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    新型激光打標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

    2015-11-23 13:22:08郁亞峰
    河南科技 2015年15期
    關(guān)鍵詞:斷點(diǎn)存儲(chǔ)器針頭

    郁亞峰

    (西南大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院,重慶 400715)

    近年來(lái),隨著激光器的可靠性和實(shí)用性的提高,加上計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和光學(xué)器件的改進(jìn),激光打標(biāo)技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。然而現(xiàn)在市面上的激光打標(biāo)機(jī)中存在著如下的缺陷:①未能夠以任意字為起點(diǎn)進(jìn)行打??;②未能對(duì)打印進(jìn)行實(shí)時(shí)精確跟蹤;③未能進(jìn)行斷點(diǎn)打?。虎芪茨茉诠收闲迯?fù)后繼續(xù)打印。而就現(xiàn)有激光打標(biāo)機(jī)中存在的這些問(wèn)題使得打標(biāo)機(jī)的實(shí)用性、可靠性和安全性都有所欠缺,在一定程度上對(duì)使用者造成了極大的困擾和不便,同時(shí)也不能滿足多層次用戶的不同需求。本文設(shè)計(jì)了一種新型激光打標(biāo)系統(tǒng),新增斷點(diǎn)打印、任意點(diǎn)開(kāi)始、曲面打印、故障修復(fù)繼續(xù)打印等個(gè)性化功能,可以滿足不同層次用戶的需求,而且更加個(gè)性化,更穩(wěn)定、安全、方便。

    新型激光打標(biāo)系統(tǒng)原理是上位機(jī)發(fā)送命令到通信單片機(jī),通信單片機(jī)再采集測(cè)距傳感器和控制單片機(jī)反饋的信息整合后產(chǎn)生控制信號(hào),由雙端FIFO存儲(chǔ)器傳送到控制單片機(jī)控制打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打??;同時(shí),控制單片機(jī)能采集位置傳感器數(shù)據(jù)將當(dāng)前的工作數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地反饋到通信單片機(jī),再?gòu)耐ㄐ艈纹瑱C(jī)傳到上位機(jī),可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè);控制單片機(jī)采集處理外部故障傳感器的數(shù)據(jù),判斷是否出現(xiàn)故障,如果出現(xiàn)故障則Flash存儲(chǔ)器自動(dòng)掉電并自動(dòng)保存當(dāng)前的針頭位置,打標(biāo)機(jī)暫停工作,在下次工作時(shí)就能實(shí)現(xiàn)故障修復(fù)繼續(xù)打印。利用工作原理,使論文相對(duì)于普通激光打標(biāo)機(jī),具有斷點(diǎn)打印、實(shí)時(shí)跟蹤、任意點(diǎn)開(kāi)始、曲面打印、故障修復(fù)繼續(xù)打印的功能。

    該系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):

    ①功能方面,由于添加了斷點(diǎn)打印、任意點(diǎn)開(kāi)始、曲面打印的功能,用戶能夠根據(jù)打印的環(huán)境選擇平面還是曲面打印或者設(shè)置從任意點(diǎn)開(kāi)始打印,更加人性化。

    ②在結(jié)構(gòu)方面,用戶可以通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)命令的下達(dá),人機(jī)交互更加友好,更容易使用。USB2.0速度可以達(dá)每秒480M/s,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳及下傳。

    ③實(shí)時(shí)跟蹤功能,能夠?qū)崟r(shí)查看打印是否正確和打印的進(jìn)度;故障修復(fù)繼續(xù)打印功能,外部傳感器檢測(cè)遇到故障時(shí)打標(biāo)機(jī)能自動(dòng)暫停,故障排除后,上電能夠繼續(xù)打印使得打標(biāo)機(jī)更安全、穩(wěn)定、可靠。

    ④打標(biāo)機(jī)采用原裝光驅(qū)機(jī)芯結(jié)構(gòu),精度高,運(yùn)行穩(wěn)定,壽命長(zhǎng)。激光打標(biāo)通過(guò)激光灼燒表面,留下痕跡實(shí)現(xiàn)雕刻,應(yīng)用范圍更廣,幾乎可以用于各種材料的雕刻,同時(shí),精度更高,工作過(guò)程更安全,使用壽命更長(zhǎng)。

    1 新型激光打標(biāo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    如圖1所示,該打標(biāo)系統(tǒng)由上位機(jī)命令模塊、信息采集和處理模塊、控制模塊以及打標(biāo)模塊組成。其中信息采集和處理模塊由USB接口芯片、通信單片機(jī)、雙端FIFO存儲(chǔ)器、測(cè)距傳感器、位置傳感器、外部故障傳感器組成;控制模塊由控制單片機(jī)、Flash存儲(chǔ)器組成。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    1.1 上位機(jī)

    主要用于用戶從電腦上的交互界面上進(jìn)行工作模式的設(shè)置和命令的下達(dá),包括對(duì)初始點(diǎn)的設(shè)置、是否進(jìn)行曲面打印、開(kāi)始、暫停和繼續(xù)等等。電腦通過(guò)USB接口、通信單片機(jī)連接到控制單片機(jī)和打標(biāo)機(jī),從而完成控制。同時(shí),每一命令進(jìn)行編號(hào),命令一旦下達(dá)便按照該編號(hào)將打印的軌跡和位置顯示在上位機(jī)上,完成實(shí)時(shí)跟蹤軌跡。

    1.2 USB接口芯片

    采用Cypress EZ-USB。USB2.0速度可以達(dá)每秒480M/s,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳及下傳。

    1.3 通信單片機(jī)

    主要用于數(shù)據(jù)和命令的上傳和下達(dá),以及采集測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)。首先,上位機(jī)的數(shù)據(jù)和命令要由通信單片機(jī)通過(guò)雙端FIFO存儲(chǔ)器下達(dá)到控制單片機(jī)完成打印。其次,打標(biāo)機(jī)打印的數(shù)據(jù)和具體位置由控制單片機(jī)實(shí)時(shí)地反饋到通信單片機(jī),從而傳到上位機(jī)。當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到故障時(shí),如果是機(jī)械故障,由打印控制處理器記錄故障發(fā)生時(shí)的針頭運(yùn)行軌跡來(lái)提供排除故障所需的信號(hào),若無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)和排除故障,打標(biāo)系統(tǒng)暫停工作,通過(guò)掉電保護(hù)功能的flash芯片把當(dāng)前針頭的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在flash存儲(chǔ)器中,而在重新上電后,此前打印斷點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)從flash存儲(chǔ)器中取到控制單片機(jī)中,再由通信單片機(jī)上傳到上位機(jī)中,由上位機(jī)發(fā)出命令,從而實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)處繼續(xù)打印。最后,當(dāng)實(shí)現(xiàn)曲面打印時(shí),測(cè)距傳感器將當(dāng)前針頭與曲面的距離傳到通信單片機(jī)中與標(biāo)準(zhǔn)打標(biāo)距離進(jìn)行比較,來(lái)判斷針頭上升或者下降,當(dāng)當(dāng)前距離達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)距離時(shí)進(jìn)行打印,然后進(jìn)行下一個(gè)點(diǎn)的打印。從而實(shí)現(xiàn)曲面打印。

    所述通信單片機(jī),選用Cortex-M0單片機(jī),它相比51單片機(jī),是一款更高效、更低功耗、性價(jià)比更高的32位單片機(jī)。它的缺點(diǎn)是I/O口不多,但是作為通信單片機(jī)恰巧不需要那么多的I/O口,它的通信功能也足夠達(dá)到要求,可以說(shuō)物盡其用。

    1.4 測(cè)距傳感器

    主要用于曲面打印時(shí),采集針頭與打印面之間的距離。該傳感器采用距采用UMT30-1300 A-IUD-L5貝特威超聲波傳感器進(jìn)行距離檢測(cè),通過(guò)檢測(cè)針頭與打印面的距離使針頭上下移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)曲面打印。能在-25~+70℃的溫度,直流12~30V的電壓下工作,檢測(cè)距離達(dá)到200~1300mm,分辨率達(dá)到1mm,精度比較高。

    1.5 雙端FIFO存儲(chǔ)器

    主要用于連接通信單片機(jī)和控制單片機(jī),為通信單片機(jī)下達(dá)命令到控制單片機(jī)開(kāi)辟一條專用的通道,區(qū)別控制單片機(jī)上傳數(shù)據(jù)到通信單片機(jī),使得二者相互通信的效率更高。該存儲(chǔ)器采用IDT7132雙端口RAM芯片,邏輯簡(jiǎn)潔明了,并且訪問(wèn)效率非常高,而且雙端口RAM不容易發(fā)生沖突,可靠性也很高,足夠滿足控制要求,同時(shí),價(jià)格也便宜。

    1.6 控制單片機(jī)

    主要控制打標(biāo)機(jī)針頭的前后、上下、左右的三維移動(dòng)以及激光筆是否工作以及工作時(shí)間。它接收通信單片機(jī)通過(guò)雙端FIFO存儲(chǔ)器下達(dá)的指令,直接控制打標(biāo)機(jī)打印,并將針頭的位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳。同時(shí),采集外部傳感器的數(shù)據(jù),通過(guò)進(jìn)行故障的實(shí)時(shí)檢測(cè)并記錄故障發(fā)生時(shí)的針頭運(yùn)行軌跡來(lái)提供排除故障所需的信號(hào),在故障無(wú)法排除時(shí),將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到flash存儲(chǔ)器中,為故障排除后的斷點(diǎn)繼續(xù)打印提供起點(diǎn)。

    所述控制單片機(jī),選用STC11f32微控制器,它是增強(qiáng)型8051內(nèi)核,速度比普通8051快8到12倍,采用低功耗設(shè)計(jì),功耗低。芯片內(nèi)EEPROM功能;它有2個(gè)16位定時(shí)器,1個(gè)獨(dú)立波特率發(fā)生器,一個(gè)獨(dú)立的通用全雙工異步串行口。在滿足控制要求的同時(shí)價(jià)格也低廉。

    1.7 外部故障傳感器

    圖2 新型激光打標(biāo)系統(tǒng)軟件流程圖

    通過(guò)捕捉打標(biāo)機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)情況判斷打標(biāo)機(jī)是否出現(xiàn)故障。擬采用MPU6050傳感器進(jìn)行故障檢測(cè)。MPU-6000(6050)的角速度全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec(dps),可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測(cè)范圍為±2g、±4g±8g與±16g。它的優(yōu)點(diǎn)在于:體積小,重量輕,價(jià)格低,完全能夠達(dá)到本系統(tǒng)的功能要求。

    1.8 打標(biāo)機(jī)

    采用原裝光驅(qū)機(jī)芯結(jié)構(gòu),精度高,運(yùn)行穩(wěn)定,壽命長(zhǎng)。通過(guò)激光灼燒表面,留下痕跡實(shí)現(xiàn)雕刻,應(yīng)用范圍更廣,幾乎可以用于各種材料的雕刻,同時(shí),精度更高,工作過(guò)程更安全,使用壽命更長(zhǎng)。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件主要是包括通信單片機(jī)信息采集處理環(huán)節(jié)和控制單片機(jī)控制環(huán)節(jié),整個(gè)軟件控制流程圖如圖2所示:

    新型激光打標(biāo)系統(tǒng),在上電,和電腦連接并成功驅(qū)動(dòng)后,打開(kāi)上位機(jī),在界面中首先選擇工作模式是平面打印還是曲面打印。其次,設(shè)置打印起點(diǎn),X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)。然后,再傳入要打印的圖案。最后,點(diǎn)擊“開(kāi)始”。打標(biāo)系統(tǒng)即開(kāi)始工作,同時(shí),打標(biāo)機(jī)右側(cè)的圖形窗口開(kāi)始對(duì)針頭打印的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。

    當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),判斷是否能夠自動(dòng)排除故障,如果不能,系統(tǒng)立即斷電,并記錄斷點(diǎn),同時(shí)上位機(jī)上的跟蹤窗口也實(shí)時(shí)顯示針頭暫停運(yùn)動(dòng)。當(dāng)排除故障后,上電,并且點(diǎn)擊“開(kāi)始”,系統(tǒng)則自動(dòng)從斷點(diǎn)處開(kāi)始繼續(xù)打印,上位機(jī)跟蹤窗口進(jìn)行更新,針頭繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

    在打印過(guò)程中,可以點(diǎn)擊“暫?!?,暫停打印,此時(shí)斷點(diǎn)位置也存儲(chǔ)到flash存儲(chǔ)器中,再點(diǎn)擊“開(kāi)始”,則斷點(diǎn)繼續(xù)打印。也可以點(diǎn)擊“停止”,終止此次打印。

    3 結(jié)語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)的打標(biāo)系統(tǒng)是一種相對(duì)目前市場(chǎng)更加穩(wěn)定、更加可靠、更加個(gè)性化的新型激光打標(biāo)系統(tǒng),新增斷點(diǎn)打印,任意點(diǎn)開(kāi)始,故障修復(fù)繼續(xù)打印、曲面打印、實(shí)時(shí)跟蹤等個(gè)性化功能,該系統(tǒng)不僅可以滿足不同層次用戶的需求,而且更加人性化,更穩(wěn)定、更安全、更方便。同時(shí)該打標(biāo)系統(tǒng)是小型家用型打標(biāo)系統(tǒng),而且成本比較低,具有很高的實(shí)用性和市場(chǎng)價(jià)值。

    [1]杜二寶,于連棟.新型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及數(shù)學(xué)模型[J].現(xiàn)代顯示,2011(5):124.

    [2]常毅,譚寧,基于單片機(jī)的激光打標(biāo)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2007,24(1):43-46.

    [3]肖毅,朱紹文,張大斌,等.一種計(jì)算機(jī)控制的激光打標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制,2001(5):7-9.

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