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    民用飛機(jī)機(jī)載電子硬件測試策略研究

    2015-10-08 12:34:04張楊居慧廖凱
    科技視界 2015年27期
    關(guān)鍵詞:功能測試

    張楊 居慧 廖凱

    【摘 要】結(jié)合RTCA/DO-254以及機(jī)載電子硬件適航符合性驗(yàn)證過程中的工程經(jīng)驗(yàn),提出了一套完整的民用飛機(jī)機(jī)載電子硬件測試策略。

    【關(guān)鍵詞】復(fù)雜電子硬件;簡單電子硬件;確定性測試;代碼覆蓋率;功能測試

    0 引言

    機(jī)載電子硬件是指安裝在民用飛機(jī)上的客戶化的可編程器件,如ASIC、PLD或FPGA等,在民用航空領(lǐng)域其具有廣泛的應(yīng)用。2005年,美國聯(lián)邦航空局FAA正式將RTCA/DO-254作為民用航空飛機(jī)機(jī)載電子硬件的符合性方法。

    測試過程用于發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤或缺陷,因此它是機(jī)載電子硬件生命周期過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。但是該過程在民用飛機(jī)的合格審定過程中,卻面臨著兩個(gè)問題。一是DO-254針對測試過程的描述過于寬泛,沒有將其與具體的硬件測試活動(dòng)相結(jié)合起來,對具體的工程項(xiàng)目沒有實(shí)際的指導(dǎo)意義。二是當(dāng)前各合格審定當(dāng)局并未制定統(tǒng)一的機(jī)載電子硬件測試接受準(zhǔn)則。因此,制定一套可操作和可接受的機(jī)載電子硬件測試策略,是當(dāng)前機(jī)載電子硬件合格審定過程中一個(gè)亟需解決的問題。

    1 機(jī)載電子硬件的分類

    有別于在工業(yè)界通用的定義和分類,機(jī)載電子硬件在民用航空領(lǐng)域,分為簡單電子硬件(以下稱SEH)和復(fù)雜電子硬件(以下稱CEH)。

    SEH是指能夠在一個(gè)適當(dāng)硬件層級(jí),通過充分組合的確定性測試和分析,即可確保在所有可預(yù)見的運(yùn)行條件下執(zhí)行正確的功能并無異常表現(xiàn)的機(jī)載電子硬件。

    CEH是指不能被分類為SEH的機(jī)載電子硬件。對于此類電子硬件,在其開發(fā)和設(shè)計(jì)過程中要遵循DO-254中所定義的設(shè)計(jì)保證過程,測試正是該設(shè)計(jì)保證過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

    2 機(jī)載電子硬件的測試策略

    2.1 機(jī)載電子硬件測試流程概述

    工業(yè)界通用的電子硬件設(shè)計(jì)流程通常包括需求/功能定義、設(shè)計(jì)輸入、功能仿真、綜合優(yōu)化、綜合后仿真、布局布線、時(shí)序仿真、板級(jí)測試以及最終的調(diào)試。該流程同樣適用于機(jī)載電子硬件,但因民用飛機(jī)存在一定的特殊性,需要在以下幾個(gè)方面額外進(jìn)行考慮。

    (1)獨(dú)立性要求:測試活動(dòng)必須要滿足獨(dú)立性的要求,即測試人員與開發(fā)人員不能為同一人;

    (2)測試用例的編寫:所有的測試用例必須是基于需求的;

    (3)工具的使用:對于在測試活動(dòng)中用到的工具,如果沒有對工具的輸出進(jìn)行獨(dú)立的評(píng)審,則需要對該工具進(jìn)行鑒定;

    (4)數(shù)據(jù)的可追溯性:需求、代碼、測試程序以及測試結(jié)果之間要保證可追溯性;

    (5)數(shù)據(jù)的有效性:在向合格審定當(dāng)局表明符合性時(shí),功能性仿真以及綜合后仿真由于不能夠完整的考慮到時(shí)序的問題,因此其數(shù)據(jù)不能作為符合性數(shù)據(jù)。只有時(shí)序仿真以及更高層級(jí)的目標(biāo)機(jī)測試的數(shù)據(jù)才能用來表明適航符合性。

    結(jié)合機(jī)載電子硬件的測試過程以及第2章中的分類,分別給出不同類別機(jī)載電子硬件的測試策略及要求。

    2.2 簡單電子硬件的測試策略

    根據(jù)SEH的定義主要從兩個(gè)方面考慮對其進(jìn)行測試。一是完備的充分組合的確定性測試和分析,這是一種類似于窮盡測試的方法,需要通過對硬件運(yùn)行中各種情況進(jìn)行充分考慮和驗(yàn)證,從而保證硬件設(shè)計(jì)的正確性。二是適合設(shè)計(jì)保證等級(jí)的測試和分析,這意味著針對不同設(shè)計(jì)保證等級(jí)的SEH,其測試和分析的要求會(huì)存在不同(E級(jí)別電子硬件由于不會(huì)對飛機(jī)安全性產(chǎn)生影響,因此可不做要求)?;谶@兩個(gè)方面,并參考FAA及EASA在此方面的指南,對SEH測試策略進(jìn)行以下分析和討論。

    2.2.1 D級(jí)別SEH測試策略

    設(shè)計(jì)保證等級(jí)為D級(jí)別的SEH,需要通過測試表明其對需求的符合性。該方法在本質(zhì)上是功能測試,測試人員需要通過實(shí)施基于需求的測試,來最終表明SEH所有需求均已得到滿足。

    2.2.2 C級(jí)別SEH測試策略

    在滿足D級(jí)別SEH要求的基礎(chǔ)上,對于設(shè)計(jì)保證等級(jí)為C的SEH,還需在管腳級(jí)做充分的測試和分析。該方法要求充分考慮輸入管腳狀態(tài)的所有可能情況,也即管腳級(jí)的窮盡測試。如一個(gè)具有6個(gè)輸入管腳的C級(jí)別SEH,其管腳級(jí)充分測試的用例數(shù)目為26=64個(gè)。

    2.2.3 A/B級(jí)別SEH測試策略

    在滿足C級(jí)別SEH要求的基礎(chǔ)上,對于設(shè)計(jì)保證等級(jí)為A/B的SEH,還需要深入SEH的內(nèi)部,進(jìn)行基于器件內(nèi)部各邏輯門的確定性測試和分析。該方法需要充分考慮機(jī)載電子硬件的特性及內(nèi)部數(shù)據(jù)間的傳輸?shù)葐栴}。具體的需要從以下3個(gè)方面進(jìn)行考慮。

    (1)單個(gè)邏輯門方面:對于單個(gè)的邏輯運(yùn)算門,如與門、或門等,需要保證在不同排列組合輸入的情況下,其輸出均是正確的。如一個(gè)3輸入單輸出的與門,需要23=8個(gè)測試用例,能夠完成該單個(gè)邏輯門的完整測試。

    (2)狀態(tài)機(jī)方面:對于包含有一個(gè)或者多個(gè)狀態(tài)機(jī)的SEH,測試要覆蓋到所有可能的狀態(tài)及狀態(tài)的組合。如圖1所示的狀態(tài)機(jī),在測試的時(shí)候,要保證能夠覆蓋到S1-S2-S3-S4-S7以及S1-S2-S5-S6-S7中所有的狀態(tài)。

    (3)數(shù)據(jù)的并行處理:在機(jī)載電子硬件中,多個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)流可能會(huì)在某個(gè)時(shí)間通過共享資源、仲裁及相互影響的狀態(tài)機(jī)等方式,產(chǎn)生數(shù)據(jù)的并行處理問題。在測試的過程中,要保證測試能夠覆蓋到所有可能的并行條件。

    2.2.4 SEH測試策略總結(jié)

    綜上所述,可以得出SEH的測試策略,具體如下表1所示:

    2.3 復(fù)雜電子硬件的測試策略

    在民用飛機(jī)上大量使用的CEH,由于其邏輯的復(fù)雜性,不能像SEH一樣通過確定性的測試和分析的方法,來保證其設(shè)計(jì)正確性。因此對于CEH的測試策略,將基于盡可能發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中錯(cuò)誤這一原則進(jìn)行考慮。

    針對CEH的測試,DO-254中提出了要進(jìn)行基于需求的測試,對于設(shè)計(jì)保證等級(jí)為A/B級(jí)別的CEH,需要額外考慮高級(jí)的驗(yàn)證方法,如元素分析法、形式化方法等。但是對于具體的測試方法和準(zhǔn)則,DO-254中并沒有給出明確的說明。結(jié)合在實(shí)際工程實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn),從以下幾個(gè)方面對CEH的測試進(jìn)行闡述。

    2.3.1 復(fù)雜電子硬件的功能測試

    對于CEH,首先要進(jìn)行基于需求的功能性測試,從而保證其功能的正確性。

    2.3.2 復(fù)雜電子硬件的代碼覆蓋率分析

    對于設(shè)計(jì)保證等級(jí)為A/B/C級(jí)別的CEH,除了進(jìn)行功能性測試,保證功能的正確性之外,還必須要對代碼進(jìn)行分析,從而保證代碼的正確性,因此必要的代碼覆蓋率分析是必不可少的。DO-254附錄B中提出的元素分析法,其本質(zhì)就是基于代碼覆蓋率所進(jìn)行的一種分析方法。對于代碼覆蓋率分析的準(zhǔn)則,當(dāng)前在民用航空領(lǐng)域并沒有一個(gè)統(tǒng)一的接受準(zhǔn)則,結(jié)合以往項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),給出如下表2的建議接受準(zhǔn)則。

    表2 CEH代碼覆蓋率接受準(zhǔn)則

    2.4 其它考慮

    上述對于SEH和CEH測試策略的討論,都是基于正常條件范圍內(nèi)的測試考慮的。在實(shí)際的測試中,還要考慮到設(shè)計(jì)的健壯性,因此需要對設(shè)計(jì)進(jìn)行必要的邊界條件測試,以驗(yàn)證硬件在邊界條件下可否正常工作。

    對于個(gè)別在低層級(jí)不能測試到的需求,可以放在更高層級(jí)進(jìn)行測試或分析。但是無論是在哪個(gè)層級(jí),最終必須保證對需求的全覆蓋。

    3 結(jié)論

    機(jī)載電子硬件的測試過程中包含有多種方法和策略,但是當(dāng)前各合格審定當(dāng)局并沒有統(tǒng)一的機(jī)載電子硬件測試接受準(zhǔn)則。本文所提出測試策略,可以有力的推動(dòng)我國民用飛機(jī)機(jī)載電子硬件的合格審定工作。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]FAA, Order 8110.105, Simple and Complex Electronic Hardware Approval Guidance[Z]. 2008.

    [2]RTCA/DO-254, Design Assurance Guidance for Airborne Electronic Hardware[Z]. 2000.

    [3]FAA, Job Aid, Conducting Airborne Electronic Hardware Reviews[Z]. 2008.

    [責(zé)任編輯:湯靜]

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