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    激光掃描車身坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計

    2015-09-18 09:28:06陳珊珊
    科學(xué)大眾·教師版 2015年7期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集

    陳珊珊

    摘要:利用激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)對車身三維尺寸的測量,滿足了現(xiàn)代汽車維修業(yè)對檢測技術(shù)的新要求。

    關(guān)鍵詞:激光掃描;汽車測量;數(shù)據(jù)采集;CPLD

    中圖分類號:TP277 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1006-3315(2015)07-187-001

    隨著汽車的普及和維修業(yè)的不斷發(fā)展,人們對汽車車身在維修中的檢測系統(tǒng)提出了越來越高的要求。利用激光掃描技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對車身三維尺寸的測量,滿足了現(xiàn)代汽車維修業(yè)對檢測技術(shù)的新要求。

    1.測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    檢測系統(tǒng)由特征靶標(biāo)、連接頭、電機(jī)掃描裝置、激光器及其驅(qū)動電路、光路轉(zhuǎn)折系統(tǒng)、霍爾傳感器、光電轉(zhuǎn)換及信號預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)采集與AVR處理及上位機(jī)組成。每個電機(jī)掃描裝置由電機(jī)及其驅(qū)動電路、反射鏡、反射鏡固定托盤和安裝于反射鏡固定盤側(cè)面的小磁鐵組成。工作時,電機(jī)帶動平面鏡旋轉(zhuǎn),當(dāng)掃描激光束經(jīng)由旋轉(zhuǎn)的平面鏡反射到特征靶標(biāo)上時,由于特征靶標(biāo)上面貼有原向回歸反射膜,投射光束經(jīng)過反射膜反射后按原光路返回,激光束經(jīng)過靶標(biāo)反射后經(jīng)由平面鏡反射至激光轉(zhuǎn)折光路中;經(jīng)兩個平行的45°角平面鏡反射后,光信號經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換及預(yù)處理進(jìn)入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),和霍爾傳感器產(chǎn)生的電機(jī)旋轉(zhuǎn)同步脈沖信號一起控制數(shù)據(jù)采集電路,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到初步的測量點(diǎn)在傳感器系統(tǒng)內(nèi)的三維坐標(biāo)后,送入上位機(jī)。計算機(jī)把送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算及坐標(biāo)變換得出車身三維坐標(biāo)測量結(jié)果,并進(jìn)行顯示或打印輸出。

    2. CPLD信號邏輯處理

    數(shù)據(jù)采集與處理電路包括邏輯控制電路、緩存器電路、單片機(jī)接口電路等。邏輯控制電路采集各個傳感器的信號,然后將信號經(jīng)4個緩存器緩存后傳送給單片機(jī);單片機(jī)結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)對靶標(biāo)的識別、三維坐標(biāo)計算,通過串行通信與上位機(jī)連接。其中傳感器的信號總共有6路,包括4路由光電模塊采集進(jìn)來的光電信號和2路霍爾信號。

    2.1 PIN數(shù)字脈沖信號預(yù)處理

    首先以霍爾傳感器輸出波形為粗定位,從PIN輸出的數(shù)字脈沖信號中提取出采樣周期定位波形,然后以此定位波形為基礎(chǔ)定位出數(shù)據(jù)采樣周期,在整個數(shù)據(jù)采樣周期內(nèi)對數(shù)字脈沖信號進(jìn)行計數(shù)填充。采樣周期定位脈沖的下降沿是以PIN輸出信號的定位脈沖的下降沿來定位的,其上升沿是以霍爾傳感器輸出脈沖的上升沿來定位的。

    2.2 采樣數(shù)據(jù)周期產(chǎn)生電路

    由于掃描器在不停地旋轉(zhuǎn),為了保證AVR獲得正確的掃描數(shù)據(jù),采樣數(shù)據(jù)應(yīng)該是一個完整周期內(nèi)的數(shù)據(jù),因此必須嚴(yán)格控制采樣周期的完整性。為此設(shè)計了由AVR輸出信號控制的采樣周期產(chǎn)生電路。此電路以采樣周期定位脈沖和AVR控制信號為輸入,采樣周期信號和采樣周期終止信號為輸出。

    2.3 CPLD對FIFO芯片的直接控制

    CPLD的主要作用是將數(shù)字脈沖信號計數(shù)填充后,在控制信號使能控制下將數(shù)據(jù)寫入FIFO芯片中,因而CPLD中設(shè)計了對FIFO進(jìn)行直接控制的功能模塊,包括FIFO清空和寫入。

    2.3.1 FIFO數(shù)據(jù)清空

    當(dāng)FIFO中數(shù)據(jù)滿時或AVR啟動數(shù)據(jù)采集周期時,都要先將FIFO中的數(shù)據(jù)清零,以防止FIFO溢出造成數(shù)據(jù)丟失或采集到錯誤的數(shù)據(jù)。由于AVR單片機(jī)的時鐘脈沖為8 MHz,因而這一過程必定能夠滿足清零脈沖的持續(xù)時間要求,F(xiàn)IFO即被清空。

    2.3.2 單路FIFO數(shù)據(jù)寫入

    光電二極管接收的信號經(jīng)前置放大及整形后頻率比較高,由于系統(tǒng)一共有4路信號,AVR來不及直接去讀取每個跳變沿的計數(shù)值,因而通過FIFO暫時緩存,待采樣周期過后,AVR再從FIFO中讀出計數(shù)值。要把計數(shù)值寫入FIFO中,必須有正確的寫信號,CY7C433對讀寫信號的時序有要求,寫信號脈寬tPW≥15 ns,數(shù)據(jù)建立時間tSD≥8 ns,數(shù)據(jù)保持時間tHD無最小值要求。

    2.3.3 4路FIFO數(shù)據(jù)處理

    在整個系統(tǒng)中共有4個激光掃描傳感器,即會產(chǎn)生4路信號,且每路信號都會生成獨(dú)立的FIFO寫信號,因而共產(chǎn)生4路寫信號。當(dāng)4路寫信號中有2路或多路信號同時到來時,寫入FIFO中的數(shù)據(jù)會產(chǎn)生紊亂,而造成數(shù)據(jù)寫入錯誤或數(shù)據(jù)丟失。因此,設(shè)計了一個多路寫信號處理電路,當(dāng)只有某一路信號中有寫信號產(chǎn)生時,寫信號處理電路中產(chǎn)生一個與之對應(yīng)的寫信號脈沖;當(dāng)某兩路或多路信號中有寫信號產(chǎn)生時,只產(chǎn)生一個與之對應(yīng)的寫信號脈沖。

    3. AVR數(shù)據(jù)采集

    3.1 FIFO地址譯碼電路

    CY7C433芯片的數(shù)據(jù)寬度為9 bit,因而本系統(tǒng)中采用了4片F(xiàn)IFO芯片進(jìn)行擴(kuò)展。AVR的數(shù)據(jù)總線位寬為8 bit,為了降低外圍電路的復(fù)雜性,每個FIFO芯片只用其中的8位,在讀取時按照從高8位到低8位的順序進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。因此,共需要4個讀信號才能將一個數(shù)據(jù)完整地讀入AVR中。數(shù)據(jù)的讀取方式為給每個FIFO芯片配置一個唯一的數(shù)據(jù)地址,數(shù)據(jù)按址讀取。為此本文設(shè)計了相應(yīng)的FIFO讀信號地址譯碼電路,輸出信號控制FIFO芯片的讀信號使能端。首先地址信號通過一個2-4譯碼器進(jìn)行譯碼,譯碼結(jié)果與寫信號同步后輸出即得到4個FIFO芯片的讀使能信號。

    3.2 數(shù)據(jù)采集程序流程圖

    綜合前文所有的分析說明,編寫了AVR+CPLD+FIFO信號的C語言程序,該程序中包含了FIFO清零、采集周期啟停控制、FIFO狀態(tài)判斷、數(shù)據(jù)來源分析、數(shù)據(jù)有效性判斷等多個子項(xiàng),最終采集得到一個掃描周期的準(zhǔn)確、有效的數(shù)據(jù)以供后續(xù)電路進(jìn)行處理。

    本文對激光掃描車身坐標(biāo)測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分進(jìn)行了深入研究,設(shè)計了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數(shù)據(jù)采集及處理模塊;解決了當(dāng)多路信號有數(shù)據(jù)同時傳輸時,如何將數(shù)據(jù)完整地寫入FIFO的問題,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的有效采集;編寫了完整的CPLD控制程序和AVR數(shù)據(jù)采集程序,為準(zhǔn)確測量待測點(diǎn)的坐標(biāo)提供了可靠的數(shù)據(jù)來源。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 戴耀輝,臧杰.車身損傷測量在車身修理中的重要性及其方法[J]汽車技術(shù),2003(12):43-47.

    [2]李家漢,劉文輝.白車身三坐標(biāo)檢測點(diǎn)的布置及優(yōu)化[J]華東交通大學(xué)學(xué)報,2003,20(5):107-110.

    [3]李玉娟,王琪.基于ATmega128L的智能探測車的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J]自動化技術(shù)與應(yīng)用,2007,26(3):42-44

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