蔡志超(廣東省地質(zhì)裝備中心,廣東廣州 510640)
基于SolidWorks的機(jī)輪裝置冷縮配合應(yīng)力及變形分析
蔡志超
(廣東省地質(zhì)裝備中心,廣東廣州510640)
本文立足于SolidWorks設(shè)計(jì)平臺(tái),建立了以冷縮配合的機(jī)輪裝置的參數(shù)化三維模型,劃分有限元網(wǎng)格,進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析并獲得了機(jī)輪裝置的應(yīng)力和變形圖;可通過(guò)計(jì)算構(gòu)件由于冷縮配合所產(chǎn)生的應(yīng)力大小而為關(guān)鍵部位過(guò)盈配合尺寸的優(yōu)化提供參數(shù)參考,提高了機(jī)輪裝置的安全系數(shù)和經(jīng)濟(jì)性,具有工程實(shí)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
SolidWorks有限元冷縮配合應(yīng)力變形
機(jī)輪裝置采用冷縮配合的方式進(jìn)行裝配時(shí),在沒(méi)有外力的情況下也會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部應(yīng)力。這里將分析一個(gè)機(jī)輪裝置[1],該裝置中零件輪緣以冷縮配合的方式套到輪轂上,計(jì)算由于冷縮配合所產(chǎn)生的應(yīng)力的大小。在沒(méi)有外力施加到模型的情況下,冷縮配合也將在零件中產(chǎn)生應(yīng)力。這些零件起初都存在過(guò)盈配合。應(yīng)力、應(yīng)變、變形的方向并不在笛卡爾坐標(biāo)系下顯示出來(lái),而是采用圓柱坐標(biāo)系。這樣就能夠計(jì)算徑向、軸向、圓周向的應(yīng)力及變形。
圖1 輪緣與輪轂工程簡(jiǎn)圖
圖2 三維實(shí)體模型
在數(shù)學(xué)術(shù)語(yǔ)中,F(xiàn)EA也稱(chēng)之為有限單元法,是一種求解關(guān)于場(chǎng)問(wèn)題的一系列偏微分方程的數(shù)值方法。這種類(lèi)型的問(wèn)題涉及許多工程學(xué)科,如機(jī)械設(shè)計(jì)、聲學(xué)、電磁學(xué)、巖土力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)等。在工程機(jī)械中,有限元分析被廣泛的應(yīng)用在結(jié)構(gòu)、振動(dòng)和傳熱問(wèn)題上。作為一個(gè)強(qiáng)有力的工程分析工具,F(xiàn)EA可以解決從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各種問(wèn)題。一方面,設(shè)計(jì)工程師使用FEA在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中分析設(shè)計(jì)改進(jìn),由于時(shí)間和可用的產(chǎn)品數(shù)據(jù)的限制,需要對(duì)所分析的模型作許多簡(jiǎn)化。另一方面,專(zhuān)家們使用FEA來(lái)解決一些非常深?yuàn)W的問(wèn)題,如車(chē)輛碰撞動(dòng)力學(xué)、金屬成形和生物結(jié)構(gòu)分析[2]。應(yīng)用FEA軟件分析問(wèn)題時(shí),有以下三個(gè)基本步驟:(1)預(yù)處理:定義分析類(lèi)型(靜態(tài)、熱傳導(dǎo)、頻率等),添加材料屬性,施加載荷和約束,網(wǎng)格劃分。(2)求解:計(jì)算所需結(jié)果。(3)后處理:分析結(jié)果。在應(yīng)用SolidWorks Simulation時(shí),也遵循以上三個(gè)步驟。通過(guò)對(duì)FEA方法的了解,列出下列步驟:(1)建立數(shù)學(xué)模型。(2)建立有限元模型。(3)求解有限元模型。(4)結(jié)果分析。
圖3 材料屬性
1.1三維實(shí)體模型的建立
本文研究的機(jī)輪裝置由輪緣和輪轂兩部分組成,二者過(guò)盈配合0.45mm,尺寸如圖1所示。用AutoCAD軟件繪制出工程簡(jiǎn)圖[3]。
運(yùn)用SolidWorks三維制圖軟件建立輪緣、輪轂及其裝配圖的三維模型如圖2。
1.2模型預(yù)處理新建算例
完成三維模型的建立后,完成模型分析前的準(zhǔn)備工作,預(yù)處理步驟包括:(1)創(chuàng)建一個(gè)算例。(2)指定材料。(3)添加夾具。(4)施加外部載荷。(5)劃分網(wǎng)格。有限元模型的創(chuàng)建通常始于算例的定義。算例的定義即輸入所需的分析類(lèi)型和相應(yīng)的網(wǎng)格類(lèi)型[4]。在SolidWorks中指定了材料屬性如圖3所示,它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到SolidWorks Simulation中。分別檢查每個(gè)部分,以確保輪緣的材料為【Plain Carbon Steel】,屈服力為220MPa;而輪轂的材料為【Alloy Steel】,屈服應(yīng)力為620MPa,如圖3所示。
圖4
圖5 定義軸向約束
圖6(a)定義冷縮配合接觸條件
1.3模型特征消隱
利用模型的對(duì)稱(chēng)性,選擇它的1/8部分進(jìn)行分析,同時(shí)為簡(jiǎn)化原模型特征,必須壓縮兩零件中的圓角。盡管選取機(jī)輪裝置的1/8部分,但要求求解的結(jié)果對(duì)整個(gè)機(jī)輪均正確。因此必須對(duì)剩余的7/8部分進(jìn)行等效模擬。對(duì)那些由切除創(chuàng)建的輻射面應(yīng)用對(duì)稱(chēng)邊界條件,確保1/8部分的工況如同整個(gè)機(jī)輪,如圖4所示。
1.4消除模型的剛體模式
隨著對(duì)稱(chēng)約束的施加,模型仍舊可以沿軸向運(yùn)動(dòng)。因此,它還具有軸向的剛體運(yùn)動(dòng)。為了限制其剛體運(yùn)動(dòng)[5],只要沿軸向在兩個(gè)裝配體上的各頂點(diǎn)(總共兩個(gè)頂點(diǎn))施加一個(gè)軸向約束就可以。注意每一部分都必須單獨(dú)限定,因?yàn)樗械牟考梢匝剌S向滑動(dòng),整個(gè)冷縮配合是無(wú)摩擦的。如圖5所示。
圖6(b)劃分網(wǎng)格
圖7 應(yīng)力結(jié)果顯示
1.5定義冷縮配合接觸條件及劃分網(wǎng)格
由于輪轂外圓直徑比輪緣內(nèi)孔直徑小,在SolidWorks中裝配時(shí)會(huì)出現(xiàn)干涉。如果定義兩個(gè)交接面的接觸條件為【冷縮配合】,SolidWorks Simulation中就會(huì)通過(guò)“拉伸”輪緣和“擠壓”輪轂來(lái)消除這種干涉[6]。然后在【網(wǎng)格參數(shù)】下選擇【基于曲率的網(wǎng)格】,使用高品質(zhì)單元并以默認(rèn)設(shè)置建立網(wǎng)格,如圖6所示。
2.1圖解顯示Von mises應(yīng)力
完成機(jī)輪裝置有限元分析前處理設(shè)置后,即可進(jìn)行有限元分析求解和后處理[7]。SolidWorks Simulation高級(jí)仿真[8]模塊提供了強(qiáng)大的后處理功能,能對(duì)有限元分析結(jié)果進(jìn)行圖形化顯示和動(dòng)畫(huà)模擬,提供輸出等值線圖、云圖、動(dòng)態(tài)仿真和數(shù)據(jù)輸出等功能,可進(jìn)行結(jié)構(gòu)件位移、應(yīng)力、應(yīng)變等的分析。運(yùn)行分析中我們?cè)O(shè)定變形形狀為【真實(shí)比例】,并在應(yīng)力結(jié)果【顯示選項(xiàng)】中定義指定最大應(yīng)力界限為620400000Pa,即輪緣的材料屈服應(yīng)力,如圖7所示。
圖中Von mises應(yīng)力結(jié)果顯示出部分輪緣承受的應(yīng)力大于材料屈服應(yīng)力。
2.2繪制Hoop應(yīng)力圖
繪制圓周向的應(yīng)力圖必須在圓柱坐標(biāo)系中呈現(xiàn)應(yīng)力結(jié)果,保證Z軸與機(jī)輪裝配體軸重合,此機(jī)輪中Axis1為裝配體軸[9]。Axis1確定了徑向、周向以及軸向,三者均與軸的位置有關(guān)系。如果以一根軸作為參考,那么SX、SY以及SZ將會(huì)相應(yīng)地做如下改變:(1)SX成為沿徑向的應(yīng)力分量。(2)SY成為沿周向的應(yīng)力分量。(3)SZ成為沿軸向的應(yīng)力分量。該機(jī)輪中SY、SX應(yīng)力分量圖如圖8所示。同樣我們?cè)凇緢D表選項(xiàng)】下,選擇并設(shè)置最大應(yīng)力值為620400000Pa,便可看出哪部分已經(jīng)超出材料220MPa的屈服應(yīng)力。從圖中看出,當(dāng)應(yīng)力圖解在局部坐標(biāo)系中顯示分量時(shí),原來(lái)熟悉的三重軸圖標(biāo)被一個(gè)圓柱坐標(biāo)系中的符號(hào)所取代。
應(yīng)力分析的目的: 使材料應(yīng)力在規(guī)范的許用范圍內(nèi),計(jì)算出作用在材料上的載荷,輔助機(jī)輪過(guò)盈配合設(shè)計(jì)的優(yōu)化。 其間我們要注意一次應(yīng)力及二次應(yīng)力:(a)一次應(yīng)力:由于外加荷載,如壓力或重力等的作用產(chǎn)生的應(yīng)力,其特點(diǎn)是:滿(mǎn)足與外加荷載的平衡關(guān)系,隨外加荷載的增加而增加,且無(wú)自限性[10],當(dāng)其值超過(guò)材料的屈服極限時(shí),材料將產(chǎn)生塑性變形而破壞。(b)二次應(yīng)力:材料變形受到約束而產(chǎn)生的應(yīng)力,它不直接與外力平衡,二次應(yīng)力的特點(diǎn)是具有自限性,當(dāng)材料局部屈服和產(chǎn)生小量變形時(shí)應(yīng)力就能降下來(lái)。二次應(yīng)力過(guò)大時(shí),將使材料產(chǎn)生疲勞破壞。機(jī)輪裝置的冷縮配合產(chǎn)生的應(yīng)力就是屬于二次應(yīng)力,控制好其配合公差對(duì)防止作用力太大,保證機(jī)械、設(shè)備正常運(yùn)行有相當(dāng)重要的作用,同時(shí)為設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
為了更好更詳細(xì)的分析,我們可以進(jìn)行圖解顯示接觸應(yīng)力,并運(yùn)用探測(cè)應(yīng)力圖解以獲得更為詳盡的應(yīng)力結(jié)果,如圖9所示。
從圖9可以看出接觸應(yīng)力最大達(dá)132MPa,結(jié)合以上各分析數(shù)據(jù)表明此機(jī)輪裝置的過(guò)盈配合所產(chǎn)生的應(yīng)力大大超過(guò)材料本身的屈服強(qiáng)度,故應(yīng)適當(dāng)減小過(guò)盈配合量,保證材料不至于產(chǎn)生太大塑性變形而破壞。
利用SolidWorks建模模塊進(jìn)行機(jī)輪裝置建模,結(jié)合冷縮配合接觸條件,利用SolidWorks Simulation結(jié)構(gòu)分析[11]模塊獲得了FEM模型的應(yīng)力和變形云圖,直觀地反映出機(jī)輪在實(shí)際工況中的應(yīng)力分布規(guī)律。為控制好其冷縮過(guò)盈配合公差,有效改善應(yīng)力和變形分布,對(duì)防止作用力太大,提高了機(jī)輪裝置的安全系數(shù),保證機(jī)械、設(shè)備正常運(yùn)行有相當(dāng)重要的作用,同時(shí)為設(shè)計(jì)提供依據(jù),這對(duì)企業(yè)進(jìn)行檢具設(shè)計(jì)和優(yōu)化具有重要的指導(dǎo)意義。
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