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    擁有“大白”不是夢

    2016-02-01 08:30郭潮波
    知識就是力量 2016年2期
    關(guān)鍵詞:大白機器人醫(yī)療

    郭潮波

    “你好,我叫大白,你的私人健康助理”—《超能陸戰(zhàn)隊》里的大白“萌”獲人心,成為全球影迷心中最可愛的形象之一。這只超大號的充氣機器人,實際上是一個智能醫(yī)療服務(wù)助手:電影中,只要一次簡單的掃描,大白就能檢測出人體的生命指數(shù),并且根據(jù)病人的具體情況采取相應(yīng)的處理措施。而在現(xiàn)實生活中,多少人渴望能和電影中的男主角小宏一樣,身邊有大白這樣的私人健康助理。其實,這并不是電影中虛幻的空想,隨著科技的發(fā)展,許許多多在醫(yī)療健康領(lǐng)域服務(wù)的機器人正逐漸走入我們的生活中,幫助我們擺脫疾病困擾,享有健康生活。

    今天,筆者就為大家簡單介紹一下我們已經(jīng)接觸到或即將降臨于我們生活中的醫(yī)療機器人,有專門在醫(yī)院中使用的,也有適合家庭使用的陪護助殘機器人。

    醫(yī)院中襄助人類的

    醫(yī)療機器人

    在醫(yī)院服務(wù)的醫(yī)療機器人,隸屬于專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人,它們在診斷、治療和康復(fù)醫(yī)療環(huán)節(jié)中的應(yīng)用非常廣泛,例如:手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、微型機器人、醫(yī)院護理機器人等。下面,我們就看看這些機器人分別有哪些“特異功能”,能幫助人們解決哪些問題呢?

    手術(shù)機器人

    手術(shù)機器人中最聲名顯赫的就是達·芬奇手術(shù)機器人了,它的機器人系統(tǒng)由全球醫(yī)療機器人巨頭美國Intuitive Surgical公司研發(fā),主要由醫(yī)生操作系統(tǒng)、多個機械臂組成的移動平臺以及三維成像視頻影像系統(tǒng)3部分組成。

    在使用該操作系統(tǒng)時,醫(yī)生可以直接看到由放大10~15倍的三維立體手術(shù)視野形成的高清晰影像。醫(yī)生通過操控手柄,可以直接進行各種如同開放手術(shù)一樣的動作,這時的機械手臂在患者體內(nèi)精密地同步重現(xiàn)著醫(yī)生的動作,并且完全去除人手自然的顫抖,從而加強了外科手術(shù)的靈活性、操控性和精確性。

    復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù),因為機器人的參與變得簡單而輕松,大大擴展了微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用范圍。舉例來說,在傳統(tǒng)的心臟二尖瓣瓣膜手術(shù)中,手術(shù)切口需長達20余厘米,醫(yī)生得縱行鋸開患者的整個胸骨,創(chuàng)傷較大,出血量較多,術(shù)后住院時間要十余天,而患者的胸骨愈合往往需要三個月以上。有了醫(yī)療機器人的助力,醫(yī)生僅會從患者腋下通過肋間隙進行手術(shù),不需鋸開胸骨,出血少,疼痛輕,術(shù)后刀口可用醫(yī)用創(chuàng)可貼粘貼保護,大大縮短了術(shù)后重癥監(jiān)護時間及住院天數(shù),也在很大程度上減輕了患者的痛苦及經(jīng)濟負(fù)擔(dān)。

    在美國,目前由該醫(yī)療機器人進行的微創(chuàng)手術(shù)還有許多,其參與前列腺手術(shù)的比率約占總量的85%,針對惡性腫瘤的子宮全切手術(shù)也約占80%的份額,基本代替了傳統(tǒng)的開放性手術(shù)。

    除了達·芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)以外,還有很多優(yōu)秀的手術(shù)機器人產(chǎn)品也正在醫(yī)院中大顯身手,例如:GE公司出品的Discovery IGS機器人,能實現(xiàn)手術(shù)全程三維影像智能引導(dǎo),為腫瘤、血管、神經(jīng)和心臟四大臨床手術(shù)提供解決方案,從而有效地縮短了手術(shù)時間,降低了射線輻射,并減少了造影劑的使用。

    在可見的未來,越來越多的手術(shù)機器人會出現(xiàn)在醫(yī)院的手術(shù)室中,它們各有“神通”,能在很多方面幫助醫(yī)生完成精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù),不僅降低病患的手術(shù)風(fēng)險,也能大幅縮短患者術(shù)后的康復(fù)時間,給人類帶來福音。

    康復(fù)機器人

    康復(fù)機器人作為醫(yī)療機器人的一個重要分支,目前,已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到康復(fù)治療、特殊護理和智能義肢方面。

    Rewalk是一個由以色列設(shè)計制造的外骨骼系統(tǒng),主要用途是協(xié)助下肢癱瘓的患者能夠再次站立行走。和許多外骨骼和義肢不同,Rewalk經(jīng)過磨合訓(xùn)練后,就能按使用者習(xí)慣的步伐節(jié)奏行走,讓使用者感覺自己仿佛在使用正常的肢體一樣。

    這項技術(shù)要歸功于Rewalk強大的中央處理系統(tǒng)和高精度傳感器,系統(tǒng)能夠通過檢測重心位置的細(xì)微變化控制運動,模仿使用者習(xí)慣的自然步伐,并為用戶提供適合的行走速度,即便是下肢癱瘓者,也能夠借助該系統(tǒng)獨立行走。

    智能義肢及“器官”機器人是康復(fù)服務(wù)機器人中的重要類別,近年來創(chuàng)新不斷,屢屢有令人驚嘆的產(chǎn)品出現(xiàn)。BeBionic仿生手就是其中的杰出代表。BeBionic實際是一只肌電假手,它是如何發(fā)生作用的呢?原來,被截肢者的大腦神經(jīng)會支配殘肢肌肉運動,從而產(chǎn)生肌電信號,這些肌電信號被放大后,用來控制微型電機,并最終驅(qū)動假手,使它按人的意志運動。這款仿生手具有直感性強、控制靈活和使用方便等優(yōu)點,也代表著現(xiàn)代智能義肢的發(fā)展方向之一。

    康復(fù)機器人最大的特性是高度個性化。能聯(lián)通人體神經(jīng)系統(tǒng)的隨意智能義肢,是未來研究的重要方向。

    遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機器人

    在遠(yuǎn)程醫(yī)療過程中,醫(yī)生們經(jīng)常需要通過遠(yuǎn)程醫(yī)療助手了解病人的情況并提供適時的診療服務(wù)。以RP-VITA機器人為例,醫(yī)生可通過身邊的移動裝置,對其進行遠(yuǎn)程操控,只要點選屏幕上的病房號碼或特定地點,RP-VITA機器人可自主導(dǎo)航,并避開障礙物,到達指定地點。

    醫(yī)療用品運輸機器人

    目前,全球范圍內(nèi)的護理資源都非常短缺,然而,護士的大量時間卻往往被浪費在了領(lǐng)取醫(yī)療物資和等待電梯上。運輸機器人在醫(yī)療物資的領(lǐng)取和分發(fā)過程中,不僅可以跨病房,而且能自動出入電梯,進行跨樓層長距離的醫(yī)療物資輸送。此外,它還可以自動識別藥物,自動上鎖,避免在運輸?shù)倪^程中出現(xiàn)差錯。使用醫(yī)療用品運輸機器人,可以大大降低護士的勞動強度,提高護理質(zhì)量。

    此外,在醫(yī)療廢物的收集和運送上,也有許多運輸機器人發(fā)揮著相當(dāng)重要的作用。正是因為它的使用,減少了醫(yī)療廢物對人體的危害,降低了發(fā)生事故的概率。

    微型醫(yī)療機器人

    除了前面談到的圍繞在我們身邊的醫(yī)療機器人之外,還有一類特殊的醫(yī)療機器人。它們可以進入我們的身體,在人體內(nèi)進行診斷和治療,它們被稱為微型醫(yī)療機器人。

    膠囊微型機器人是微型機器人的典型代表之一。比如,PillCam公司出品的膠囊微型機器人,有著光滑的外表,與普通醫(yī)藥膠囊無異。它的整個系統(tǒng)由3部分組成:膠囊本體、體外接收和處理信號系統(tǒng)、定位與驅(qū)動控制系統(tǒng)。在給微型機器人通電之后,患者可以將其像普通膠囊一樣吞入體內(nèi)。進入體內(nèi)的機器人則隨著人體的腸胃蠕動而遍歷胃腸道,同時,機器人攜帶的微型攝像單元會以約5秒一幀的速度拍攝腔道影像,再通過微型無線發(fā)射模塊以射頻信號的形式傳送給體外接收裝置。這時候,工作人員就可以在接收裝置上進行醫(yī)學(xué)觀察和診療了。

    除了這些已經(jīng)成功應(yīng)用在臨床醫(yī)療實踐中的產(chǎn)品以外,更多激動人心的設(shè)計理念也在不斷涌現(xiàn)。例如,最近一種在血管內(nèi)清除血栓的微型手術(shù)機器人已進入了概念設(shè)計階段,并引起了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。

    近年來,對于微型、超微型醫(yī)療機器人的研究已經(jīng)取得了重大進展,未來的醫(yī)療機器人甚至有望能在細(xì)胞水平上對腫瘤和其他疾病進行治療。隨著納米技術(shù)等其他科學(xué)技術(shù)的突破,超微型機器人將在醫(yī)療及健康管理領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。

    家庭中堪當(dāng)重任的

    陪護助殘機器人

    人口老齡化將是21世紀(jì)全球人口趨勢的突出表現(xiàn)之一,中國的老齡化社會問題尤為突出。如何緩解老年人急需的家庭護理服務(wù)與日益短缺的護理資源之間的矛盾,逐步成為全社會關(guān)注的熱點問題。而護理機器人的出現(xiàn),將成為解決空巢老人問題的重要手段之一。

    護理機器人可以部分承擔(dān)家庭健康照護的重任,即使老年人的運動能力降低或失能,也可以借助機器人移動或運動身體,增加和外界的信息交流,提高生活質(zhì)量。當(dāng)然,不止是照顧老年人,護理機器人還可以幫助一些病患進行康復(fù)訓(xùn)練,支持殘障人士的日常生活。比如日本開發(fā)的照護機器人“Robear”,不但長了一張可愛的熊熊臉,還可以幫助行動不便的病人。它能輕而易舉地將病人從床上抬起來移到輪椅上,而且可以給予被照護對象一個溫柔的懷抱。

    除了予以身體上的幫助,在現(xiàn)實生活中,有些陪護機器人還能起到心理輔導(dǎo)或治療的作用。借助人工智能,它們能幫助患自閉癥的兒童走出陰霾,學(xué)習(xí)如何理解和處理一些生活中的基本問題,大大提高這些孩子的社交能力。

    陪護助殘機器人因為需要與被護理對象緊密接觸,因此,這類機器人需對安全性、可靠性以及護理知識有較為全面的認(rèn)知。如何讓這類機器人通過自我學(xué)習(xí),不斷更新知識結(jié)構(gòu),進而適應(yīng)新的工作環(huán)境,是目前科學(xué)家們研究發(fā)展的重點。未來,快速發(fā)展的大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù),將會在這方面起到特殊的作用。

    引領(lǐng)未來的

    云端智能機器人

    “大白”之所以能深深打動影迷們的心,還有一個重要的原因:它是仿人機器人。仿人機器人是外形類人的機器人,是個人/家庭服務(wù)機器人的最佳形態(tài)。它們可以與人類進行信息和情感交流,并利用現(xiàn)存的人居環(huán)境(建筑、家具、工具等)為人類服務(wù),較易以“同類”被人類接受。

    然而,有研究數(shù)據(jù)表明:人類大腦運算的能力是當(dāng)前機器最高運算能力的100萬倍,這意味著,要制造出相當(dāng)于人類運算能力的機器人,它的大腦部分將碩大無比。機器人不可能頂著一個體積如此碩大的腦袋四處移動。因此,仿人機器人面對的最大挑戰(zhàn)不是“仿人形”,而是如何“仿人腦”。

    目前,解決這個難題的最有可能的方案,是把仿人機器人的“大腦”放在“云”里,使機器人擁有無盡的云端智能,而機器人身體作為終端設(shè)備,置于服務(wù)現(xiàn)場,實時地接受云端的指令。

    當(dāng)前,大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能等技術(shù)的發(fā)展,已使“云端大腦”成為可能。同時,高速安全的移動網(wǎng)絡(luò),也保障了云端大腦和機器人身體間有類似人類神經(jīng)系統(tǒng)的連接。這種解決方案的難度很高,需要將“云(人工智能)、管(移動網(wǎng)絡(luò))、端(機器人個體)”三個領(lǐng)域進行深度的技術(shù)融合。

    云端智能機器人領(lǐng)域的最新力作,莫過于IBM和軟銀在2016年美國消費電子展(CES 2016)上聯(lián)合推出的Watson版人形機器人Pepper。IBM的Watson具有能分析數(shù)據(jù)、理解人類語言等功能。而集成Watson的Pepper,能夠分析社交媒體、視頻、圖像、文字等多種多樣的數(shù)據(jù)信息。在醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面,Watson于2015年4月已正式成立了一個名為沃森健康(Watson Health)的醫(yī)療健康部門,利用強大的人工智能向癌癥發(fā)出挑戰(zhàn)。

    中國“大白”

    引領(lǐng)“彎道超車”

    雖然我國醫(yī)療機器人的研發(fā)與制造起步較晚,與國際先進水平尚有一段差距,但是不乏有實力的醫(yī)療機器人企業(yè)正在快速成長。他們?yōu)橹圃熘袊娴摹按蟀住?,在各自的領(lǐng)域中孜孜探索,力求快速趕上世界機器人的發(fā)展水平,實現(xiàn)“彎道超車”。

    天津大學(xué)聯(lián)合妙手機器人科技集團研發(fā)的“S妙手”醫(yī)療機器人系統(tǒng),可以完成直徑為1毫米以下的微細(xì)血管的剝離、剪切、修整、縫合和打結(jié)等各種手術(shù)操作。新松機器人目前正致力于開發(fā)骨科牽引輔助機械手,主要針對醫(yī)療行業(yè)中輔助機器人缺乏的痛點。國防科技大學(xué)把外骨骼機器人研究作為切入點,主要為生活難以自理的殘障人士和老年人提供解決方案。

    而深耕云端智能機器人領(lǐng)域的達闥科技,以縱觀全局的超前眼光,凝聚了來自人工智能、移動通信、信息安全、新材料和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的國際頂尖專家,正加速研發(fā)全新的云端智能機器人。

    這些機器人都將在醫(yī)療健康、居家陪護領(lǐng)域提供超乎想象的服務(wù)。我們也期待這些中國“大白”們早日走進千家萬戶,助力國人營造美好的健康生活。

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