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    GB-InSAR技術(shù)及其形變監(jiān)測

    2016-01-25 02:40:04龍四春陳鵬琦蔣宗立伍夢清
    測繪通報 2015年9期

    龍四春,陳鵬琦,袁 英,蔣宗立,伍夢清

    (1. 湖南科技大學煤炭資源清潔利用與礦山環(huán)境保護湖南省重點實驗室,湖南 湘潭 411201; 2. 湖南

    科技大學能源學院,湖南 湘潭 411201)

    LONG Sichun,CHEN Pengqi,YUAN Ying,JIANG Zongli,WU Mengqing

    GB-InSAR技術(shù)及其形變監(jiān)測

    龍四春1,2,陳鵬琦2,袁英2,蔣宗立1,伍夢清2

    (1. 湖南科技大學煤炭資源清潔利用與礦山環(huán)境保護湖南省重點實驗室,湖南 湘潭 411201; 2. 湖南

    科技大學能源學院,湖南 湘潭 411201)

    Ground-based Synthetic Aperture Radar Interferometry and Its Deformation Monitoring

    LONG Sichun,CHEN Pengqi,YUAN Ying,JIANG Zongli,WU Mengqing

    摘要:地基InSAR(GB-InSAR)是最近10年發(fā)展起來的一種相對較新的形變監(jiān)測技術(shù)。本文闡述了GB-InSAR技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、基于GB-InSAR技術(shù)的IBIS-L系統(tǒng),以及GB-InSAR的基本原理、數(shù)據(jù)處理流程和關(guān)鍵技術(shù),提出了GB-InSAR技術(shù)存在的主要問題及今后的發(fā)展方向。

    引文格式: 龍四春,陳鵬琦,袁英,等. GB-InSAR技術(shù)及其形變監(jiān)測[J].測繪通報,2015(9):1-5.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0265

    關(guān)鍵詞:GB-InSAR;形變監(jiān)測;干涉測量;IBIS-L系統(tǒng)

    中圖分類號:P237

    文獻標識碼:B

    文章編號:0494-0911(2015)09-0001-05

    收稿日期:2014-10-08

    基金項目:國家自然科學基金(41474014;41004002);大地測量與地球動力學國家重點實驗室基金(SKLGED2014-5-3-E);桂科能基金(1207115-21);煤炭資源與環(huán)保湖南省重點實驗室基金(E21221)

    作者簡介:龍四春(1975—),男,博士,副教授,主要研究方向為大地測量與形變監(jiān)測。E-mail: sclong@hnust.edu.cn

    一、GB-InSAR的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    GB-SAR是最近10年受到特別關(guān)注的又一種有效形變測量方法,其測量原理與星載SAR的基本相同[1],但是它可以提供時間間隔更短(約幾分鐘)的圖像,能夠克服星載SAR獲取數(shù)據(jù)的很多局限,且具有更好的空間分辨率。地基SAR還具有設站與觀測姿態(tài)靈活的特點,可以實現(xiàn)對觀測區(qū)的全面多方位監(jiān)測,獲取任意視線方向的形變,真正實現(xiàn)零基線觀測,消除基線誤差影響[2-4],其整個操作過程和數(shù)據(jù)后期處理簡便,是星載SAR和常規(guī)大地測量監(jiān)測手段的有效補充,是對局部區(qū)域形變進行監(jiān)測的一種新技術(shù)手段。

    地基SAR技術(shù)基于微波探測主動成像方式獲取監(jiān)測區(qū)域二維影像,通過合成孔徑和步進頻率技術(shù)實現(xiàn)雷達影像方位向和距離向的高空間分辨率觀測,通過干涉技術(shù)可實現(xiàn)毫米級的微變形監(jiān)測。相對于其他測量方法,如全站儀或地面激光掃描儀(terrestrial laser scanner,TLS)等,GB-SAR具有對滑坡體等進行連續(xù)觀測的特性[5-6]。在地基SAR應用方面,意大利Tarchi D等最早提出采用地基InSAR監(jiān)測建筑形變,并于2003年利用GB-SAR在連續(xù)模式下對意大利的Tessina滑坡進行了監(jiān)測,并將其測量結(jié)果與傳統(tǒng)光學測量結(jié)果進行比較[7],其控制點位移量的最大互差不超過3 mm。2008年,Lingua等提出聯(lián)合TLS和GB-SAR數(shù)據(jù)進行滑坡監(jiān)測[8],兩種技術(shù)能夠互補,TLS可以生成高精度的數(shù)字高程模型,SAR圖像可以利用該模型聚焦,從而獲取整個研究區(qū)域的相位信息。2004年,Luzi等利用Civitadi Bagnoregio滑坡作試驗,分析了由大氣影響和設備噪聲引起的相位失相關(guān)[2],認為如果獲取的SAR圖像在不同的時間保持足夠的相干性,GB-InSAR就會得到有效的結(jié)果。另外,2005年,Noferini在對意大利Citrin Valley的邊坡進行監(jiān)測時,首次在GB-SAR系統(tǒng)中應用PS技術(shù)來改正大氣相位[3],其估計結(jié)果與GPS測量結(jié)果基本一致。此外,Herrera利用連續(xù)GB-SAR來建立位于比利牛斯山中部滑坡的預測模型[9],選取31個基準點,將模型預測的結(jié)果與差分GPS的測量結(jié)果作比較,兩者的平均差值為7.7 mm,標準差為7.4 mm。Del Ventisette利用GB-SAR對位于意大利卡拉布里亞地區(qū)的緊急滑坡進行了監(jiān)測[10],根據(jù)GB-SAR測量的結(jié)果,認為該滑坡對高速公路沒有致命性的影響。還有學者利用GB-SAR監(jiān)測建筑物形變與損傷,如Tarchi等對意大利的一個18世紀的建筑物進行了監(jiān)測[11],得到的形變量與綜合分析結(jié)果一致等。在自然現(xiàn)象監(jiān)測方面,Luzi等利用C波段的GB-SAR對高山冰川流速進行了監(jiān)測[12],其測量出的最大移動速度與利用其他遙感技術(shù)獲取的結(jié)果一致。

    國內(nèi)關(guān)于GB-InSAR技術(shù)的文獻相對較少,其中黃其歡等用IBIS-L系統(tǒng)對紫平鋪大壩和滑坡體進行監(jiān)測試驗[13-14],獲得了毫米級的監(jiān)測精度。楊紅磊等采用IBIS-M系統(tǒng)對平朔露天礦邊坡進行監(jiān)測[4],采用PS技術(shù)進行分析,得到了毫米級的觀測結(jié)果。張祥等對GB-SAR復圖像配準和大氣延遲相位展開研究[15],提出采用Fourier-Mellin變化和相干系數(shù)法結(jié)合的圖像配準方法,獲得了亞像素級的配準精度。

    可見,地基InSAR以其高時空分辨率、設站靈活等特點,在地表形變監(jiān)測中具有相當?shù)膬?yōu)勢,能獲取任意雷達視線方向形變,解決星載SAR數(shù)據(jù)量有限、重訪周期長和南北向形變監(jiān)測不敏感的缺陷。

    二、GB-SAR的關(guān)鍵技術(shù)

    GB-SAR是一種成像雷達,不僅可以測量距離還可以生成圖像,雷達相位和幅度信息都被存儲下來進行后續(xù)的圖像處理。GB-SAR的步進頻率連續(xù)波技術(shù)(SF-CW),是利用頻率調(diào)制技術(shù)來改進距離向分辨率;利用合成孔徑雷達技術(shù)(SAR)可以改進方位向分辨率,而干涉(InSAR)技術(shù)可利用相位相干進行形變測量。

    1. 步進頻率連續(xù)波技術(shù)

    (1)

    對這串脈沖的回波信號用與其載頻相應的本振頻率進行混頻,再對混頻后的N個脈沖回波數(shù)據(jù)進行脈沖相參合成處理,這樣合成所得的脈沖寬度可達τ/N,即距離分辨率是單個脈沖測量時的N倍。

    脈沖越短,分辨率越高,但發(fā)送的能量就越低。另外,短脈沖是由長脈沖得到的,這需要對長脈沖進行調(diào)頻以增加脈沖的頻譜帶寬。當對發(fā)射的信號進行濾波時,返回的波形將產(chǎn)生一個壓縮脈沖,這個壓縮脈沖的持續(xù)時間約等于調(diào)頻脈沖頻譜寬度的倒數(shù)。則距離向分辨率ΔR是帶寬的函數(shù)

    (2)

    式中,c為光速;τ為壓縮脈沖的持續(xù)時間;B為帶寬。

    2. 合成孔徑雷達技術(shù)

    只利用單一的距離測量不可能區(qū)分兩個位于同一距離處的不同目標,但如果聯(lián)合所有這些偏差位置獲取的同一場景的具有相干性的距離測量結(jié)果,則可組成一個合成的長天線,就有可能利用合成孔徑雷達技術(shù)將獲取的數(shù)據(jù)綜合成二維圖像。

    3. 雷達干涉技術(shù)

    干涉技術(shù)通過比較兩幅圖像(主影像和輔影像)的相位成分來測量相對距離差。由于大氣折射率、噪聲等的影響,干涉相位差可用表示為

    (3)

    三、GB-SAR系統(tǒng)

    1. 早期的GB-SAR系統(tǒng)

    從2000年前后開始,很多學者致力于利用地基干涉技術(shù)監(jiān)測建筑物。2000年,Pieraccini M等用歐盟綜合研究中心研制的LiSA(linear SAR)系統(tǒng)對建筑物進行了監(jiān)測;2003年,Pieraccini M等將地基干涉技術(shù)應用于滑坡監(jiān)測,證實該技術(shù)可以對邊坡移動進行遠距離探測,所用的GB-SAR系統(tǒng)距離向和方位向分辨率均為2 m,兩次圖像采集間隔為14 min。

    2. GB-SAR系統(tǒng)現(xiàn)狀

    近年來,國內(nèi)外多家研究機構(gòu)開展了地基雷達系統(tǒng)的研究。其中,由意大利IDS公司與佛羅倫薩大學經(jīng)6年時間共同研發(fā)的IBIS(image by interferometric survey)系統(tǒng),以及我國國防科學技術(shù)大學研制的地基步進頻率連續(xù)波合成孔徑雷達系統(tǒng)是基于合成孔徑技術(shù),而由澳大利亞Reutech公司研制的MSR(movement and surveying radar)系統(tǒng),以及瑞士GAMMA公司研制的GPRI(GAMMA portable radar interferometer)系統(tǒng)等都是基于真實孔徑天線。

    由于SAR相對于RAR具有更高的空間分辨率等優(yōu)勢,因此在地基干涉測量中SAR的使用率更高。目前,較好的GB-SAR系統(tǒng)有IBIS系統(tǒng),該系統(tǒng)監(jiān)測目標的位移精度能達到0.1 mm,圖像采集時間為5 min,距離分辨率為0.5 m,在-20°C~50°C的范圍內(nèi)都能正常運行。雷達類型為步進頻率連續(xù)波,帶寬為300 MHz,使用Ku波段發(fā)射信號,射程為0.2~4 km。在該系統(tǒng)正式用于工程項目變形監(jiān)測之前,為了驗證其測量的可靠性與精度,國內(nèi)外學者已作了大量的對比試驗,試驗證明該系統(tǒng)能達到標稱的毫米級精度,且其在長時間觀測的情況下穩(wěn)定性可以得到保證。

    不過IBIS系統(tǒng)也存在著不足,如IBIS雷達獲取的只是一維圖像,距離分辨率為0.5 m,在目標與雷達之間的距離不大時,IBIS系統(tǒng)很有可能無法正確識別目標;設備安裝穩(wěn)定性要求較高,增加了設站的難度等,因此還有待進一步改進。

    四、GB-SAR干涉測量原理與數(shù)據(jù)處理流程

    1. GB-SAR干涉原理

    利用GB-SAR進行形變測量的原理與星載SAR相似,如圖1所示。若要測量點P的位移,GB-SAR系統(tǒng)獲得前后相位φM和φS,假設該點位移為d,則可得干涉相位

    (4)

    則P點的位移d可以表示為

    (5)

    式中,λ為所用信號的波長。

    但上述公式?jīng)]有考慮大氣影響、相位噪聲、傳感器位置改變等引起的相移,實際上干涉相位應表示為

    圖1 GB-InSAR監(jiān)測形變的工作原理

    (6)

    2. GB-InSAR數(shù)據(jù)處理流程

    GB-InSAR形變估計的主要數(shù)據(jù)處理步驟如圖2所示。

    圖2 GB-InSAR形變估計數(shù)據(jù)處理流程

    數(shù)據(jù)采集中長距離測量會增加獲取數(shù)據(jù)的時間,即增加了聚焦錯誤的可能性,尤其是在有噪聲的情況下,其聚焦過程是將分散數(shù)據(jù)集成單一的輸出像元,如圖3所示。沿著線性掃描器從幾個方位向位置對一個目標點進行測量,雙曲線代表距離是方位位置的函數(shù),然后利用SAR處理重建該目標點。

    圖3 SAR圖像形成的簡化圖

    在獲取數(shù)據(jù)期間如果線性掃描器不能保持穩(wěn)定就有可能產(chǎn)生聚焦錯誤。系統(tǒng)線性掃描器頂部的傳感器移動引起的慣性非常敏感,如果設備有毫米級的旋轉(zhuǎn)就可能使目標在距離向產(chǎn)生米級的偏差,這種聚焦誤差會引入全局誤差,在圖像上產(chǎn)生局部形變,且不能被補償。

    配準能使獲取的同一區(qū)域的兩個圖像彼此間對齊以利用相位信息,并計算分布在兩幅圖像中窗口的相干值。

    (7)

    而地理編碼過程實際上是解決從雷達極坐標系到表面幾何模型的轉(zhuǎn)換問題。地理編碼所需要的數(shù)據(jù)是一個表面模型、傳感器方位、表面模型與雷達本身參考系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換。傳感器的位置和旋度由獲取圖像中的已知點計算得到,可以利用高后向散射的角反射器,用最小二乘估計來辨識確定足夠的角反射器點。

    五、地基InSAR配準、地理編碼及數(shù)據(jù)融合

    對地基SAR等數(shù)據(jù)結(jié)果進行融合,首先可根據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等模擬推算初步形變場及其特征,優(yōu)化選取地基SAR的觀測站點及方位,獲取多個時間段零空間基線的地基InSAR重復觀測數(shù)據(jù),針對地基InSAR零空間基線、多時間基線數(shù)據(jù)特點,研究地基SAR圖像配準、相干點目標提取、地理編碼等地基InSAR數(shù)據(jù)精準處理的關(guān)鍵算法,并用GPS、水準等外部數(shù)據(jù)進行檢測,以確保地基SAR監(jiān)測結(jié)果準確無誤。

    1. 高精度地基SAR影像配準

    SAR影像在距離向或方位向降低處理器帶寬,即距離或方位向的頻譜分割為若干部分,得到分割后的SLC影像。再進行相干目標點識別與同名點確定,采用最小二乘求解配準多項式的系數(shù),最后進行主影像空間的副影像重采樣。為了能更精確地進行主副影像配準,在確定多項式系數(shù)時,可以進行配準窗口相關(guān)系數(shù)加權(quán)處理。

    2. 地理編碼與地理框架基準確定

    要想把地基SAR和星載SAR的形變監(jiān)測結(jié)果直觀易懂地表達出來,并達到監(jiān)測結(jié)果比較與融合的目的,通常需要對InSAR監(jiān)測結(jié)果進行地理編碼,轉(zhuǎn)化到同一地理坐標框架下(如DEM地理坐標系)。

    地基SAR地理編碼是利用地圖投影坐標(地理坐標)和高程進行從圖像空間到對象空間的轉(zhuǎn)換。地基SAR傳感器模型將一個給定的像素和該像素對應的編碼點M(E,N,Z)聯(lián)系起來,可表示為

    (8)

    Z=S(E,N)

    (9)

    至于雷達圖像坐標,可以利用地基SAR傳感器參數(shù)距離向分辨率Δr、方位向分辨率Δθ、雷達天線指向角θ0,以及接收雷達圖像的中央列來表示

    (10)

    基于以上步驟,就能實現(xiàn)從地理對象空間到圖像空間的轉(zhuǎn)換,但要實現(xiàn)從圖像空間到對象地理空間的轉(zhuǎn)換,需要進行內(nèi)插來找到與每個像元中心相對應的地理空間坐標,可見參考DEM的質(zhì)量會影響地理編碼和形變數(shù)據(jù)解算的精度。

    3. 地基SAR與星載SAR監(jiān)測結(jié)果的融合

    真實形變矢量的獲取,可將地基SAR監(jiān)測結(jié)果與星載SAR監(jiān)測結(jié)果進行融合。由于這些干涉雷達系統(tǒng)的所有空間測量矢量都不能構(gòu)成一個完備的三維空間坐標基,利用地基SAR設站觀測靈活的特性,可得到星載SAR和地基SAR差分干涉結(jié)果(視線向形變矢量)在最優(yōu)意義下準真實的三維空間形變矢量。

    地基或星載SAR視線方向形變量(DLos)與真實空間三維形變矢量(DV為垂直向形變分量;DN為南北向形變分量;DE為東西向形變分量)之間的關(guān)系可以表示為

    DLos=DVcosθ+DNsinφsinθ+DEcosφcosθ

    (11)

    式中,θ為地基或星載SAR入射角;φ為地基或星載SAR方位角。聯(lián)合得到的形變結(jié)果組成方程組,采用加權(quán)最小二乘可求解最優(yōu)三維形變矢量。地基SAR和星載SAR可以具有不同的權(quán),其中權(quán)值的確定可以采用方差分量估計或方差-協(xié)方差分量估計等方法試驗。

    在此基礎(chǔ)上,可融合CR、GPS、高精度水準數(shù)據(jù)等進行InSAR監(jiān)測結(jié)果的驗證與分析,建立監(jiān)測結(jié)果準確性判定策略與取舍準則。

    六、問題與展望

    目前,國內(nèi)外的研究主要解決地基SAR形變監(jiān)測數(shù)據(jù)處理的一些初步問題,還很難確保高精度穩(wěn)定形變監(jiān)測結(jié)果。如地基SAR影像的精密配準、監(jiān)測結(jié)果到地理坐標的精確轉(zhuǎn)換,以及與星載SAR等數(shù)據(jù)的有效融合還沒有很好地解決。此外,大部分研究只局限于單站監(jiān)測,僅獲得SAR視線方向的形變量,對于垂直視線方向的形變則無能為力,無法完全準確反映變形體的整體形變場。同時,如何選取地基雷達天線運動走向,尋找最佳地基SAR視線方向,使得地基SAR干涉測量結(jié)果對其他測量結(jié)果能有效融合與補充,還需進一步研究。干涉雷達系統(tǒng)的所有空間測量矢量都不能構(gòu)成一個完備的三維空間坐標基,利用地基SAR設站觀測的靈活性,可以實現(xiàn)星載SAR和地基SAR差分干涉結(jié)果(視線向形變矢量)在最優(yōu)意義下準真實的三維空間形變矢量。

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    中國(深圳)國際無人系統(tǒng)技術(shù)成果交易展覽會將在深圳舉辦

    [本刊訊]2015年11月17日至20日,中國(深圳)國際無人系統(tǒng)技術(shù)成果交易展覽會將在深圳大運中心舉辦。

    展覽會是由中國國際貿(mào)易促進委員會深圳市委員會、深圳市龍崗區(qū)人民政府、中國無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟共同主辦,獲得了深圳市人民政府的大力支持。本屆展覽會將作為深圳高交會首個分會場,與高交會共享組織架構(gòu)、客戶資源、媒體支持、專家支持、服務支持,是中國國內(nèi)首屆國際化的專業(yè)無人系統(tǒng)展覽。展覽會計劃邀請境內(nèi)外參展商110家以上,參會客商5萬人次以上。展會擁有靜態(tài)展位10 000 m2,室外飛行展演場地15 000 m2。同時展覽會也是中國境內(nèi)唯一具有正規(guī)飛行表演臨時空域報批手續(xù)的專業(yè)展覽會,屆時會舉辦精彩的無人機飛行表演及飛行比賽。

    (本刊編輯部)

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