關(guān)于叉車技術(shù)自動化分析探究

許詩新

（安徽合叉叉車有限公司，安徽合肥　230601）

關(guān)于叉車技術(shù)自動化分析探究

許詩新

（安徽合叉叉車有限公司，安徽合肥230601）

叉車，將工業(yè)運(yùn)輸從原始人力搬運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械搬運(yùn)，自動化是叉車技術(shù)的進(jìn)一步升級，在升級過程中存在需要解決的技術(shù)問題：叉車自動化設(shè)備的穩(wěn)定性、安全性、靈活性和可擴(kuò)展性。解決如上技術(shù)問題，才能實現(xiàn)叉車自動化技術(shù)的實用價值。文章從叉車自動化技術(shù)適用領(lǐng)域和存在問題對叉車技術(shù)自動化的未來發(fā)展做出分析與探究。

叉車自動化穩(wěn)定性安全性

1　引言

叉車，又稱工業(yè)搬運(yùn)車輛，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造業(yè)和物流行業(yè)等各種短距離運(yùn)輸作業(yè)中。叉車已經(jīng)取代了原始的人工搬運(yùn)，實現(xiàn)了機(jī)械化搬運(yùn)。隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化搬運(yùn)將升級為自動化機(jī)械搬運(yùn)，進(jìn)一步解放人力勞動，提高工作效率。

2　叉車技術(shù)自動化現(xiàn)狀分析

2.1不同工作領(lǐng)域?qū)Σ孳嚰夹g(shù)自動化要求

叉車技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于包括車站、機(jī)場、港口、貨場、工廠車間、流通中心和配送中心、倉庫等各個領(lǐng)域，叉車技術(shù)自動化改進(jìn)首要工作是明確自動化技術(shù)適用范圍對叉車的要求。

（1）工廠車間對叉車技術(shù)自動化的要求。工廠車間等制造領(lǐng)域中，產(chǎn)品的數(shù)量、運(yùn)輸路線、運(yùn)輸始發(fā)地和終點固定不變，整個制造運(yùn)輸過程具有可重復(fù)性、可預(yù)見性，這就為叉車技術(shù)自動化改進(jìn)提供了極大便利，在這一領(lǐng)域中工作的叉車，就可以在固定的運(yùn)行軌跡、運(yùn)行速度以及運(yùn)動時間間隔環(huán)境下工作，這種簡單的工作環(huán)境適合自動引導(dǎo)（AGV）系統(tǒng)運(yùn)行，給叉車技術(shù)自動化改進(jìn)提供有力支持。

（2）倉庫存儲對叉車技術(shù)自動化的要求。對于車站、機(jī)場、貨場、倉庫等短暫性存儲行業(yè)而言，工作路線、運(yùn)輸物品、勞動強(qiáng)度等多種因素存在不確定性，這就要求叉車具有在存儲場所任意區(qū)域工作的能力。例如，為了完成某一運(yùn)輸訂單要求，可能需要在多個存儲場地進(jìn)行工作，而每次擔(dān)任的載重量可能與運(yùn)輸物品的不同而不斷變化，這就對叉車的性能提出了更加苛刻的要求，現(xiàn)有的自動引導(dǎo)（AGV）系統(tǒng)對環(huán)境適應(yīng)能力不足以應(yīng)對復(fù)雜工作環(huán)境的技術(shù)需求。

車間制造場所和倉庫存儲場所工作環(huán)境不同，對叉車技術(shù)自動化要求也不同，在自動化技術(shù)尚不成熟時期，復(fù)雜工作環(huán)境下可采用手動操作與自動驅(qū)動兩種操作模式。雙模式操作車創(chuàng)建難度較大，當(dāng)前技術(shù)水平難以完全實現(xiàn)，常見解決方法為在傳統(tǒng)叉車基礎(chǔ)上安裝控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，以實現(xiàn)叉車技術(shù)自動化驅(qū)動模式。

2.2叉車技術(shù)自動化存在問題

叉車技術(shù)自動化需要叉車制造商和自動化系統(tǒng)制造商雙方協(xié)調(diào)努力，否則任何一方的技術(shù)不達(dá)標(biāo)，就會制約叉車技術(shù)自動化的實現(xiàn)。當(dāng)前，叉車自動化進(jìn)程中存在的主要問題是技術(shù)問題，具體表現(xiàn)在：

（1）叉車自動化設(shè)備的穩(wěn)定性無法保障。叉車技術(shù)自動化發(fā)展速度較快，當(dāng)前生產(chǎn)的系統(tǒng)部件或零件的性能無法滿足未來發(fā)展的需要，這就導(dǎo)致在叉車運(yùn)行中存在極大的故障隱患，影響車輛性能的穩(wěn)定發(fā)揮。叉車技術(shù)自動化發(fā)展，需要充分考慮制動系統(tǒng)、自動控制模塊的集成問題和傳感器安全問題，并在使用過程中定期維護(hù)保養(yǎng)，以確保車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性，若以上任一部件發(fā)生問題，都可能影響車輛的正常運(yùn)行，貽誤工期。叉車性能的穩(wěn)定是其正常工作的前提，無論是手動、自動還是雙模式均應(yīng)注重車輛性能的穩(wěn)定性。

（2）安全性是叉車自動化技術(shù)重要評價指標(biāo)。叉車技術(shù)自動化技術(shù)的安全性是評價該技術(shù)實用價值的重要指標(biāo)，也是該技術(shù)能否投入實踐使用的先決條件。若技術(shù)對與車輛自身或工作人員存在安全威脅，那么及時再先進(jìn)的技術(shù)也將無法投入使用。傳統(tǒng)車輛在工作過程中，因為工作人員的參與，對于其運(yùn)行的安全性有了保障，能避免突發(fā)事故帶來的危險因素，自動化叉車在安全預(yù)警方面的技術(shù)水平，不能達(dá)到實際工作的需要，雖然安裝了傳感器，警示燈、警笛等，但不能根據(jù)實際工作環(huán)境做出合理。正確的警報。

（3）叉車自動化技術(shù)對于故障分析的靈活性需進(jìn)一步加強(qiáng)。工廠車間工作環(huán)境簡單，對自動化技術(shù)要求不高，而對于環(huán)境多變的倉庫等，叉車可能面臨多種突發(fā)狀況，如叉車在工作過程中，運(yùn)輸物品不慎掉落時，會影響叉車導(dǎo)航系統(tǒng)，造成系統(tǒng)無法正確識別路徑而停止工作，需要工作人員移除障礙物，重新啟動后才能繼續(xù)運(yùn)行。自動化系統(tǒng)對故障識別及處理的靈活性低下，極大的影響了工作效率。在推行叉車自動化技術(shù)時，應(yīng)充分考慮這些因素，同時還要考慮員工對自動化技術(shù)的掌握程度、倉庫物品存放管理以及其他相關(guān)的管理系統(tǒng)。

（4）叉車自動化技術(shù)是否具有可擴(kuò)展性?？萍及l(fā)展速度越來越快，技術(shù)設(shè)備的研發(fā)周期也不短縮短，這就導(dǎo)致自動化設(shè)備更換頻率也不斷加快。大型企業(yè)在引進(jìn)自動化叉車時，會在復(fù)雜的工作環(huán)境中對叉車性能，如抗壓能力、穩(wěn)定性等做出檢測，以幫助企業(yè)完成設(shè)備引進(jìn)決策。同時，企業(yè)會格外關(guān)注自動化系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，對未來可能出現(xiàn)的新控制手段、導(dǎo)航系統(tǒng)等能否成功兼容到現(xiàn)有車輛系統(tǒng)，這將對企業(yè)投資的成敗具有決定意義。

2.3叉車技術(shù)自動化使用注意事項

雖然叉車自動化技術(shù)存在一些技術(shù)問題需要解決，但目前自動化技術(shù)的應(yīng)用帶來的成效已經(jīng)引起眾多企業(yè)的關(guān)注，對于已經(jīng)使用叉車自動化技術(shù)的企業(yè)而言，在工作過程中需要注意以下幾點：首先叉車電力系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)之間的銜接存在技術(shù)問題，這就需要專業(yè)化人才實施具體操作；其次，傳感器等安裝在叉車外圍的自動化設(shè)備部件容易損壞，需要工作人員在工作過程中格外注意，減少因為機(jī)械碰撞造成的自動化設(shè)備零件的損壞，降低企業(yè)投資成本；最后，購買自動化叉車時，要明確故障責(zé)任主體，防止在后期出現(xiàn)由于責(zé)任不明造成的矛盾糾紛。

3　結(jié)語

叉車自動化技術(shù)將隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步逐漸完善，叉車在工業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域的優(yōu)勢也將更加明顯，使用范圍也將進(jìn)一步擴(kuò)大。叉車自動化技術(shù)的完善需要一個長期的研發(fā)和試用階段，在自動化技術(shù)尚未成熟之前，有意向推行叉車自動化的企業(yè)應(yīng)根據(jù)企業(yè)自身的特點和行業(yè)現(xiàn)狀，對叉車性能做出科學(xué)、合理的評價，最大限度降低投資風(fēng)險，為企業(yè)發(fā)展增添動力。

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