夜福利视频精品| 精品福利观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 日韩欧美一区视频在线观看| 十八禁网站免费在线| 大陆偷拍与自拍| 超色免费av| 亚洲精品乱久久久久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av电影中文网址| 丰满饥渴人妻一区二区三| 色在线成人网| 99国产精品免费福利视频| 免费高清在线观看日韩| 亚洲人成电影观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 黄片播放在线免费| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩一区二区三区影片| 男女午夜视频在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线 | 老司机在亚洲福利影院| av国产精品久久久久影院| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 免费在线观看影片大全网站| 久久狼人影院| 视频区欧美日本亚洲| a在线观看视频网站| 亚洲精品乱久久久久久| 日日夜夜操网爽| 国产精品一区二区精品视频观看| 韩国精品一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 香蕉国产在线看| 午夜久久久在线观看| 色综合婷婷激情| 久久久久久免费高清国产稀缺| 搡老岳熟女国产| 视频区欧美日本亚洲| 中文字幕色久视频| 国产高清视频在线播放一区| 成在线人永久免费视频| 女人精品久久久久毛片| 下体分泌物呈黄色| 深夜精品福利| 久久这里只有精品19| 女性被躁到高潮视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 麻豆国产av国片精品| 91老司机精品| 国产视频一区二区在线看| 一区福利在线观看| 极品教师在线免费播放| 一区二区av电影网| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜激情av网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成年人黄色毛片网站| 久久午夜综合久久蜜桃| av免费在线观看网站| 啦啦啦免费观看视频1| 久久中文字幕一级| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久性视频一级片| 香蕉久久夜色| a级片在线免费高清观看视频| av福利片在线| 岛国在线观看网站| 99re6热这里在线精品视频| 操美女的视频在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 99riav亚洲国产免费| svipshipincom国产片| 亚洲色图av天堂| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产视频一区二区在线看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久这里只有精品19| 久久 成人 亚洲| 久久久久久久国产电影| 国产精品九九99| 国产欧美日韩综合在线一区二区| av国产精品久久久久影院| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 一二三四社区在线视频社区8| 桃红色精品国产亚洲av| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品在线美女| www.999成人在线观看| 成人手机av| 一级毛片女人18水好多| 欧美亚洲日本最大视频资源| 十八禁网站网址无遮挡| 美女主播在线视频| 窝窝影院91人妻| 日韩欧美国产一区二区入口| 黑丝袜美女国产一区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 成人手机av| 脱女人内裤的视频| 亚洲 国产 在线| 久久中文字幕一级| av网站在线播放免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久久久久人人人人人| 亚洲人成77777在线视频| 成人国语在线视频| 757午夜福利合集在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 看免费av毛片| av在线播放免费不卡| 免费看十八禁软件| 免费在线观看日本一区| 99久久人妻综合| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品免费大片| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| bbb黄色大片| 国产精品熟女久久久久浪| 国产主播在线观看一区二区| 99riav亚洲国产免费| 亚洲 欧美一区二区三区| 97在线人人人人妻| 天天操日日干夜夜撸| 人人澡人人妻人| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 叶爱在线成人免费视频播放| 色综合欧美亚洲国产小说| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品.久久久| 大码成人一级视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 五月开心婷婷网| 亚洲综合色网址| 妹子高潮喷水视频| 大陆偷拍与自拍| 一级毛片电影观看| 久久久久久久国产电影| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 自线自在国产av| 亚洲黑人精品在线| 亚洲色图综合在线观看| 久久久国产欧美日韩av| a在线观看视频网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲国产看品久久| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一夜夜www| 国产人伦9x9x在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 精品福利永久在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 天天影视国产精品| 亚洲天堂av无毛| 久久久久网色| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 老司机午夜福利在线观看视频 | 丁香六月天网| 欧美乱妇无乱码| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲avbb在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 精品福利永久在线观看| 91精品国产国语对白视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产亚洲av高清不卡| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 天堂8中文在线网| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲专区国产一区二区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 一区二区三区乱码不卡18| 男女之事视频高清在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久9热在线精品视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美日韩一级在线毛片| 日本wwww免费看| 飞空精品影院首页| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美+亚洲+日韩+国产| 两性夫妻黄色片| 麻豆成人av在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 美女福利国产在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产高清videossex| 男女无遮挡免费网站观看| 国产成人免费观看mmmm| 免费在线观看影片大全网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 热99国产精品久久久久久7| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 无限看片的www在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 怎么达到女性高潮| 黄片小视频在线播放| 国产激情久久老熟女| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲美女黄片视频| 亚洲国产av影院在线观看| 两个人免费观看高清视频| 国产1区2区3区精品| 亚洲av日韩在线播放| 黄色 视频免费看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 精品国产国语对白av| 亚洲国产欧美一区二区综合|