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    基于云模型的單路口交通信號(hào)智能控制系統(tǒng)研究

    2015-11-26 09:29:37羅金玲
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2015年11期
    關(guān)鍵詞:云模型交通規(guī)劃交通信號(hào)

    羅金玲

    摘 要:針對(duì)當(dāng)前城市路口交通信號(hào)易發(fā)生擁堵的現(xiàn)象,設(shè)計(jì)出了交通信號(hào)智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先對(duì)云模型的定義、正態(tài)云模型和云發(fā)生器進(jìn)行了分析;其次對(duì)單路口交通信號(hào)的建模和智能算法進(jìn)行了研究;最后從總體流程、硬件、軟件對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究。文章對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)和交通規(guī)劃都具有一定的積極意義。

    關(guān)鍵詞:云模型;交通信號(hào);智能算法;交通規(guī)劃

    中圖分類(lèi)號(hào):TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-1302(2015)11-00-02

    0 引 言

    隨著城市人口和車(chē)輛的增多,城市交通問(wèn)題受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注,交通的通暢與否已經(jīng)影響到人們的生活質(zhì)量和工作效率。道路交通是一門(mén)綜合性非常強(qiáng)的系統(tǒng)工程,提高城市的交通效率可以通過(guò)擴(kuò)寬和修建道路來(lái)完成,但是城市里的土地資源有限,道路不可能無(wú)止境地修建,所以,可以通過(guò)智能交通信號(hào)來(lái)管理整個(gè)交通系統(tǒng),使道路上車(chē)輛的行駛更加科學(xué)、安全。

    1 云模型

    1.1 云模型的定義

    在當(dāng)前社會(huì)中,有許多的不確定問(wèn)題和事件,通過(guò)數(shù)據(jù)提取技術(shù)將它們的隨機(jī)性和模糊性提取出來(lái),再利用模糊數(shù)學(xué)理論對(duì)其進(jìn)行分析,從而得到一個(gè)評(píng)估近似的結(jié)果。這也是人與機(jī)器本質(zhì)的區(qū)別,在學(xué)習(xí)和認(rèn)知過(guò)程中,存在著大量的模糊概念,需要人們不斷地對(duì)其進(jìn)行判斷、評(píng)價(jià)和學(xué)習(xí)。

    1995年,我國(guó)李德毅院士在對(duì)不確定性問(wèn)題的研究過(guò)程中,提出了如何處理定性概念與定量描述過(guò)程中使用不確定轉(zhuǎn)換模型,即云模型。云模型是建立在正態(tài)分布的基礎(chǔ)上,可以較清晰地描述和表示模糊數(shù)學(xué)中數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,具有隨機(jī)性和穩(wěn)定傾向性的特點(diǎn)。在當(dāng)前的工業(yè)控制、組合優(yōu)化、圖像處理、信號(hào)控制、經(jīng)濟(jì)調(diào)控等社會(huì)生活和生產(chǎn)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。

    1.2 正態(tài)云模型

    在概率統(tǒng)計(jì)學(xué)中,正態(tài)分布是最常見(jiàn)的分布,有方差和均值兩個(gè)常用參數(shù),其幾何模型和使用符合人類(lèi)社會(huì)發(fā)展規(guī)律,應(yīng)用比較廣泛。正態(tài)云是在正態(tài)分布的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的散點(diǎn)云模型。

    正態(tài)云的定義如下:一個(gè)定量論域X={x},其中A是X上的一個(gè)定性概念,那么對(duì)于x都有一個(gè)穩(wěn)定傾向隨機(jī)數(shù),即x是A上的隨機(jī)實(shí)現(xiàn)。X對(duì)于A滿(mǎn)足公式(1),則稱(chēng)為x在論域X上的正態(tài)云。

    (1)

    不同參數(shù)的正態(tài)云生成的正關(guān)圖像是不同的,其中分布是正態(tài)的,取值是不確定的,每個(gè)云滴的映射也不同,隨著云滴增加,云的特性表現(xiàn)更加明顯。為了實(shí)現(xiàn)云模型計(jì)算,需要三個(gè)參數(shù),分別是期望Ex、熵En、超熵He,這三個(gè)參數(shù)在云模型中的關(guān)系如圖1所示。

    圖1 正態(tài)云模型

    1.3 正態(tài)云發(fā)生器

    正態(tài)云發(fā)生器是將定性概念和數(shù)據(jù)分布規(guī)律互相轉(zhuǎn)化的模型。分為正態(tài)云發(fā)生器和逆向云發(fā)生器兩種。正向云發(fā)生器是通過(guò)云模型參數(shù)生成符合正態(tài)分布的云滴的模型,即由期望Ex、熵En、超熵He推出云滴μ(x)的過(guò)程,而逆發(fā)生器是將云團(tuán)轉(zhuǎn)化為定性概念的模型。

    2 單路口建模與優(yōu)化

    2.1 單路口建模

    當(dāng)前,我國(guó)的交通信號(hào)主要采用紅、黃、綠三色,在單路口建模以前,需要對(duì)幾個(gè)常用的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行描述:

    (1)周期

    信號(hào)燈在紅黃綠三種顏色間不斷交替,當(dāng)前我國(guó)大部分城市采用的都是紅綠燈定時(shí)的方案,周期是綠、黃、紅燈時(shí)間相加起來(lái)的總和。

    (2)車(chē)輛滯留量

    在單個(gè)路口,允許等待紅綠燈的最大車(chē)輛數(shù)目。

    (3)綠信比

    綠燈時(shí)間和周期的比例。

    (4)相位

    在一個(gè)路口,當(dāng)車(chē)輛行駛向同一方向行進(jìn)稱(chēng)為一相,路口的車(chē)輛可能同時(shí)有多相行駛,相位越多,代表當(dāng)前的交通秩序越好。

    當(dāng)?shù)缆烦霈F(xiàn)擁堵現(xiàn)象時(shí),就會(huì)有交警在路口指揮交通,這使得交通信號(hào)具有了智能性。如果交通信號(hào)燈在沒(méi)有交警的情況下能夠智能地對(duì)車(chē)輛進(jìn)行引導(dǎo),可以節(jié)省大量的警力。

    在單個(gè)交叉路口的規(guī)劃中,需要在路口盡可能多地通過(guò)車(chē)輛,同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況有效地改變綠信比,使得車(chē)輛滯留量多的路段延長(zhǎng)綠燈時(shí)間,從而避免該路段的堵塞。單交叉路口規(guī)劃建模如圖2所示。

    圖2 單交叉路口規(guī)劃建模

    單路口規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出來(lái)的最大車(chē)輛通過(guò)量f(t)如公式(2)所示:

    (2)

    為了保證每個(gè)相位的相對(duì)公平,其中ti的時(shí)間和不能超過(guò)120秒,每個(gè)時(shí)間相位ti的時(shí)間不能少于10秒,pi為一分鐘內(nèi)通過(guò)的車(chē)輛數(shù)。

    2.2 智能算法

    交通信號(hào)能夠隨著車(chē)流輛的多少而自行設(shè)置紅綠燈的時(shí)間,因此交通信號(hào)具有智能分析能力,本文將遺傳算法應(yīng)用到交通信號(hào)控制中,使信號(hào)燈能夠根據(jù)不同的交通情況自行進(jìn)行處理。

    遺傳算法是借鑒“優(yōu)勝劣汰,適者生存”的自然法則而產(chǎn)生的隨機(jī)搜索算法,是當(dāng)前最流行的智能算法,主要經(jīng)過(guò)群體初始化、數(shù)據(jù)編碼、對(duì)信息進(jìn)行編碼、選擇及交叉運(yùn)算,經(jīng)過(guò)變異后設(shè)置終止條件,進(jìn)而得到最優(yōu)解的過(guò)程。

    3 交通信號(hào)智能控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    3.1 系統(tǒng)總體流程

    根據(jù)交通的特點(diǎn),設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要具有實(shí)時(shí)性、靈活性、智能性和獨(dú)立性的特點(diǎn),通過(guò)照相設(shè)備和傳感器獲取車(chē)流量信息,對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并分析,經(jīng)過(guò)遺傳算法與交通特點(diǎn)相結(jié)合生成適當(dāng)?shù)目刂撇呗?,并生成相?yīng)的信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)燈的變化進(jìn)行管理,達(dá)到合理分配交通流量的目的。其總體流程如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)總體流程

    3.2 硬件設(shè)計(jì)

    采用LPC2378作為整個(gè)系統(tǒng)的中央處理器,將檢測(cè)器、鍵盤(pán)與LED顯示、輸出、異常處理、上位機(jī)、模擬顯示設(shè)備與之相連,可以有效地收集道路的交通數(shù)據(jù),完成數(shù)據(jù)的完整采集和輸出。其硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

    3.3 軟件設(shè)計(jì)

    軟件是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)算的關(guān)鍵,管理著相關(guān)數(shù)據(jù)信息在設(shè)備上的輸入和輸出,確保不同設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交流,并進(jìn)行智能化計(jì)算,確保得出最優(yōu)的紅綠燈運(yùn)行時(shí)間,達(dá)到智能控制的要求。其核心代碼如下:

    int sj,i,j;

    float Addhe=0;

    float p;

    for(sj=0;sj

    {

    Addhe+=diedai[sj].fitness;

    }

    for(sj=0;sj

    {

    diedai[sj].rfitness=diedai[sj].fitness/Addhe;

    }

    diedai[0].shihe=diedai[0].rfitness;

    for(sj=1;sj

    {

    diedai[sj].shihe=diedai[sj.shihe+diedai[sj].rfitness;

    }

    for(i=0;i

    {

    p=rand()%1000/1000.0;

    if(p

    {

    newdiedai[i]=diedai[0];

    }

    else

    {

    for(j=0;j

    if(p>=diedai[j].shihe&&p

    newdiedai[i]=diedai[j+1];

    }

    }

    for(i=0;i

    diedai[i]=newdiedai[i];

    4 結(jié) 語(yǔ)

    本文對(duì)單路口交通信號(hào)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,在當(dāng)前社會(huì)中,交通問(wèn)題已經(jīng)成為困擾每個(gè)城市發(fā)展的重要問(wèn)題,解決交通難題可以提高市民的生活品質(zhì)和提升城市的品質(zhì)。本文結(jié)合云模型和遺傳算法使交通信號(hào)的控制具有智能化,實(shí)時(shí)緩解了交通擁堵的運(yùn)行狀況。

    參考文獻(xiàn)

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    [2]高鍵,姜長(zhǎng)生,李眾.一種新的云模型控制器設(shè)計(jì)[J].信息與控制,2005,34(2):157-162.

    [3]王芳.基于云模型的高校教師滿(mǎn)意度綜合評(píng)價(jià)[J].技術(shù)與創(chuàng)新管理,2009,30(5):636-639.

    [4]王成全.基于二維云模型的規(guī)則提取算法研究[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2010,46(26):46-48.

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