毛曉君
(上海鐵路局科學(xué)技術(shù)研究所,上海200071)
高速鐵路是鐵路運(yùn)輸客運(yùn)高速化發(fā)展的必然產(chǎn)物,高速度、高密度、高舒適性和高安全性已成為其顯著特征。高速鐵路的安全、平穩(wěn)、高速運(yùn)行是以良好的線路質(zhì)量狀態(tài)為前提的,這對(duì)養(yǎng)護(hù)維修工作提出了更高的要求。
打磨作為鋼軌病害預(yù)防和修理的有效手段,已廣泛應(yīng)用于高速鐵路的養(yǎng)護(hù)維修工作中。通過打磨可修復(fù)或減輕軌面?zhèn)麚p,預(yù)防接觸疲勞、波磨等病害的產(chǎn)生[1-2],有效改善輪軌匹配關(guān)系,提高列車運(yùn)行品質(zhì),延長鋼軌使用壽命。高速鐵路鋼軌打磨分為預(yù)打磨、預(yù)防性打磨和修理性打磨[3]。
預(yù)打磨是對(duì)鋪設(shè)上道的新鋼軌的打磨,目的是去除軌面脫碳層,消除鋼軌在生產(chǎn)、焊接、運(yùn)輸和施工過程中產(chǎn)生的表面缺陷,優(yōu)化軌頭廓形,改善焊接接頭平順性[4]。鋼軌預(yù)打磨的深度在非工作邊處一般大于0.2 mm,輪軌主要接觸部位大于0.3 mm。為了實(shí)現(xiàn)預(yù)打磨廓面以及保證打磨后軌面的粗糙度,一般48磨頭打磨車作業(yè)次數(shù)為4遍,96磨頭打磨車作業(yè)次數(shù)為2遍。鋼軌預(yù)打磨應(yīng)在線路正式開通運(yùn)營前或開展試驗(yàn)運(yùn)行前完成。預(yù)打磨作業(yè)的驗(yàn)收,采用廓面檢測儀對(duì)打磨后的鋼軌廓面進(jìn)行檢查,主要從打磨后車輪走行光帶寬度、焊接接頭平直度、軌面粗糙度、磨面寬度等角度進(jìn)行評(píng)價(jià)[5]。其中對(duì)于預(yù)打磨后的軌面粗糙度,法國高速鐵路要求小于5 μm,英國要求小于7 μm,我國鐵路參照歐洲標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定小于10 μm。
鋼軌打磨作業(yè)時(shí),列車振動(dòng)及鋼軌表面的不平順會(huì)對(duì)打磨機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位置擾動(dòng)和打磨壓力波動(dòng),影響打磨作業(yè)質(zhì)量甚至?xí)逛撥壠巾樞宰儾睿?]。姚湘靜等[7]發(fā)現(xiàn)上海地鐵2號(hào)線波磨分布在200 mm與60 mm處形成2個(gè)峰值,打磨作業(yè)雖降低了軌面整體粗糙度,但仍不能完全消除上述兩個(gè)特征波長。毛文力等[8]發(fā)現(xiàn)PGM-48型鋼軌打磨車作業(yè)一定遍數(shù)后,波磨深度隨打磨遍數(shù)的增大而增大,由此找出了打磨后波磨深度變化的臨界值。目前因打磨作業(yè)引起的軌面粗糙度、波磨、噪聲等問題逐漸引起國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。
軌面短波不平順是指鋼軌表面波長小于1 000 mm的不平順,包括軌面不均勻磨耗、軌面擦傷、剝離掉塊、焊縫不平順等[9]。它不僅會(huì)引起高頻輪軌接觸力,加快軌道部件傷損斷裂[10-11],而且是輪軌滾動(dòng)噪聲[12]的主要激發(fā)源,直接影響了高速鐵路的安全性和舒適性;因此,對(duì)高速鐵路對(duì)軌面短波不平順的控制和管理日益得到重視。本文以杭長高速鐵路鋼軌預(yù)打磨為例,從軌面短波不平順角度評(píng)價(jià)和分析高速鐵路預(yù)打磨效果,旨在以一個(gè)新的視角為我國高速鐵路預(yù)打磨作業(yè)帶來一定思考。
在杭長高速鐵路軌道精調(diào)完成后的聯(lián)調(diào)聯(lián)試期間,進(jìn)行了鋼軌預(yù)打磨作業(yè)。為評(píng)價(jià)預(yù)打磨作業(yè)效果,分別在預(yù)打磨前后對(duì)線路平順性進(jìn)行檢測,得到原始檢測數(shù)據(jù)。
由于人工標(biāo)定、傳感器隨溫度變化產(chǎn)生零點(diǎn)漂移、周圍環(huán)境的干擾以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)仍?,原始檢測數(shù)據(jù)會(huì)一定程度的偏離基線,產(chǎn)生趨勢項(xiàng)和異常值,進(jìn)而影響對(duì)預(yù)打磨作業(yè)效果的分析。為此對(duì)原始檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,包括趨勢項(xiàng)消除和異常值剔除兩方面。
采用最小二乘法對(duì)原始檢測數(shù)據(jù)中的三階趨勢項(xiàng)進(jìn)行擬合去除。異常值采用3‰的判斷標(biāo)準(zhǔn)[13],將任意兩點(diǎn)中間位置的不平順幅值減去該兩點(diǎn)不平順幅值的中值除以上述兩點(diǎn)距離的一半,作為該段的不平順變化率。若變化率大于3‰,說明中間點(diǎn)幅值存在突變,用前后兩點(diǎn)不平順幅值的均值作為中間點(diǎn)不平順數(shù)值的修正,實(shí)現(xiàn)異常值的去除。
本文以杭長高速鐵路金華西站220#道岔岔前近150 m的檢測數(shù)據(jù)為例,從均方根滑動(dòng)平均值和峰峰值滑動(dòng)平均值以及1/3倍頻程3個(gè)角度,對(duì)預(yù)打磨前后的軌面短波不平順進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)。
歐洲鐵路按照EN 13231-3:2006 標(biāo)準(zhǔn)[14],從均方根和峰峰值兩個(gè)角度按10~30 mm,30~100 mm,100~300 mm,300~1 000 mm 4個(gè)波長范圍對(duì)打磨作業(yè)后鋼軌縱向平順程度進(jìn)行評(píng)價(jià)驗(yàn)收。這4個(gè)波長范圍為鋼軌短波不平順等縱向不平順的主要波長范圍,濾波長度(窗寬)、均方根滑動(dòng)平均值限值、峰峰值滑動(dòng)平均值限值如表1所示。
表1 EN 13231-3:2006的波長范圍及限值Tab.1 Wave length range and its threshold value in EN 13231-3:2006
此外,EN 13231-3:2006還根據(jù)鐵路等級(jí)對(duì)超限數(shù)量進(jìn)行評(píng)價(jià),評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見表2。
表2 均方根幅值或峰峰幅值超過限值的允許百分比Tab.2 Allowed percentage of over limited RMS or peak-to-peak value
將預(yù)處理后的檢測數(shù)據(jù)按上述4個(gè)波長范圍用四階巴特沃斯濾波器進(jìn)行帶通濾波,得到各波長范圍內(nèi)的軌面不平順數(shù)據(jù)。
鋼軌縱向不平順的均方根(RMS-root mean square)是軌面不平順的有效值,其數(shù)值大小從均值角度反映鋼軌的縱向平順度,計(jì)算示意圖如圖1所示。
圖1 均方根計(jì)算示意圖Fig.1 Schematic diagram of RMS calculation
yi為濾波后各波長范圍內(nèi)采樣點(diǎn)處的鋼軌表面不平順幅值,mm;L為窗口寬度,各波長范圍內(nèi)均方根滑動(dòng)平均值的窗口寬度取值見表1;n為對(duì)應(yīng)窗口寬度內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)。則鋼軌表面縱向不平順的均方根如公式(1)所示。
本文m取3,即取相鄰3個(gè)均方根的平均值作為滑動(dòng)平均值,將計(jì)算得到的滑動(dòng)平均值與表1中的標(biāo)準(zhǔn)限值對(duì)比,得到超限個(gè)數(shù)與超限百分比。預(yù)打磨前后均方根滑動(dòng)平均值對(duì)比如表3所示。
表3 金華西220#道岔岔前預(yù)打磨前后均方根滑動(dòng)平均值對(duì)比Tab.3 Comparion of RMS moving average in west Jinhua station 220#turnout before and after pre-grinding
由表3可知,按照EN 13231-3:2006標(biāo)準(zhǔn)中的限值,預(yù)打磨前鋼軌縱向平順性較差。均方根滑動(dòng)平均值較多個(gè)數(shù)超限,特別是30~100 mm波長范圍內(nèi),左右股鋼軌超限百分比超過了1/3。說明新軌在生產(chǎn)、運(yùn)輸、鋪設(shè)以及聯(lián)調(diào)聯(lián)試過程中會(huì)產(chǎn)生一定短波不平順,波長集中在300 mm以下。
經(jīng)過預(yù)打磨之后,均方根滑動(dòng)平均值明顯變小,4個(gè)波長范圍內(nèi)左右股鋼軌的超限百分比都控制在5%以下,達(dá)到I級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。從均方根滑動(dòng)平均值角度,鋼軌預(yù)打磨效果明顯。
峰峰值是鋼軌縱向不平順波形圖中局部最大值與局部最小值的差值,其數(shù)值大小從幅值角度反映鋼軌的縱向平順度,計(jì)算示意圖如圖2所示。
圖2 峰峰值滑動(dòng)平均值計(jì)算示意圖Fig.2 Schematic diagram of peak-to-peak moving average calculation
L為窗口寬度,各波長范圍內(nèi)峰峰值滑動(dòng)平均值的窗口寬度取值見表1;ai為濾波后各窗寬范圍內(nèi)的峰峰值,mm;n為窗口寬度內(nèi)峰峰值的個(gè)數(shù)。則窗口寬度內(nèi)鋼軌表面縱向不平順的峰峰值滑動(dòng)平均值如公式(3)所示。
以二分之一窗口寬度為移動(dòng)步長,將計(jì)算得到的滑動(dòng)平均值與表1中的標(biāo)準(zhǔn)限值對(duì)比,得到超限個(gè)數(shù)與超限百分比。預(yù)打磨前后均方根滑動(dòng)平均值對(duì)比如表4所示。
表4 金華西220#道岔岔前打磨前后峰峰值滑動(dòng)平均值對(duì)比Tab.4 Comparison of peak-to-peak moving average in west Jinhua station 220#turnout before and after pre-grinding
表4表明,在鋼軌預(yù)打磨前的新軌中,30~100 mm波長范圍內(nèi)的峰峰值滑動(dòng)平均值超限較為嚴(yán)重,這和表3從均方根滑動(dòng)平均值角度分析得到的結(jié)果一致;但相比于均方根滑動(dòng)平均值而言,峰峰值的超限百分比較小,多數(shù)在預(yù)打磨前已經(jīng)達(dá)到I級(jí)、II級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
此外,預(yù)打磨作業(yè)仍明顯降低了峰峰值滑動(dòng)平均值的超限百分比,使各波長范圍內(nèi)的超限百分比都控制在1%以下,達(dá)到I級(jí)標(biāo)準(zhǔn);因此從峰峰值滑動(dòng)平均值角度看,鋼軌預(yù)打磨效果明顯。
1/3倍頻程是一種頻域分析方法,它具有譜線少、帶寬的特點(diǎn),常用于頻帶范圍較寬的隨機(jī)振動(dòng)測試分析等[15]。軌面粗糙度水平是指經(jīng)1/3倍頻帶通濾波后,對(duì)每一帶寬內(nèi)的波形計(jì)算其均方根(見公式(1)),除以參考值r0后,換算到水平級(jí),從而對(duì)軌面短波不平順進(jìn)行衡量。對(duì)于一段測量長度為L的軌面不平順,經(jīng)1/3倍頻帶通濾波后在某一帶寬k內(nèi)的均方根計(jì)算如公式(4)所示。
式中:Lk為不平順度水平,dB;rk為在帶寬k內(nèi)軌面不平順的均方根值(RMS),μm;r0為參考不平順值,取r0=1 μm。
歐洲鐵研究所(European Rail Research Institute—ERRI)采用德國Müller-BBM 公司開發(fā)的mbbm-RM1200 軌面不平順度測量儀對(duì)鋼軌軌面粗糙度進(jìn)行了不平順度測量,根據(jù)其測量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì),得出ISO3095軌面粗糙度水平標(biāo)準(zhǔn)限值[16]。各波長處對(duì)應(yīng)的粗糙度水平標(biāo)準(zhǔn)限值如表5所示。
表5 ISO-3095:2005(E)軌面粗糙度水平標(biāo)準(zhǔn)限值Tab.5 Standard limited value of rail ronghness level in ISO-3095:2005(E)
對(duì)金華西站220#道岔岔前區(qū)域預(yù)打磨前后短波不平順數(shù)據(jù)進(jìn)行1/3倍頻分析,并與標(biāo)準(zhǔn)限值對(duì)比,如
圖3 金華西220#道岔岔前左軌、右軌預(yù)打磨前后1/3倍頻程對(duì)比Fig.3 Comparion of 1/3 OCT in west Jinhua station 220#turnout before and after pre-grinding
從左右軌預(yù)打磨前后1/3倍頻程分析可知,與ISO 3095標(biāo)準(zhǔn)限值相比,預(yù)打磨前左股鋼軌超限波長集中于50 mm以下及100~200 mm短波范圍內(nèi);右股鋼軌預(yù)打磨前的平順度略高于左股,超限波長集中于50 mm以下但在100~200 mm范圍內(nèi)僅有100 mm的波長小幅值超限。由此說明,新軌在生產(chǎn)、運(yùn)輸、鋪設(shè)及聯(lián)調(diào)聯(lián)試過程以波長小于50 mm的超短波不平順病害為主。
經(jīng)預(yù)打磨作業(yè)后,鋼軌軌面1 m以下的短波不平順在各個(gè)波長范圍內(nèi)都有不同程度的改善,鋼軌預(yù)打磨作業(yè)效果良好。左右股鋼軌在8~25 mm范圍內(nèi)的短波不平順雖有不同程度的下降,但仍超過ISO3095的標(biāo)準(zhǔn)限值。說明目前鋼軌打磨作業(yè)對(duì)上述波長范圍的短波不平順改善量有限。此外,從圖3預(yù)打磨后的1/3倍頻程譜線中可以看出,左右股鋼軌在波長25 mm以下的短波范圍內(nèi),均存在一個(gè)20 mm波長的峰值。該周期性短波不平順的出現(xiàn)是鋼軌打磨作業(yè)引起的,與打磨砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率f和打磨車前進(jìn)速度v有關(guān),是二者共同作用的結(jié)果[17],稱為磨石波長λ。λ可由公式(5)計(jì)算得到。
式中:v是指打磨車作業(yè)時(shí)的前進(jìn)速度,km·h-1;f是打磨砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,Hz。
一般打磨砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為60 Hz,打磨作業(yè)前進(jìn)速度是6~8 km/h。在這種模式下,由鋼軌打磨作業(yè)產(chǎn)生的粗糙度波長為27.8~37.0 mm,與中心波長為20 mm的波長范圍接近。
國外學(xué)者Nielsen等研究發(fā)現(xiàn),波長為10~100 mm的軌面短波不平順是引起輪軌滾動(dòng)噪聲的主要波長范圍[18];因此,輪軌噪聲在打磨作業(yè)完成后的初始幾天內(nèi)會(huì)變大,但隨著輪軌滾動(dòng)接觸碾壓作用的出現(xiàn),噪聲會(huì)有一定程度的下降。
高速鐵路的高速度、高密度、高舒適性和高安全性對(duì)線路養(yǎng)護(hù)維修工作提出了更高的要求,尤其是對(duì)軌面短波不平順的控制和管理。本文以杭長高速鐵路鋼軌預(yù)打磨為例,從軌面短波不平順角度分析高速鐵路鋼軌預(yù)打磨作業(yè)的效果,得到以下幾點(diǎn)結(jié)論:
1)從均方根和峰峰值的滑動(dòng)平均值角度分析,預(yù)打磨前左右股鋼軌均方根滑動(dòng)平均值超限嚴(yán)重,超限波長集中于30~100 mm波長范圍內(nèi)。預(yù)打磨作業(yè)使二者的超限百分比分別控制在5%,1%以下,均達(dá)到I級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
2)從1/3倍頻程角度分析,預(yù)打磨前左右股鋼軌超限波長集中于100~200 mm短波范圍內(nèi)。預(yù)打磨作業(yè)使1 m以下的短波不平順在各個(gè)波長范圍內(nèi)均有不同程度的改善,但對(duì)8~25 mm波長范圍的短波不平順改善量有限,仍高于標(biāo)準(zhǔn)限制。且由于打磨砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率和打磨車前進(jìn)速度的共同作用,預(yù)打磨后20 mm波長的周期性短波不平順較為突出。
3)從均方根滑動(dòng)平均值和峰峰值滑動(dòng)平均值角度分析得到的預(yù)打磨作業(yè)效果和從1/3倍頻程角度分析得到的結(jié)論存在一定出入,由此說明對(duì)高速鐵路鋼軌預(yù)打磨作業(yè)效果的評(píng)價(jià)應(yīng)采用不同方法從不同角度進(jìn)行全面分析,這樣才更科學(xué)。
[1]金學(xué)松,杜星,郭俊,等.鋼軌打磨技術(shù)研究進(jìn)展[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2010,45(1):1-11.
[2]郭俊,劉啟躍,王文健,等.鋼軌打磨對(duì)輪軌滾動(dòng)接觸斑行為影響研究[J].鐵道建筑,2009(12):92-94.
[3]劉月明,李建勇,蔡永林,等.鋼軌打磨技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].中國鐵道科學(xué),2014,35(4):29-37.
[4]王慶方,許玉德,周宇,等.高鐵鋼軌預(yù)打磨效果及軌面不平順分析[J].華東交通大學(xué)學(xué)報(bào),2012,29(2):1-5.
[5]許永賢,曾樹谷.客運(yùn)專線鋼軌打磨驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)概述[J].鐵道建筑,2006(6):62-65.
[6]CHEN H,ISHIDA M.Influence of rail surface roughness formed by rail grinding on rolling contact fatigue[J].Quarterly Report of RTRI,2006,47(4):216-221.
[7]姚湘靜.上海軌道交通2號(hào)線鋼軌波磨分布及其打磨作業(yè)效果分析[J].城市軌道交通研究,2014,17(8):78-82.
[8]毛文力,湯國華.鋼軌打磨車打磨作業(yè)后軌頂不平順度的研究[J].鐵道建筑,2009(10):98-100.
[9]羅林,張格明,吳旺青,等.輪軌系統(tǒng)軌道平順狀態(tài)的控制[M].北京:中國鐵道出版社,2006.
[10]NIELSEN J C O.Rail roughness level assessment based on high-frequency wheel-rail contact force measurements[J].Noise and Vibration Mitigation,2008,99:355-362.
[11]徐慶元,曹揚(yáng)風(fēng),周小林,等.短波隨機(jī)不平順對(duì)列車-板式無砟軌道-路基系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2011,42(4):1105-1110.
[12]THOMSON D J.On the relationship between wheel and rail surface roughness and rolling noise[J].Journal of Sound and Vibration,1996,193(1):149-160.
[13]張曙光,康熊,劉秀波,等.京津城際鐵路軌道不平順譜特征分析[J].中國鐵道科學(xué),2008,29(5):25-30.
[14]Technical Committee CEN/TC256.EN 13231-3, Railway applications-Track-Acceptance of works-Part 3: Acceptance of rail grinding,milling and planning work in track[S].British:[s.n],2006.
[15]王濟(jì),胡曉.MATLAB在振動(dòng)信號(hào)處理中的應(yīng)用[M].北京:中國水利水電出版社,2006.
[16]Technical Committee CEN/TC256.IS03095,Railway applications-acoustics-measurement of noise emitted by rail bound vehicles[S].Switzerland,2005.
[17]鄭博文.鋼軌打磨型面參數(shù)設(shè)計(jì)研究[D].成都:西南交通大學(xué),2012.
[18]NIELSEN J C O.Rail roughness level assessment based on high-frequency wheel rail contact force measurements[J].Noise and Vibration Mitigation,2008,99:355-362.