• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于STK的北斗二代星座仿真及GDOP值分析

    2016-01-04 09:41:05曹翔
    科技視界 2015年35期
    關(guān)鍵詞:仿真

    曹翔

    【摘 要】本文通過使用STK軟件對(duì)北斗二代衛(wèi)星星座進(jìn)行了仿真,進(jìn)而對(duì)其覆蓋性與可見性以及定位精度進(jìn)行了仿真和分析,最后以北京地面站為參考點(diǎn),仿真分析了北斗二代的GDOP值。最后得出了北斗二代在亞太地區(qū)可以觀測到的衛(wèi)星數(shù)量相對(duì)較多,定位精度較好,也證明了北斗是一個(gè)區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng);北京地面站的GDOP平均值為2.7左右,GDOP值較優(yōu)。

    【關(guān)鍵詞】STK;北斗二代;仿真;GDOP

    Simulation and GDOP Analysis of the BDS based on STK

    CAO Xiang

    (Shanghai Maritime University Merchant Marine College, Shanghai 201306, China)

    【Abstract】In this paper, the constellation of BD-2 is simulated by using STK, and then, the simulation and analysis of its coverage and visibility and positioning accuracy is carried out. At last, the GDOP value of the BD-2 is simulated based on the Beijing ground station. Above all, it is conclusion that in Asia and Pacific area, the number of observed satellites is relatively large and the positioning accuracy is better. It is also proved that BD-2 is a region enhancing system; the average GDOP of the ground station in Beijing is about 2.7, and the GDOP value is preferred.

    【Key words】STK; BD-2; Simulation; GDOP

    0 引言

    我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)是一個(gè)由區(qū)域到全球,分階段發(fā)展的過程。2012年12月27日,隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件(又稱ICD文件) ——公開服務(wù)信號(hào)B1(1.0版) 的發(fā)布,標(biāo)志著北斗區(qū)域系統(tǒng)正式建成,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的三步走發(fā)展戰(zhàn)略完成了第二步。相對(duì)于GPS等全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),現(xiàn)階段的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是區(qū)域系統(tǒng),覆蓋范圍相對(duì)有限。因此,研究BDS區(qū)域星座對(duì)中國主要地區(qū)的覆蓋情況很有必要。

    1 STK簡介

    STK (Satellite Tool Kit, 衛(wèi)星仿真工具包) 是由美國AGI 公司推出應(yīng)用于航天領(lǐng)域的衛(wèi)星系統(tǒng)分析軟件。STK 作為一種通用的衛(wèi)星設(shè)計(jì)工具包, 具有非常強(qiáng)大的驗(yàn)證及演示功能。為了實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)的快速化和數(shù)字化,同時(shí)也為了保證總體設(shè)計(jì)方案的可靠性,設(shè)計(jì)人員大多先在 STK 仿真的基礎(chǔ)上,進(jìn)行衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件開發(fā);進(jìn)而利用STK 軟件強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析和報(bào)告功能,進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)及仿真。STK 可以快速方便地分析復(fù)雜的陸、海、空、天任務(wù),獲得豐富的報(bào)告和圖表形式的分析結(jié)果。STK Pro 版可以生成位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)、可見性及覆蓋分析、通信鏈路分析、雷達(dá)分析、軌道機(jī)動(dòng)等。STK是進(jìn)行的全球定位系統(tǒng)仿真的強(qiáng)大工具[1-3]。本文采用STK進(jìn)行衛(wèi)星星座仿真及分析。

    2 北斗二代星座仿真

    與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不同,BDS的衛(wèi)星星座由地球同步軌道(GEO)、傾斜同步軌道(IGSO)和中高軌(MEO)三種軌道類型的衛(wèi)星構(gòu)成,軌道高度和軌道平面位置不盡相同。根據(jù)北斗ICD文件對(duì)軌道的描述[4]:

    (1)GEO衛(wèi)星的軌道高度為35786km,分別定點(diǎn)于東經(jīng) 58.75 °、80 °、110.5 °、140 °和160°。

    (2)IGSO衛(wèi)星的軌道高度為 35786km,軌道傾角為 55 °,分布在三個(gè)軌道面內(nèi),升交點(diǎn)赤經(jīng)分別相差 120 °,其中三顆衛(wèi)星的星下點(diǎn)軌跡重合,交叉點(diǎn)經(jīng)度為東經(jīng)118 °,其余兩顆衛(wèi)星星下點(diǎn)軌跡重合,交叉點(diǎn)經(jīng)度為東經(jīng) 95°。

    (3)MEO衛(wèi)星軌道高度為 21528km,軌道傾角為55 °,回歸周期為 7 天 13 圈,相位從 Walker27/3/1 星座中選擇,第一軌道面升交點(diǎn)赤經(jīng)為 0 °。四顆MEO衛(wèi)星位于第一軌道面7、8相位、第二軌道面3、4相位。

    將這些數(shù)據(jù)在STK軟件上一一設(shè)置,設(shè)置完成后,可以顯示三維圖形和二維圖形。

    從圖1中可以很直觀地看到北斗二代的14顆衛(wèi)星在空間的分布。而圖2顯示了衛(wèi)星的星下軌跡圖,圖中5顆GEO衛(wèi)星的星下點(diǎn)保持不變,5顆IGSO衛(wèi)星的星下點(diǎn)軌跡呈“8”字形,其中IGSO1、IGSO2、IGSO3星下點(diǎn)軌跡重合,且交叉點(diǎn)經(jīng)度為東經(jīng)118°。IGSO4和IGSO5星下點(diǎn)軌跡重合,且交叉點(diǎn)經(jīng)度為95°。

    3 北斗二代星座覆蓋性與可見性分析

    在STK中,利用覆蓋分析模塊,可以分析單個(gè)或星座對(duì)象的全局和區(qū)域覆蓋問題。在進(jìn)行覆蓋分析時(shí),STK 不僅可以提供詳盡的分析報(bào)告和圖表,能對(duì)覆蓋的變化進(jìn)行同步仿真,而且還會(huì)考慮所有對(duì)象的訪問約束,減小計(jì)算誤差。STK 有兩個(gè)專門對(duì)象:Coverage Definition(覆蓋定義)和Figure of Merit(覆蓋品質(zhì)參數(shù))。覆蓋定義對(duì)象允許定義或設(shè)置覆蓋區(qū)域、可進(jìn)行覆蓋計(jì)算的對(duì)象以及時(shí)間周期和計(jì)算間隔[5-6]。

    本文的仿真具體參數(shù)如下:

    (1)觀測周期: 2015 年7月13日 12 時(shí)至2015年7月14日12時(shí),共 24 h,采樣間隔為300 s。

    (2)仿真區(qū)域:亞太地區(qū)。東經(jīng)70°~170°,南緯55°~北緯55°。

    (3)格網(wǎng)間隔:1°×1°的分辨率。

    (4)覆蓋品質(zhì)因子(FOM):定位精度,GDOP。

    (5)導(dǎo)航衛(wèi)星天線輻射角:32°~46°。

    要完成該仿真,首先給衛(wèi)星設(shè)置傳感器(Sensor),然后添加Coverage Definition和Figure of Merit兩個(gè)對(duì)象。在Coverage Definition中定義好所要仿真的區(qū)域。接著添加一個(gè)地面站,本次仿真所添加的地面站所在地為北京(東經(jīng)116°,北緯40°)。所有對(duì)象設(shè)置完成后,開始仿真,仿真結(jié)果如下圖所示:

    圖3顯示了在仿真周期內(nèi)北京站所能看到的北斗的衛(wèi)星數(shù)目,從圖中可以看出,在仿真周期內(nèi)最多可以看到13顆衛(wèi)星,最少可以看到8顆。平均可以看到10顆衛(wèi)星。所以說,在中國地區(qū),可以看到的衛(wèi)星數(shù)目還是比較多的,這是由于北斗二代衛(wèi)星星座的配置所導(dǎo)致的。圖4顯示了北京站在仿真周期內(nèi)具體看到每顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的時(shí)間段。從圖中可以看出在仿真周期內(nèi)五顆GEO衛(wèi)星均可以看到,因?yàn)檫@五顆GEO衛(wèi)星分布在亞太地區(qū)上空,所以,北京在全天內(nèi)均可以看到這五顆GEO衛(wèi)星。從圖4我們還可以發(fā)現(xiàn)在仿真周期內(nèi)五顆IGSO能被觀測到的時(shí)間大于4顆MEO所能被觀測到的時(shí)間。綜合以上兩圖可以分析得到由于北斗二代衛(wèi)星星座的配置,即在亞洲上空分布了5顆GEO衛(wèi)星,所以在亞洲地區(qū)能夠看到較多的衛(wèi)星。

    4 北斗二代定位精度分析

    下圖為利用Figure of Merit模塊對(duì)定位精度分析后的圖表。圖5表示亞太地區(qū)定位精度分布圖;圖6表示定位精度隨緯度的變化曲線圖;圖7定位精度隨經(jīng)度的變化曲線圖。

    從圖5中可以很明顯地看出在南緯30°到北緯30°,以及從東經(jīng)90°到東經(jīng)130°所圍成的近似為正方形的區(qū)域內(nèi),北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度幾乎都在10米以內(nèi),而其它地區(qū)由于可觀測到的衛(wèi)星的數(shù)量相對(duì)較少,所以定位精度明顯降低。

    圖6所顯示的是亞太地區(qū)定位精度隨緯度的變化規(guī)律,從圖中可以看出定位精度誤差最大時(shí)大約為27m,定位精度誤差最小時(shí)幾乎為0,平均定位精度大概在13m左右。在大約南北緯20°以內(nèi)的區(qū)域定位精度最好,尤其在赤道附近的定位精度為最優(yōu)。其它區(qū)域的定位精度較差。

    圖7所顯示的是亞太地區(qū)定位精度隨經(jīng)度的變化規(guī)律,從該圖中同樣可以分析出定位精度誤差最大時(shí)大約為27m,定位精度誤差最小時(shí)幾乎為0,平均定位精度大概在13m左右。在大約東經(jīng)90°至東經(jīng)130°左右的區(qū)域內(nèi)定位精度最好,尤其在東經(jīng)120°附近定位精度為最優(yōu)。其它區(qū)域的定位精度較差。

    圖6與圖7可以更加直觀地從定量的角度去分析北斗二代在亞太地區(qū)的定位精度。

    基于以上分析可得,北斗二代的平均定位精度在13m左右,這樣的定位精度已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用。

    5 北斗二代GDOP值分析

    DOP即精度衰減因子,描述的是衛(wèi)星相對(duì)位置對(duì)精度的削減程度。DOP分很多種,主要包括:時(shí)間精度衰減因子(TDOP)、水平精度衰減因子(HDOP)、垂直精度衰減因子(VDOP)、空間位置精度衰減因子(PDOP)、和空間位置精度衰減因子(GDOP)。其中(GDOP)描述的是衛(wèi)星幾何形態(tài)對(duì)三維空間位置和時(shí)間測量的綜合影響,是衛(wèi)星空間幾何形態(tài)最全面的反應(yīng)[7]。

    GDOP的計(jì)算方法:當(dāng)以偽距為觀測量,進(jìn)行絕對(duì)單點(diǎn)定位時(shí),參數(shù)的協(xié)因數(shù)矩陣為Q=(ATPA)-1,其中Q是一個(gè)4×4的矩陣,4個(gè)分量由測站坐標(biāo)X、Y、Z和接收機(jī)鐘差組成,協(xié)因數(shù)矩陣具體表示為[8-9]:

    其中的元素qij,表達(dá)了全部解的精度,是對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)的有效基準(zhǔn)。根據(jù)其對(duì)角線元素可以得GDOP的計(jì)算公式如下:

    GDOP=

    一般來說, GDOP值越小,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度越高,測量可信度越高。GDOP等級(jí)表如下:

    表1 GDOP值等級(jí)表

    本次仿真選取北京地面站為參考點(diǎn),對(duì)北斗二代GDOP值進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果如圖8所示。

    從圖8中可以看出在仿真周期內(nèi),GDOP最大時(shí)取值約為4.0左右,最小時(shí)取值為0左右,而平均值為2.7左右。根據(jù)GDOP值等級(jí)表可以看出,北京地面站的平均GDOP值為2~3之間,所以GDOP值較優(yōu)。衛(wèi)星空間幾何構(gòu)型較好。

    圖8 北京地面站GDOP仿真結(jié)果

    6 結(jié)束語

    本文使用STK軟件,對(duì)北斗二代區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的星座進(jìn)行了仿真,得到了北斗二代導(dǎo)航星座的空間三維分布圖和二維星下軌跡圖,直觀地了解了北斗導(dǎo)航系統(tǒng);接著對(duì)北斗二代的覆蓋性和可見性進(jìn)行了仿真分析,從仿真結(jié)果中可以得出亞太地區(qū)可以看到較多的衛(wèi)星數(shù)量;然后對(duì)亞太區(qū)域的定位精度進(jìn)行了仿真計(jì)算,得出平均定位精度為13m左右,這樣的定位精度足以滿足絕大多數(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用;最后以北京地面站為參考點(diǎn)對(duì)GDOP值進(jìn)行了仿真,得出了較優(yōu)的GDOP值。

    以上研究工作對(duì)于北斗二代第二階段的研究具有指導(dǎo)意義,也對(duì)北斗與其它導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航具有重要參考價(jià)值。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]周廣勇,李良良.基于STK的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)DOP值仿真[J].地理信息空間,2009,7(3):102-104.

    [2]張海中,劉雪瑞,蓋鵬飛,韓雪峰.基于STK的北斗區(qū)域系統(tǒng)GDOP仿真分析[J].海洋測繪,2013,33(5):31-33.

    [3]陳巖,陳暉,丁前軍.“北斗二號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋仿真分析[J].通信技術(shù),2009,42(6):171-173.

    [4]許建利,王俊峰,董偉.北斗Ⅱ衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座仿真分析研究[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2012,33(10):3913-3917.

    [5]王先毅,孫越強(qiáng),白偉華,杜起飛,王冬偉,吳迪,余慶龍,韓英.北斗掩星事件數(shù)量與分布的模擬研究[J].地球物理學(xué)報(bào),2013,56(8):2522-2530.

    [6]王勝利,王慶,楊徉,潘樹國.北斗IGSO/GEO/MEO衛(wèi)星聯(lián)合高精度定位方法[J].中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2013,21(6):792-796.

    [7]張淼艷,張軍,朱衍波.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)HDOP和VDOP的研究[J].遙測遙控,2009,30(2):6-12.

    [8]胡穩(wěn)才,張杏谷,黃麗卿.全球定位系統(tǒng)幾何精度因子[J].大連海事大學(xué)學(xué)報(bào), 2012,28(4):42-45.

    [9]趙彥青.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法研究和GDOP分析[M].哈爾濱工程大學(xué),2013,3.

    [責(zé)任編輯:楊玉潔]

    猜你喜歡
    仿真
    Proteus仿真軟件在單片機(jī)原理及應(yīng)用課程教學(xué)中的應(yīng)用
    工業(yè)機(jī)器人模擬仿真技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用淺析
    一種幫助幼兒車內(nèi)脫險(xiǎn)應(yīng)急裝置的仿真分析
    科技資訊(2016年18期)2016-11-15 20:09:22
    論虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在口腔實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用
    科技資訊(2016年18期)2016-11-15 07:55:28
    基于機(jī)電設(shè)備電氣控制線路排故的仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    航空電氣系統(tǒng)中故障電弧研究
    Buck開關(guān)變換器的基本參數(shù)設(shè)計(jì)及仿真分析
    試析PLC控制下的自動(dòng)化立體倉庫仿真情況分析
    基于MADYMO的航空座椅約束系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 21:44:44
    中國體態(tài)假人模型與FAA Hybrid Ⅲ 型假人模型沖擊差異性分析
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 20:31:49
    国产精品一区二区三区四区久久| 极品教师在线视频| 亚洲午夜理论影院| 成人av一区二区三区在线看| 麻豆国产97在线/欧美| 国产精华一区二区三区| 日韩欧美国产在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 免费看a级黄色片| 久久久久久国产a免费观看| 禁无遮挡网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 黄色日韩在线| 一区福利在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 免费黄网站久久成人精品 | 99热只有精品国产| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产亚洲精品av在线| 日韩人妻高清精品专区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久9热在线精品视频| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品av视频在线免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 久久久国产成人免费| 亚洲在线观看片| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产免费av片在线观看野外av| 久久6这里有精品| 国产单亲对白刺激| 免费av观看视频| 成人国产一区最新在线观看| 99国产综合亚洲精品| 国内精品久久久久久久电影| 特级一级黄色大片| 丁香欧美五月| 欧美黑人巨大hd| 夜夜夜夜夜久久久久| 韩国av一区二区三区四区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产一区二区激情短视频| 亚洲国产色片| 韩国av一区二区三区四区| av天堂在线播放| a级毛片a级免费在线| 亚洲人与动物交配视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产男靠女视频免费网站| 久久久精品欧美日韩精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| av专区在线播放| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| av在线老鸭窝| 午夜福利高清视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品影院久久| 极品教师在线免费播放| 美女高潮的动态| 特级一级黄色大片| 一区福利在线观看| 一区二区三区免费毛片| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品午夜福利在线看| 亚洲av免费高清在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| av在线蜜桃| 九色成人免费人妻av| 成人性生交大片免费视频hd| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费在线观看亚洲国产| 99国产精品一区二区三区| 日韩中字成人| 成人无遮挡网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久国产精品影院| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美色欧美亚洲另类二区| 91九色精品人成在线观看| 成人国产综合亚洲| 美女大奶头视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 又爽又黄a免费视频| 亚洲电影在线观看av| 波多野结衣高清作品| 男人和女人高潮做爰伦理| 成人美女网站在线观看视频| av在线观看视频网站免费| 日韩欧美免费精品| 99热这里只有精品一区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品福利观看| 免费电影在线观看免费观看| 午夜精品在线福利| 人人妻人人看人人澡| 国产三级在线视频| 两个人视频免费观看高清| 校园春色视频在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 成人欧美大片| 久久久久性生活片| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 一本综合久久免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 一级a爱片免费观看的视频| 天堂√8在线中文| 男女视频在线观看网站免费| 欧美黄色淫秽网站| 麻豆一二三区av精品| 一区二区三区激情视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 露出奶头的视频| 亚洲最大成人手机在线| 成人亚洲精品av一区二区| 18+在线观看网站| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲片人在线观看| 深爱激情五月婷婷| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 特级一级黄色大片| 在线天堂最新版资源| 午夜福利欧美成人| 九色成人免费人妻av| 国产精品久久视频播放| 国产视频内射| 亚洲在线观看片| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩免费av在线播放| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久6这里有精品| 美女免费视频网站| 国产伦人伦偷精品视频| 禁无遮挡网站| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩欧美在线乱码| ponron亚洲| 精品午夜福利在线看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜激情福利司机影院| 国产色婷婷99| 熟女电影av网| 一区福利在线观看| 观看美女的网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产精品野战在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 黄色女人牲交| 中亚洲国语对白在线视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 老司机深夜福利视频在线观看| 最新中文字幕久久久久| 午夜精品在线福利| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 高清日韩中文字幕在线| bbb黄色大片| 国产精品国产高清国产av| 欧美黑人欧美精品刺激| 国内精品久久久久久久电影| 看十八女毛片水多多多| 国产精品三级大全| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美性猛交黑人性爽| 成熟少妇高潮喷水视频| 色哟哟哟哟哟哟| 免费观看人在逋| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 村上凉子中文字幕在线| 日韩欧美精品免费久久 | 欧美在线一区亚洲| 国产伦精品一区二区三区四那| 美女免费视频网站| 日韩亚洲欧美综合| 黄色配什么色好看| 床上黄色一级片| 99久国产av精品| 国产一区二区三区视频了| 乱人视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 无遮挡黄片免费观看| 国产成人影院久久av| 人人妻人人看人人澡| 草草在线视频免费看| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费看光身美女| 男女床上黄色一级片免费看| 久久伊人香网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 69人妻影院| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 少妇的逼水好多| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产成人aa在线观看| 成年版毛片免费区| 听说在线观看完整版免费高清| 一本精品99久久精品77| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久性视频一级片| 日韩国内少妇激情av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| av黄色大香蕉| 在线观看一区二区三区| 热99re8久久精品国产| .国产精品久久| 舔av片在线| 国产在视频线在精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一进一出抽搐动态| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品电影一区二区三区| 久久中文看片网| 国产单亲对白刺激| 欧美+亚洲+日韩+国产| 18美女黄网站色大片免费观看| 中文字幕高清在线视频| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲人成网站在线播| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 真人一进一出gif抽搐免费| 757午夜福利合集在线观看| 色哟哟·www| 别揉我奶头 嗯啊视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 日本五十路高清| 久久性视频一级片| 亚洲色图av天堂| 亚洲av电影在线进入| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲国产精品999在线| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲精品在线美女| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 免费观看人在逋| 免费人成在线观看视频色| 99久久精品热视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲人成电影免费在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美成人性av电影在线观看| 在线国产一区二区在线| 国产成年人精品一区二区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 免费大片18禁| 脱女人内裤的视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 直男gayav资源| 亚洲成人精品中文字幕电影| x7x7x7水蜜桃| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产成人影院久久av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av免费在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲成人中文字幕在线播放| 又爽又黄无遮挡网站| 一区二区三区高清视频在线| 青草久久国产| 国内精品久久久久精免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲五月婷婷丁香| 免费av不卡在线播放| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 丰满人妻一区二区三区视频av| 色av中文字幕| 精华霜和精华液先用哪个| 很黄的视频免费| 身体一侧抽搐| 好男人在线观看高清免费视频| 一级黄色大片毛片| 两个人视频免费观看高清| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 露出奶头的视频| 免费在线观看日本一区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品永久免费网站| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲欧美激情综合另类| ponron亚洲| 国产精品女同一区二区软件 | 成人国产综合亚洲| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产在视频线在精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 黄色一级大片看看| 色av中文字幕| 亚洲电影在线观看av| 嫩草影院入口| 国语自产精品视频在线第100页| 偷拍熟女少妇极品色| 成人欧美大片| 成年女人永久免费观看视频| 丁香六月欧美| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 又爽又黄a免费视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| av中文乱码字幕在线| 可以在线观看的亚洲视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 午夜老司机福利剧场| 亚洲色图av天堂| 两个人视频免费观看高清| 国产精品99久久久久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲午夜理论影院| 18禁在线播放成人免费| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 99久久99久久久精品蜜桃| 有码 亚洲区| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品三级大全| 中文字幕高清在线视频| 我要看日韩黄色一级片| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美一区二区国产精品久久精品| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲熟妇熟女久久| 丁香六月欧美| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久久久久久中文| 国产精品三级大全| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲国产欧美人成| 麻豆一二三区av精品| 久久精品综合一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 极品教师在线免费播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| а√天堂www在线а√下载| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品精品国产色婷婷| 18+在线观看网站| or卡值多少钱| 内射极品少妇av片p| 日本免费a在线| 搞女人的毛片| 欧美在线一区亚洲| 欧美最新免费一区二区三区 | 国产免费男女视频| 岛国在线免费视频观看| 国产黄片美女视频| 一本久久中文字幕| av在线蜜桃| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| av在线蜜桃| 精品熟女少妇八av免费久了| av天堂在线播放| 成年免费大片在线观看| 日韩中字成人| 又爽又黄a免费视频| 高清日韩中文字幕在线| 99热这里只有是精品50| 床上黄色一级片| 午夜视频国产福利| 国产精品女同一区二区软件 | 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美高清性xxxxhd video| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品在线观看二区| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美乱色亚洲激情| 国产私拍福利视频在线观看| 免费看日本二区| 亚洲 国产 在线| 精品一区二区三区视频在线| 小说图片视频综合网站| 制服丝袜大香蕉在线| 成人精品一区二区免费| 久久精品影院6| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线免费观看的www视频| 在线播放国产精品三级| 亚洲国产精品999在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 成人毛片a级毛片在线播放| 成年人黄色毛片网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| a级一级毛片免费在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 可以在线观看的亚洲视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美一区二区亚洲| 成人美女网站在线观看视频| 久久亚洲精品不卡| 色视频www国产| 亚洲成人久久性| 97热精品久久久久久| 欧美乱色亚洲激情| 久久精品综合一区二区三区| 成人美女网站在线观看视频| 久久99热这里只有精品18| 99久国产av精品| av中文乱码字幕在线| 国产人妻一区二区三区在| 免费无遮挡裸体视频| 制服丝袜大香蕉在线| 赤兔流量卡办理| 久久精品影院6| 观看免费一级毛片| 在线观看一区二区三区| 久久人妻av系列| 国产成人福利小说| 色5月婷婷丁香| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 午夜激情欧美在线| 午夜福利欧美成人| 国产高清三级在线| 90打野战视频偷拍视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费搜索国产男女视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 内地一区二区视频在线| 日韩欧美三级三区| 看片在线看免费视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 青草久久国产| 精品人妻1区二区| 极品教师在线视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美潮喷喷水| 欧美日韩乱码在线| 九九在线视频观看精品| 又大又黄又爽视频免费| 免费少妇av软件| 成人亚洲精品av一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 天堂网av新在线| 在线观看国产h片| 日本熟妇午夜| 国产亚洲精品久久久com| av网站免费在线观看视频| 性色av一级| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲精品一区蜜桃| 男女边吃奶边做爰视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 禁无遮挡网站| 免费看a级黄色片| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产伦在线观看视频一区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久久久九九精品二区国产| 一级av片app| 七月丁香在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 精品熟女少妇av免费看| 免费在线观看成人毛片| 成人国产麻豆网| 日韩视频在线欧美| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产老妇女一区| 最近的中文字幕免费完整| 欧美bdsm另类| 男女无遮挡免费网站观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美日韩综合久久久久久| 51国产日韩欧美| 国产老妇女一区| 亚洲综合精品二区| 亚洲成人av在线免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 赤兔流量卡办理| 丰满乱子伦码专区| 国产欧美亚洲国产| 国内精品宾馆在线| 国产一区二区三区av在线| 国产综合懂色| av在线天堂中文字幕| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩欧美精品免费久久| 色网站视频免费| 插阴视频在线观看视频| 天堂中文最新版在线下载 | 午夜福利在线观看免费完整高清在| 成年人午夜在线观看视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩人妻高清精品专区| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 超碰97精品在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 99热网站在线观看| 在线观看人妻少妇| 亚洲自偷自拍三级| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一边亲一边摸免费视频| av专区在线播放| 97在线视频观看| 欧美日本视频| 搡老乐熟女国产| 91狼人影院| 精品少妇久久久久久888优播| 日本熟妇午夜| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲色图av天堂| 97热精品久久久久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 精品久久久精品久久久| 人体艺术视频欧美日本| 2021少妇久久久久久久久久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日韩 亚洲 欧美在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 韩国av在线不卡| 亚洲自拍偷在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲综合色惰| 国产成人精品一,二区| 精品久久久久久久久av| 欧美日本视频| 国产高清有码在线观看视频| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美清纯卡通| 人妻夜夜爽99麻豆av| 内射极品少妇av片p| 午夜免费鲁丝| 欧美xxxx性猛交bbbb| 色网站视频免费| 99久国产av精品国产电影| 大话2 男鬼变身卡| 免费在线观看成人毛片| 国产 一区精品| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美变态另类bdsm刘玥| 综合色丁香网| 看十八女毛片水多多多| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜福利高清视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品成人在线| 中文字幕制服av| 七月丁香在线播放| 精品视频人人做人人爽| 久久ye,这里只有精品| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲高清免费不卡视频| 精品熟女少妇av免费看| 国产成人aa在线观看| 亚洲自拍偷在线| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲国产欧美在线一区| 免费看不卡的av| 国产av国产精品国产| 免费观看在线日韩| 99热6这里只有精品| 26uuu在线亚洲综合色| 日本一本二区三区精品| av一本久久久久| 黄色一级大片看看| 热99国产精品久久久久久7| freevideosex欧美| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜视频国产福利| 久久97久久精品| 亚洲电影在线观看av| 韩国av在线不卡| 国产伦精品一区二区三区视频9| 男女无遮挡免费网站观看| 视频中文字幕在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 51国产日韩欧美| 亚洲欧洲国产日韩| 人妻 亚洲 视频| 久久韩国三级中文字幕|