• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    船舶“無人駕駛”可行性研究

    2016-01-30 07:09:18艾小波林聯(lián)平
    水運管理 2015年11期
    關(guān)鍵詞:無人駕駛船舶

    艾小波++林聯(lián)平

    【摘 要】 為了減少船舶駕駛員勞動強度及人為誤判導(dǎo)致的船舶災(zāi)難性后果,提高安全性和經(jīng)濟效益,通過分析船舶智能研究概況和“無人駕駛”船舶的優(yōu)越性,提出實現(xiàn)船舶“無人駕駛”的必要條件,包括高度智能化的船舶、外部實時環(huán)境信息的采集、法規(guī)的修訂?!盁o人駕駛”船舶除了可以更安全、更經(jīng)濟外,對解決船員招聘難與船員需求增加的矛盾也有重要意義。

    【關(guān)鍵詞】 船舶;無人駕駛;智能避碰

    世界經(jīng)濟的快速發(fā)展使得海上貿(mào)易和運輸業(yè)得到了迅猛發(fā)展,科技的進步使得船舶大型化、自動化程度及智能避碰方面也得到了前所未有的發(fā)展。然而,由于各種運輸船舶數(shù)量猛增,且駕駛?cè)藛T水平參差不齊,海上交通情況變得復(fù)雜。雖然目前商船大多都配備了性能優(yōu)良的避碰設(shè)備,但船舶觸礁、擱淺及碰撞等事故卻時有發(fā)生。此類事故不僅造成了大量財產(chǎn)損失,且部分事故導(dǎo)致的溢油事件對海洋環(huán)境也造成了嚴重的破壞,甚至造成人員傷亡等?!盁o人駕駛”船舶的研究顯得日益迫切,其相對傳統(tǒng)船舶具有明顯的節(jié)省人力、節(jié)能減耗及更安全等優(yōu)點。

    1 船舶智能避碰的研究概況

    科技的發(fā)展已經(jīng)率先造就了船舶“無人機艙”,但國內(nèi)外對船舶的智能避碰還在持續(xù)研究中。國外對船舶自動避碰系統(tǒng)的研究始于20世紀50年代,我國自20世紀70年代末開始研究船舶智能避碰系統(tǒng),主要依賴經(jīng)典數(shù)學(xué)的理論研究,但未能取得良好成效。

    20世紀90年代誕生的船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)是集網(wǎng)絡(luò)、通信和信息技術(shù)于一體的多學(xué)科、高科技的新型航海助航設(shè)備和安全信息系統(tǒng)。AIS的引入,使船舶碰撞危險系數(shù)的計算更為精確,船舶與船舶之間、船舶與岸臺之間的通信更加迅速。傳統(tǒng)雷達存在盲區(qū)和對弱小回波可能探測不到的缺陷,而AIS則幾乎不受天氣影響,能自動、準確無誤地提供和接收對船舶航行安全十分有價值的信息,如船長、船寬、船舶類型、噸位等靜態(tài)信息,以及船位、船速、航向、航行狀態(tài)、轉(zhuǎn)向率、橫傾角、吃水等動態(tài)信息。

    隨著科技的進步,針對船舶智能避碰的又一種新型避碰系統(tǒng)――電子海圖顯示和信息系統(tǒng)(ECDIS)誕生了。該系統(tǒng)主要用于船舶綜合導(dǎo)航。該系統(tǒng)在硬件方面集成了大量的航海信息,如目前廣泛使用的計程儀、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、電羅經(jīng)、測深儀、AIS等設(shè)備提供的信息;在軟件方面的基本功能主要有:電子海圖系統(tǒng)數(shù)據(jù)和顯示的操作、航次計劃和航線設(shè)計、航行監(jiān)控及報警系統(tǒng)、航次記錄和回放功能等。

    進入21世紀后,英國南安普頓大學(xué)在傳統(tǒng)的導(dǎo)彈制導(dǎo)原理的基礎(chǔ)上,提出了旨在躲避目標(biāo)而不是捕獲目標(biāo)的兩船避碰決策方法。此方法主要是依據(jù)他船的距離、方位及相對運動線變化的情況來確定碰撞危險程度,然后作出相應(yīng)的避碰決策。國內(nèi)有學(xué)者以船舶避碰決策問題為研究對象,引入了多智能體系統(tǒng)(Multi-agent System)的技術(shù)和理論,并提出了以多船為目標(biāo)船的避碰決策支持數(shù)字影像區(qū)域匹配相關(guān)系統(tǒng)(DSMAC),使多船避碰的難度得以緩解,在智能避碰方面的研究取得了較大的突破。

    2 “無人駕駛”船舶的優(yōu)越性

    2.1 更安全

    如今,每艘商船在最易見處都有“SAFETY FIRST”(安全第一)的標(biāo)語。由此可見,安全始終是最重要的。海難事故多數(shù)都是由人為因素導(dǎo)致的,如船員缺乏責(zé)任心而疏于瞭望、判斷失誤、操作不當(dāng)?shù)取!盁o人駕駛”船舶由于配員極少,且隨著技術(shù)的發(fā)展最終達到真正意義上的無人,駕駛員主要起輔助作用和解決突發(fā)性問題等,預(yù)計海難事故將減少60%以上。最重要的是,即使船舶發(fā)生碰撞、海盜劫持、觸礁等危險,還可由陸地上遠程操控。尤其是在配員極少或無配員時,自動駕駛船舶比人工駕駛更安全,船舶遇到重大事故時可以大大減少船員的傷亡。

    2.2 更經(jīng)濟

    近年來,船員這一曾經(jīng)讓人向往的職業(yè)也越來越缺乏吸引力,海上生活過于單調(diào)枯燥、長期遠離家人飽受相思之苦等原因,使得不少船員選擇放棄海員這一職業(yè),從而導(dǎo)致不少航運企業(yè)面臨難以招到合適職位船員的困境。隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展,勞動力成本也在持續(xù)提高,尤其是高級船員的薪酬也在持續(xù)增長。據(jù)統(tǒng)計,遠洋船舶44%的成本支出與船員有關(guān)。一旦“無人駕駛”船舶技術(shù)投入運營,商船將無需配備大量船員,不但可以緩解船員短缺的困境,還將為航運企業(yè)節(jié)省一大筆船員薪水開支。

    2.3 更環(huán)保

    “無人駕駛”技術(shù)的發(fā)展,將還地球一個更清潔的海洋、更藍的天空。隨著海上交通的日益繁忙,海洋環(huán)境也遭到了嚴重的破壞,大多都是人為造成的污染。“無人駕駛”船舶由于配員極少或者無配員,人為的污染將降到最低程度,而且由于船舶生活區(qū)及船員配套相關(guān)設(shè)施可以大大減少,使得貨船重量減輕,能耗減少。預(yù)計,一艘“無人駕駛”貨船的運營效率將有望提高最多20%,且同時減少20%的碳排放量。

    3 船舶“無人駕駛”可行性的必備條件

    3.1 高度智能化的船舶

    雷達誕生的目的主要是為了避碰,但也因此使駕駛?cè)藛T過于依賴雷達而疏于瞭望。設(shè)備本身也有其局限性,如獲取他船信息時間有延遲、易受障礙物和天氣的影響等。AIS相對雷達來說,不僅可以接收他船的相關(guān)動態(tài)和靜態(tài)信息,還可以同時發(fā)送本船的相關(guān)信息,比雷達提供的航向、船位、船速等信息更準確,且?guī)缀醪皇苷系K物的影響。ECDIS相比紙質(zhì)版的海圖而言,數(shù)據(jù)更豐富且能實時檢索,更新相關(guān)數(shù)據(jù)也更迅速,功能更廣泛,可直觀地獲取船舶周圍相關(guān)水域包括水上和水下障礙物等信息數(shù)據(jù)。將雷達信號源接入后,ECDIS便以電子海圖為背景疊加顯示雷達圖像,并較直觀地顯示船舶所處周圍的實時運動狀態(tài);同時,AIS還可以將各配備了AIS的船舶以直觀的空間形式在ECDIS上疊加顯示。[1] AIS、雷達與ECDIS的有機結(jié)合,可使靜態(tài)信息與動態(tài)的避碰信息有機融合,為自動避碰決策系統(tǒng)提供可靠、有效的信息源,對航行危險進行報警,完成自動導(dǎo)航和自動避碰的功能。[2]

    無人駕駛船舶除必須具備傳統(tǒng)船舶技術(shù)外,還應(yīng)包含水下探測聲吶設(shè)備、多傳感器智能監(jiān)控系統(tǒng)、自動避碰導(dǎo)航系統(tǒng),甚至是防海盜技術(shù)等。

    3.2 外部實時環(huán)境信息的采集

    智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最大優(yōu)點是具有主動智能化,不需要人為干預(yù),且還具備實時性、成本低廉等。因此,其已被廣泛應(yīng)用于各個生活生產(chǎn)領(lǐng)域,同樣也可以應(yīng)用于船舶駕駛,以獲取船舶外部實時環(huán)境信息。通過船體全方位覆蓋的攝像頭來獲取全景圖像,包括船舶周邊的鳥瞰畫面;再由計算機智能識別和處理視頻信號,并結(jié)合船舶操縱理論,對船舶碰撞危險局面進行評估研究,采取計算機模擬與實驗相結(jié)合,建立基于視頻信息檢測的船舶智能避碰決策系統(tǒng)(見圖1)。通過智能視頻監(jiān)控所取得的外部圖像信息,在船舶發(fā)生海事事故后,還可以作為事實證據(jù),協(xié)助取證之用。

    圖1 視頻檢測避碰系統(tǒng)

    3.3 法規(guī)的修訂

    根據(jù)現(xiàn)行法規(guī),船舶所有人(或者其船舶經(jīng)營人、船舶管理人)應(yīng)當(dāng)按照船舶最低配員規(guī)則的要求,為所屬船舶配備合格的船員,商船必須持有《船舶最低安全配員證書》,在確定船舶最低安全配員標(biāo)準時應(yīng)綜合考慮船舶的種類、噸位、技術(shù)狀況、主推進動力裝置功率、航區(qū)、航程、航行時間、通航環(huán)境,以及船員值班、休息制度等因素。因此,目前船舶“無人駕駛”仍屬于違法行為,急待國際海事組織(IMO)和各主管機關(guān)制定相應(yīng)的促進“無人駕駛”船舶發(fā)展的國際立法和國際公約。

    4 結(jié) 語

    從目前的技術(shù)、設(shè)備、交通環(huán)境等方面來看,實現(xiàn)船舶“無人駕駛”僅僅是時間問題。一旦法規(guī)通過修正,“無人駕駛”便可逐步實現(xiàn)。在開闊洋面試行“無人駕駛”,在確保安全的前提下逐步向沿岸和狹水道過渡。為確保安全,針對一些計算機避碰系統(tǒng)難以正確及時處理的突發(fā)情況,則可以由駕駛員來解決。歐盟目前開發(fā)了一個“海上智能航行”合作項目MUNIN,以驗證無人船的可操作性。這預(yù)示著船舶由“無人駕駛”到真正的無人駕駛(即不需配備船員)指日可待。

    參考文獻:

    [1] 孟令劍.ECDIS和AIS組合使用的優(yōu)勢和前景[J].航海技術(shù),2007(3):35-37.

    [2] 劉宇宏.船舶避碰智能決策支持系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].中國航海,2004(4):32-37.

    猜你喜歡
    無人駕駛船舶
    船舶避碰路徑模糊控制系統(tǒng)
    計算流體力學(xué)在船舶操縱運動仿真中的應(yīng)用
    我們村的無人駕駛公交
    基于改進譜分析法的船舶疲勞強度直接計算
    無人駕駛車輛
    科學(xué)(2020年3期)2020-11-26 08:18:28
    無人駕駛公園
    船舶!請加速
    BOG壓縮機在小型LNG船舶上的應(yīng)用
    無人駕駛,先上賽道如何?
    空中之家(2017年11期)2017-11-28 05:28:21
    HANDS OFF THE WHEEL
    漢語世界(2017年5期)2017-09-21 07:44:38
    精品国产超薄肉色丝袜足j| 搡老妇女老女人老熟妇| 在线观看日韩欧美| 成人一区二区视频在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 久久人人精品亚洲av| 十八禁网站免费在线| 麻豆av在线久日| 亚洲欧美精品综合久久99| 一级毛片高清免费大全| 精品电影一区二区在线| 哪里可以看免费的av片| 91国产中文字幕| 亚洲精品国产一区二区精华液| 中文字幕av在线有码专区| 不卡一级毛片| 亚洲精品色激情综合| 麻豆av在线久日| 欧美中文综合在线视频| 精品福利观看| 国产av一区二区精品久久| 日日干狠狠操夜夜爽| e午夜精品久久久久久久| 国产激情偷乱视频一区二区| 精品电影一区二区在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 99热6这里只有精品| 99精品在免费线老司机午夜| 久久久久久九九精品二区国产 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 两个人的视频大全免费| 国产精品一区二区三区四区久久| 两性夫妻黄色片| 国产人伦9x9x在线观看| 国产黄片美女视频| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美zozozo另类| 国产单亲对白刺激| 国内精品一区二区在线观看| 午夜a级毛片| 亚洲av熟女| 中出人妻视频一区二区| 又黄又粗又硬又大视频| 美女免费视频网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲激情在线av| 午夜福利在线观看吧| 午夜成年电影在线免费观看| 在线a可以看的网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 麻豆av在线久日| 亚洲第一电影网av| 亚洲电影在线观看av| 国产视频内射| 色综合婷婷激情| 此物有八面人人有两片| 久久久久久国产a免费观看| 一级作爱视频免费观看| 中文字幕高清在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 精品免费久久久久久久清纯| 免费看日本二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜福利18| av在线天堂中文字幕| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 可以在线观看的亚洲视频| 成人欧美大片| 午夜免费成人在线视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲一区中文字幕在线| 国产主播在线观看一区二区| 男插女下体视频免费在线播放| 中文在线观看免费www的网站 | x7x7x7水蜜桃| 精品一区二区三区av网在线观看| 看片在线看免费视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久婷婷成人综合色麻豆| 日韩欧美一区二区三区在线观看| av有码第一页| 久久久久久久久久黄片| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲熟妇熟女久久| 无人区码免费观看不卡| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 成年女人毛片免费观看观看9| 国产伦一二天堂av在线观看| 一区福利在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 看片在线看免费视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美日韩乱码在线| 久久久久精品国产欧美久久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品成人免费网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产一区二区三区视频了| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品熟女少妇八av免费久了| 一级毛片高清免费大全| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美一级a爱片免费观看看 | 伦理电影免费视频| 999久久久国产精品视频| 淫秽高清视频在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品一及| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 精品久久久久久久久久久久久| 国产视频一区二区在线看| 天堂动漫精品| 国产麻豆成人av免费视频| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲国产看品久久| tocl精华| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 丰满的人妻完整版| 在线观看免费午夜福利视频| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品色激情综合| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 99热只有精品国产| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产熟女xx| 欧美在线黄色| tocl精华| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩精品网址| 国产黄a三级三级三级人| 精品无人区乱码1区二区| 超碰成人久久| 国产主播在线观看一区二区| 一本一本综合久久| 国产熟女xx| av在线播放免费不卡| 日韩大码丰满熟妇| 黑人操中国人逼视频| 欧美在线黄色| 女警被强在线播放| 一本大道久久a久久精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 精品福利观看| 国产高清视频在线观看网站| 热99re8久久精品国产| 欧美性长视频在线观看| 亚洲av成人av| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 青草久久国产| 一本大道久久a久久精品| 免费av毛片视频| 麻豆成人午夜福利视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品99久久99久久久不卡| 一二三四社区在线视频社区8| e午夜精品久久久久久久| 国产精品免费视频内射| 91成年电影在线观看| 99热这里只有精品一区 | 国产野战对白在线观看| 1024视频免费在线观看| 成人欧美大片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜福利视频1000在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲专区国产一区二区| 久久精品综合一区二区三区| 日本在线视频免费播放| 好男人电影高清在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美黄色片欧美黄色片| www国产在线视频色| 日韩中文字幕欧美一区二区| or卡值多少钱| 九色国产91popny在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 麻豆av在线久日| 99国产精品99久久久久| 黄色女人牲交| 夜夜夜夜夜久久久久| 麻豆成人av在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费人成视频x8x8入口观看| netflix在线观看网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产av又大| 日本熟妇午夜| 久久精品综合一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品人妻1区二区| 国产精品久久视频播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产一区二区在线av高清观看| 老司机福利观看| 12—13女人毛片做爰片一| а√天堂www在线а√下载| 91老司机精品| avwww免费| 欧美日韩一级在线毛片| 久久国产精品影院| 日本免费a在线| 欧美久久黑人一区二区| 国产一区二区在线观看日韩 | 男女床上黄色一级片免费看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 色精品久久人妻99蜜桃| 91九色精品人成在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 欧美一级毛片孕妇| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲熟女毛片儿| 国产一区二区在线av高清观看| 黄色片一级片一级黄色片| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线观看66精品国产| 午夜福利欧美成人| 国产高清有码在线观看视频 | 国内精品一区二区在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 国产高清有码在线观看视频 | 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久精品国产亚洲av高清一级| 午夜福利成人在线免费观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| avwww免费| 十八禁人妻一区二区| 国产午夜精品论理片| 国产高清视频在线观看网站| 中文在线观看免费www的网站 | 91大片在线观看| 美女大奶头视频| 亚洲成人久久爱视频| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日韩大码丰满熟妇| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 最好的美女福利视频网| 女警被强在线播放| 老司机靠b影院| 精品久久久久久久末码| 色老头精品视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| www.熟女人妻精品国产| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 不卡一级毛片| 午夜福利视频1000在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲无线在线观看| 99热这里只有是精品50| 国产av一区二区精品久久| 国产成人欧美在线观看| 日韩免费av在线播放| 在线观看午夜福利视频| 超碰成人久久| 亚洲av电影在线进入| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 亚洲专区中文字幕在线| 丝袜人妻中文字幕| 日本熟妇午夜| 搡老妇女老女人老熟妇| 在线国产一区二区在线| 99热只有精品国产| 久久国产精品人妻蜜桃| 国内揄拍国产精品人妻在线| 成人亚洲精品av一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日本黄色视频三级网站网址| 麻豆av在线久日| 757午夜福利合集在线观看| 午夜福利免费观看在线| 精品一区二区三区av网在线观看| 免费在线观看完整版高清| 日本三级黄在线观看| 美女免费视频网站| 91麻豆av在线| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美极品一区二区三区四区| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲欧美激情综合另类| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 人人妻人人看人人澡| 久久精品国产清高在天天线| 国产高清videossex| av国产免费在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美色视频一区免费| 国产亚洲av高清不卡| 欧美在线一区亚洲| 亚洲专区字幕在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产精品野战在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜久久久久精精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 特大巨黑吊av在线直播| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日韩有码中文字幕| 妹子高潮喷水视频| 在线观看午夜福利视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | av福利片在线| 悠悠久久av| 男插女下体视频免费在线播放| 久热爱精品视频在线9| 啪啪无遮挡十八禁网站| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩欧美免费精品| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 一级毛片高清免费大全| 欧美黑人欧美精品刺激| 老司机福利观看| 丁香欧美五月| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久热爱精品视频在线9| 亚洲成人国产一区在线观看| 波多野结衣高清无吗| 亚洲国产精品成人综合色| 成人18禁在线播放| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲黑人精品在线| 日日爽夜夜爽网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美乱妇无乱码| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲18禁久久av| 亚洲男人的天堂狠狠| 成人国产一区最新在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产亚洲欧美98| 国产av在哪里看| xxxwww97欧美| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成人国语在线视频| 在线视频色国产色| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲人成77777在线视频| 看片在线看免费视频| 久久久久久国产a免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 变态另类丝袜制服| 亚洲精品av麻豆狂野| 哪里可以看免费的av片| 一级毛片精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美日韩精品网址| 国产精品久久视频播放| 又紧又爽又黄一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 在线观看免费日韩欧美大片| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久性生活片| www.自偷自拍.com| 两人在一起打扑克的视频| 午夜影院日韩av| 精品久久蜜臀av无| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产久久久一区二区三区| 免费av毛片视频| 两人在一起打扑克的视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 中文字幕高清在线视频| 黄色女人牲交| 国产69精品久久久久777片 | 久热爱精品视频在线9| 久久中文看片网| 亚洲人成电影免费在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 99热只有精品国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 男插女下体视频免费在线播放| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品,欧美在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 精品电影一区二区在线| 久久久久九九精品影院| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日韩高清综合在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲片人在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 中文字幕高清在线视频| 天堂动漫精品| 最近最新中文字幕大全电影3| av国产免费在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久久av美女十八| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲午夜理论影院| 免费人成视频x8x8入口观看| 999久久久精品免费观看国产| 99精品久久久久人妻精品| 日韩欧美 国产精品| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲自拍偷在线| 精品久久久久久成人av| 亚洲,欧美精品.| 久久 成人 亚洲| 亚洲性夜色夜夜综合| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久久久久九九精品二区国产 | 丰满的人妻完整版| 可以在线观看毛片的网站| 99国产综合亚洲精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 十八禁人妻一区二区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产精品亚洲av一区麻豆| 草草在线视频免费看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久精品国产综合久久久| 欧美zozozo另类| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一进一出抽搐动态| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 91大片在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 国产免费男女视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久久久久人人人人人| 欧美3d第一页| 精品国产美女av久久久久小说| 99精品在免费线老司机午夜| 一夜夜www| 国产精品亚洲一级av第二区| 黄色片一级片一级黄色片| 美女免费视频网站| 日本一本二区三区精品| 午夜福利免费观看在线| 精品福利观看| 久99久视频精品免费| 久久久国产欧美日韩av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精华国产精华精| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产精品亚洲美女久久久| 日韩av在线大香蕉| 少妇粗大呻吟视频| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲专区字幕在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久国产精品麻豆| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一本久久中文字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品永久免费网站| 亚洲无线在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 成在线人永久免费视频| 国产视频一区二区在线看| 99热6这里只有精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国内精品久久久久精免费| 91av网站免费观看| 午夜两性在线视频| 国产视频内射| 国产精品免费一区二区三区在线| netflix在线观看网站| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲 国产 在线| 色av中文字幕| 老汉色av国产亚洲站长工具| www日本在线高清视频| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 男女视频在线观看网站免费 | 国产v大片淫在线免费观看| 久久久久久久久久黄片| 精品乱码久久久久久99久播| 久久精品国产综合久久久| 1024视频免费在线观看| 午夜免费成人在线视频| 中文在线观看免费www的网站 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日本一区二区免费在线视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 真人做人爱边吃奶动态| 麻豆av在线久日| 亚洲精品在线观看二区| 最新美女视频免费是黄的| 久久中文字幕一级| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲专区国产一区二区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 国产伦在线观看视频一区| 一级片免费观看大全| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产片内射在线| 99国产综合亚洲精品| 动漫黄色视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产免费男女视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲片人在线观看| 亚洲午夜理论影院| 青草久久国产| 美女午夜性视频免费| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产成人精品久久二区二区91| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美一级毛片孕妇| av有码第一页| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 桃色一区二区三区在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 无人区码免费观看不卡| 国产精品一及| 不卡av一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一a级毛片在线观看| 国产精品野战在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成人欧美大片| 国模一区二区三区四区视频 | 亚洲七黄色美女视频| 老司机靠b影院| svipshipincom国产片| 精品久久久久久久毛片微露脸| 欧美成人午夜精品| 少妇的丰满在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 黄色成人免费大全| 成人国语在线视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国语自产精品视频在线第100页| aaaaa片日本免费| 亚洲,欧美精品.| 国产精品国产高清国产av| 热99re8久久精品国产| 免费在线观看完整版高清| 色老头精品视频在线观看| x7x7x7水蜜桃| 国产高清视频在线观看网站| 国产乱人伦免费视频| 成年免费大片在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 在线观看66精品国产| 免费看日本二区| videosex国产| 妹子高潮喷水视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美国产日韩亚洲一区| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产高清视频在线播放一区| 日韩欧美国产在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精品一区二区三区av网在线观看|