國(guó)內(nèi)海底電纜深埋敷設(shè)施工技術(shù)綜述

吳愛國(guó)，袁舟龍，公言強(qiáng)

（浙江舟山啟明電力集團(tuán)公司，浙江 舟山 316001）

0 引言

我國(guó)海域遼闊，海岸線長(zhǎng)，沿海島嶼的供電需要采用海底電力電纜（簡(jiǎn)稱海纜）與大陸主電網(wǎng)相連，以及實(shí)現(xiàn)島嶼間聯(lián)網(wǎng)。隨著海洋經(jīng)濟(jì)的興起，海島電力需求急劇增加，海上石油和天然氣等能源開采需要可靠的電力來保障，海上風(fēng)電場(chǎng)、潮汐能等新能源需要將發(fā)出的清潔電力安全可靠地輸送出去，這些都需要使用大量海纜作為電力通道與電網(wǎng)相連[1，2]。

海纜的敷設(shè)方式有拋放和深埋2種：拋放方式是利用海纜的自重沉入海底，施工簡(jiǎn)單，其安全性較差，特別是在淺海漁區(qū)，很容易被漁撈和船錨損壞。深埋方式是利用埋設(shè)設(shè)備即埋設(shè)機(jī)將海纜埋設(shè)于海床下一定深度，避免人為作業(yè)的破壞，有效保護(hù)海纜的安全。目前，深水區(qū)域海纜敷設(shè)采用拋放方式，其余基本采用深埋方式[3]。海纜深埋敷設(shè)施工可以分為施工準(zhǔn)備、海纜敷設(shè)、后續(xù)保護(hù)和電纜試驗(yàn)4個(gè)主要階段。

1 施工準(zhǔn)備

1.1 技術(shù)準(zhǔn)備

工程開工前，施工單位組織施工圖紙會(huì)審，再依據(jù)施工設(shè)計(jì)圖紙，路由勘查報(bào)告，施工海域氣象、水文、航道、海底管線等資料，編制詳細(xì)的施工組織設(shè)計(jì)、施工應(yīng)急預(yù)案、施工警戒方案等技術(shù)方案，組織相關(guān)專家進(jìn)行論證，并報(bào)監(jiān)理單位、建設(shè)單位審核后執(zhí)行。

1.2 現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備

1.2.1 施工手續(xù)辦理

工程前期，施工單位協(xié)助建設(shè)方辦理海纜施工專項(xiàng)許可證書，在海洋漁業(yè)廳辦理海域使用證書、海底管道施工許可證書等相關(guān)施工手續(xù)，確保海纜工程合法、有效；還需要得到施工區(qū)域港務(wù)、航道、漁政等相關(guān)部門的配合。

1.2.2 路由復(fù)測(cè)

施工單位邀請(qǐng)海洋勘察機(jī)構(gòu)勘測(cè)設(shè)計(jì)路由的海域狀況，海底土質(zhì)結(jié)構(gòu)，為后續(xù)的海纜施工提供路由資料。

1.2.3 現(xiàn)場(chǎng)布置

海纜船到達(dá)施工海域按照海事要求進(jìn)行船舶復(fù)檢工作。

施工期間發(fā)布航行通告及氣象情況通告。海纜施工期間，由海事部門定期發(fā)布航行通告，提醒限制區(qū)域經(jīng)過施工現(xiàn)場(chǎng)的航運(yùn)船只繞道航行，避免事故發(fā)生。施工開始后，海事部門安排專門人員擔(dān)任施工海域的維護(hù)、警戒、巡邏等工作，確保施工工作正常有序進(jìn)行。

施工單位安排專人收集權(quán)威的當(dāng)?shù)睾Ｓ驓庀箢A(yù)報(bào)，掌握施工海域的風(fēng)力、降水、潮汐等氣象信息，及時(shí)做好應(yīng)對(duì)準(zhǔn)備，避免工程安全事故的產(chǎn)生。

1.2.4 土建監(jiān)控裝置等系統(tǒng)建設(shè)

登陸點(diǎn)土建電纜溝通道暢通、排水良好、整潔無雜物，滿足海纜敷設(shè)的條件。

海纜兩端登陸處，應(yīng)設(shè)置“禁止拋錨”、“水線”等警示裝置，警示標(biāo)志應(yīng)醒目，并具有穩(wěn)定可靠的夜間照明，夜間照明宜采用節(jié)能型冷光源，可采用同步閃爍方式。

海纜兩端登陸處，可安裝視頻監(jiān)控裝置等保護(hù)裝置，并調(diào)試完成，可以監(jiān)控海纜關(guān)鍵區(qū)域。

海纜敷設(shè)施工前，登陸點(diǎn)海纜土建具備海纜施工條件；警示裝置、視頻監(jiān)控裝置等監(jiān)控系統(tǒng)安裝完成后，有效地保護(hù)將被敷設(shè)的海纜，免受錨泊等外力傷害[4]。

1.3 海纜過駁

在海纜過駁前，先對(duì)海纜進(jìn)行出廠試驗(yàn)，待試驗(yàn)符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)后方可進(jìn)行過駁施工。海底電纜的過纜作業(yè)方式不同，可分為整體吊裝和散裝過纜2種方式[5]。

1.3.1 整體吊裝

利用運(yùn)輸船上的起吊機(jī)或浮吊，將整盤海纜連同纜盤由運(yùn)輸船吊至施工船甲板上，再將電纜盤與甲板聯(lián)結(jié)固定，并在施工船甲板上搭設(shè)退扭架等設(shè)施。圖1為海纜整體吊裝示意。整體吊裝要求纜盤強(qiáng)度高、還要配備專用大型吊機(jī)，但其操作較為簡(jiǎn)單，適用于短距離重量輕的海纜，而長(zhǎng)距離、大截面的海纜，其整體吊裝成本高，不適宜采用這種方式。

圖1 海纜整體吊裝示意

1.3.2 散裝過纜

根據(jù)過纜地點(diǎn)不同散裝過纜可分為電纜廠方碼頭過纜和江（海）面電纜運(yùn)輸船上過纜（如圖2所示）2種形式，其工作原理大致相同，以下以電纜廠方碼頭過纜為例介紹其過纜方式。

圖2 運(yùn)輸船上海纜散裝過駁示意

將施工船開到電纜廠碼頭，通過連接工廠車間和碼頭的傳送帶直接將電纜輸送到電纜施工船上，再由施工船運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)后直接展放電纜，中間不需要再次轉(zhuǎn)運(yùn)，而且施工船上均設(shè)有退扭架和電纜盤，用來裝載和敷設(shè)電纜。這種方式適用于具備通航條件的所有類型電纜的施工，特別是海上施工。優(yōu)點(diǎn)是安全可靠，不損傷電纜。缺點(diǎn)是需要大型專業(yè)施工船到工廠運(yùn)纜，而且費(fèi)用昂貴。

過纜要求：盤繞前在海纜盤圈內(nèi)海纜頭部預(yù)留3 m，以方便海纜測(cè)試，過纜速度應(yīng)控制在平均900 m/h以內(nèi)；海纜盤繞方向應(yīng)與海纜鎧裝的繞行方向一致，盤放順序遵循先內(nèi)后外、先下后上的總體原則。對(duì)于較短距離的海底電纜，也可采用“8”字形盤繞、線盤盤繞等方法進(jìn)行過纜作業(yè)。

裝船結(jié)束后重新對(duì)海纜性能檢查測(cè)試，確認(rèn)各項(xiàng)性能指標(biāo)（交流耐壓、絕緣電阻）滿足其工程設(shè)計(jì)要求，防止過駁不當(dāng)造成海纜損壞。

1.4 掃海

掃海是在施工前清除海纜路由上障礙物的重要步驟[6]，按作業(yè)方式不同可分為拖錨掃海，聲納、多波束等儀器掃海，ROV（水下機(jī)器人）掃海等方式。

1.4.1 拖錨掃海

掃海船只應(yīng)配備DGPS（差分全球定位系統(tǒng)）進(jìn)行導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，掃海船只的尾部拖拽1個(gè)橫桿，橫桿上系有若干個(gè)四爪錨，掃海船只沿著路由來回多次航行，必須注意始終保持橫桿與海床接觸，以掃除電纜設(shè)計(jì)路由上可能存在的廢棄漁網(wǎng)、拋棄物等障礙物。拖錨掃海是最簡(jiǎn)單、有效的方式，在實(shí)際工程中應(yīng)用較多。

1.4.2 聲納、多波束等儀器掃海

淺地層剖面儀是利用聲波在水中和水下沉積物內(nèi)傳播和反射的特性來探測(cè)水底地層的設(shè)備，是在回聲探測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，剖面儀的轉(zhuǎn)換器裝在調(diào)查船或拖拽體中。多波束與淺地層剖面儀相結(jié)合，多波束測(cè)量出海纜路由地形，剖面儀通過超聲波分析出海床地質(zhì)情況，通過軟件計(jì)算出海底電纜距離地表的厚度，再結(jié)合多波束測(cè)量出的地形參數(shù)綜合分析海底障礙物狀況。

1.4.3 ROV掃海

ROV在海床行走，ROV上裝設(shè)水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)、聲納等設(shè)備，ROV沿著路由軌跡在海床上行走，探查海纜路由障礙物，監(jiān)控路由上的海底狀況。

1.5 試航

施工船舶到達(dá)不熟悉的施工現(xiàn)場(chǎng)后，首先安排施工船在設(shè)計(jì)施工路由區(qū)域內(nèi)進(jìn)行試航，以熟悉施工區(qū)域內(nèi)設(shè)計(jì)路由的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)及潮水情況。

試航過程中，船上的所有埋設(shè)設(shè)備及后臺(tái)監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行模擬操作演練，確保船舶、電纜輸送機(jī)、埋設(shè)犁、錨泊系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)等重要施工設(shè)備及監(jiān)測(cè)裝置的正常工作，確保施工順利進(jìn)行及海纜敷設(shè)質(zhì)量。

2 海纜敷設(shè)過程

由于船舶有吃水深度，一般不能直接到達(dá)兩端登陸點(diǎn)，所以海纜敷設(shè)過程可分為首端登陸、中間段敷埋、終端登陸。

2.1 首端登陸施工

海纜首端登陸前，高潮位時(shí)將施工船錨泊在登陸點(diǎn)附近，以減小登陸距離，并利用DGPS測(cè)量系統(tǒng)定位于路由軸線上，拋“八”字開錨錨泊固定；還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)定錨位，確保周圍海底纜線的安全。

登陸時(shí)，海纜頭從電纜盤內(nèi)通過退扭架拉出，從船頭通過入水槽入海，水面段在海纜下方每隔2 m墊以充氣內(nèi)胎進(jìn)行助浮；利用預(yù)先設(shè)置在首端登陸點(diǎn)處的絞磨機(jī)牽引海纜浮運(yùn)登陸，如圖3所示。在海纜牽引至灘涂處，人工解除助浮充氣內(nèi)胎，將海纜擱置在預(yù)先設(shè)置在海纜登陸路由的滑車上方滾動(dòng)或滑動(dòng)，減少海纜牽引的阻力和減少海纜的磨損。當(dāng)海纜登陸完成后，潛水員下水逐個(gè)拆除浮運(yùn)海纜的輪胎，將海纜按設(shè)計(jì)路由沉放至海床上。

圖3 海纜首端登陸示意

2.2 海纜中間段敷埋施工

海纜中間段敷埋的埋設(shè)機(jī)一般有2類：

（1）射流式開溝機(jī)，是目前使用最普遍的一類海底管道開挖機(jī)器，高壓水泵產(chǎn)生的高速水流輸送到位于開溝機(jī)前端的噴嘴，從噴嘴噴出的水流可達(dá)到很高的速度，可將海底泥質(zhì)、沙質(zhì)、甚至基巖沖走，形成一條海底溝道。

（2）絞刀式挖溝機(jī)，通過絞刀將泥土切碎，開出一條海底溝道，因其裝置復(fù)雜，在國(guó)內(nèi)工程中應(yīng)用較少[7，8]。

海纜中間段敷埋過程中，根據(jù)海纜敷設(shè)和深埋先后順序，分為先敷后埋和敷埋同步2種方式。

2.2.1 先敷后埋方式

施工船舶根據(jù)設(shè)計(jì)路由，將海纜拋放在海床上面，再由潛水員或ROV利用水下設(shè)備對(duì)海床上的海纜進(jìn)行深埋和后續(xù)保護(hù)操作。這種施工方式一般適用在地質(zhì)較差的海底，或大型施工船舶無法進(jìn)入的較淺海域。

2.2.2 敷埋同步方式

敷埋同步方式根據(jù)主施工船舶的前進(jìn)動(dòng)力不同，可分為翻錨作業(yè)敷設(shè)、慢絞牽引鋼絲敷設(shè)和自航式敷設(shè)等方式。

（1）翻錨作業(yè)敷設(shè)方式

施工船前后共4個(gè)工作錨，通過拋錨船沿海電纜路由方向不斷拋射其牽引錨，施工船再由錨機(jī)收絞鋼絲提供前進(jìn)動(dòng)力，使施工船向前移動(dòng)，同時(shí)拖動(dòng)埋設(shè)機(jī)進(jìn)行電纜深埋敷設(shè)。這種方式敷設(shè)速度慢；且在海纜路由經(jīng)過海底管線交越等錯(cuò)綜復(fù)雜區(qū)域時(shí)，拋射牽引錨可能傷及其他海底管線；遇到海底地質(zhì)差區(qū)域，頻繁拋錨容易產(chǎn)生走錨危險(xiǎn)。

（2）慢絞牽引鋼絲敷設(shè)方式

施工船一般采用無動(dòng)力方駁船，駁船吃水淺，便于近海施工。在潮流下，方駁船較其他船舶相對(duì)更穩(wěn)定，給船上施工人員的提供相對(duì)穩(wěn)定的平臺(tái)。施工過程中，施工船通過專門大錨機(jī)來收絞預(yù)先拋敷在設(shè)計(jì)路由上的主牽引鋼纜，提供船舶前進(jìn)動(dòng)力，使施工船向前移動(dòng)，同時(shí)拖動(dòng)埋設(shè)機(jī)進(jìn)行電纜深埋敷設(shè)，如圖4所示。而海纜的埋設(shè)速度由卷揚(yáng)機(jī)的絞纜速度來決定，其敷埋速度一般控制在0～9 m/min。當(dāng)施工船偏離路由軸線時(shí)，采用拖輪及錨艇，在施工船背水側(cè)或背風(fēng)側(cè)進(jìn)行頂推，以糾正埋深施工船的航向偏差。施工船上的海纜埋設(shè)導(dǎo)航定位系統(tǒng)來控制海纜路由，埋深檢測(cè)系統(tǒng)來監(jiān)控埋設(shè)速度、埋設(shè)機(jī)水下姿勢(shì)等數(shù)據(jù)，水深測(cè)量系統(tǒng)監(jiān)控水深。

圖4 海纜深埋敷設(shè)示意

這種方式敷設(shè)速度相對(duì)較快，船舶穩(wěn)定性高，操作簡(jiǎn)單，實(shí)際應(yīng)用較多。

（3）自航式敷設(shè)方式

施工船采用DP（動(dòng)力定位），實(shí)際上是一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它將導(dǎo)航定位信息、氣象、顛簸以及潮流等數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)，然后由計(jì)算機(jī)來控制船舶動(dòng)力系統(tǒng)，讓船舶沿設(shè)計(jì)路由自動(dòng)航線，同時(shí)拖動(dòng)埋設(shè)機(jī)進(jìn)行電纜深埋敷設(shè)[9，10]。

DP系統(tǒng)能夠按照施工要求可靠地控制船位；船舶準(zhǔn)確定位，能夠準(zhǔn)確按照設(shè)計(jì)路由進(jìn)行海纜敷設(shè)或埋設(shè)；可根據(jù)海底底質(zhì)情況嚴(yán)格控制船速，調(diào)整埋設(shè)速度，保證埋設(shè)質(zhì)量；在電纜接續(xù)或打撈等操作中能長(zhǎng)時(shí)間保持船位不變；能準(zhǔn)確記錄海纜敷設(shè)路由，為今后海纜維護(hù)、修理提供依據(jù)。

2.3 終端登陸施工

終端登陸前，施工船拋設(shè)“八”字錨穩(wěn)定船位；布纜機(jī)將海纜通過入水槽送入水中，在海纜入水段每隔2 m墊以充氣內(nèi)胎助??；海纜不斷送出后在水面上逐漸形成1個(gè)不斷擴(kuò)大的“Ω”形狀，工作艇監(jiān)視和控制海面上海纜彎曲情況，防止海纜打小彎；在測(cè)量海纜終端登陸長(zhǎng)度后，將海纜截?cái)?、封頭；待海纜頭牽引出施工船后，在海纜頭上設(shè)置活絡(luò)轉(zhuǎn)頭，并與設(shè)置在終端登陸點(diǎn)處絞磨機(jī)的牽引鋼絲連結(jié)，啟動(dòng)絞磨機(jī)牽引海纜，如圖5所示。施工船移動(dòng)船位，避讓出海纜登陸路由，再由牽引船牽引海纜。當(dāng)海纜登陸完成后，潛水員下水逐個(gè)拆除浮運(yùn)海纜的輪胎，將海纜按設(shè)計(jì)路由沉放至海床上。

圖5 海纜終端登陸示意

3 海纜后續(xù)保護(hù)

受船舶吃水深度、海底地質(zhì)、海底管線交越等因素影響，有部分段海纜敷設(shè)未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，需要后續(xù)采取一些措施保護(hù)好海纜[11，12]。

3.1 人工沖埋保護(hù)

由于主施工船因船只吃水問題無法完全靠近登陸岸邊且海底地質(zhì)為淤泥質(zhì)土?xí)r，可以采用人工沖埋保護(hù)方式。在海底中段海纜全部埋設(shè)完畢后，潛水員在水下探摸清潮間段水下海纜的實(shí)際情況，然后由潛水員利用小型高壓水泵按海纜實(shí)際敷設(shè)軌跡將海纜沖埋至設(shè)計(jì)要求埋深。

3.2 安裝套管保護(hù)

在基巖區(qū)、潮流沖刷槽區(qū)等不良地質(zhì)海底區(qū)域內(nèi)，可加裝保護(hù)套管保護(hù)海纜，保護(hù)套管能提高海纜抗外力破壞能力，減小電纜磨損。在基巖區(qū)內(nèi)，海纜施工前先進(jìn)行路由巖面勘察，采用爆破方式，去除孤石，整平基巖面，直接在巖面上開鑿電纜溝，海纜套上海纜保護(hù)套管后放置槽溝內(nèi)進(jìn)行固定，如圖6所示。在潮流沖刷槽區(qū)內(nèi)，海纜在敷設(shè)前，確定潮流沖刷槽位置及距離，先用埋設(shè)裝置開挖，深度不小于60 cm，再把海纜套上保護(hù)套管后敷設(shè)至溝內(nèi)。

圖6 電纜套保護(hù)管

但其運(yùn)行后會(huì)帶來2個(gè)問題[11]：

（1）保護(hù)套管阻擋海纜散熱，引起海纜運(yùn)行溫度升高，因此設(shè)計(jì)時(shí)就要校核帶套管的海纜載流量和套管的機(jī)械強(qiáng)度。

（2）采用導(dǎo)磁性材料的保護(hù)套管，運(yùn)行中套管會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，形成內(nèi)部環(huán)流，增加海纜電能損耗。因此要選擇無磁類保護(hù)套管（如玻璃鋼）。

3.3 拋石保護(hù)

拋石保護(hù)應(yīng)用在已進(jìn)行過埋深保護(hù)及其他保護(hù)措施的海纜上，對(duì)不能滿足設(shè)計(jì)防護(hù)要求或無法實(shí)施其他保護(hù)措施的海纜區(qū)段、海纜裸露海床部位，尤其是在復(fù)雜的海床地質(zhì)條件下形成的懸空段，通過實(shí)施拋石填充所形成的石料堆積體，使海底電纜運(yùn)行環(huán)境得到有效改善和穩(wěn)固。避免了海底電纜在海流的作用下，長(zhǎng)期疲勞運(yùn)動(dòng)或與海床產(chǎn)生摩擦而造成海纜絕緣介質(zhì)破壞。同時(shí)，海纜上部的石料堆積層也具備了一定抵御外力沖擊破壞的強(qiáng)度。500kV海南聯(lián)網(wǎng)工程海底電纜保護(hù)方案中就采用了拋石保護(hù)方案。

拋石保護(hù)工程非常復(fù)雜，在工程實(shí)施中主要分為2個(gè)建設(shè)階段，前期建設(shè)階段包括海纜狀態(tài)的精勘調(diào)查、設(shè)計(jì)論證、試驗(yàn)研究、采石場(chǎng)調(diào)研，施工階段涉及石料的制備及質(zhì)量控制、拋石作業(yè)、濾層（碎石層）轉(zhuǎn)序驗(yàn)收、鎧裝層（塊石層）斷面竣工驗(yàn)收、工程控制等。要綜合考慮海纜安全和堆石體穩(wěn)定性，海纜拋石設(shè)計(jì)的堆石體一般采用兩層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層（濾層）為2.54～5.08 cm碎石，外層（鎧裝層）為5.08～20.32 cm組合塊石，如圖7所示。

圖7 海纜拋石保護(hù)示意

3.4 海纜橋架

海纜橋架可應(yīng)用在2種情形下：

（1）若海纜設(shè)計(jì)路由地形凹凸或有海溝，海纜可能處于懸空狀態(tài)，海纜橋架安裝在這些不平坦的地形下，支撐電纜，防止海纜懸空擠壓。

（2）在管線交越時(shí)，也可以安裝電纜橋架，既能固定海纜不與下層管線相互摩擦，又能使下端管線檢修時(shí)不用挪動(dòng)上層海纜。海纜橋架的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足頂部縱向力可以支撐電纜，且確保船錨不會(huì)碰及。

3.5 警示標(biāo)志

在海纜兩端登陸點(diǎn)明顯的位置安裝“禁止拋錨”、“水線”等警示標(biāo)志，告知過往船舶此處海域有電纜，禁止拋錨，以免破壞海纜。

3.6 海圖

將新敷設(shè)好的海纜路由軌跡錄入至海事的海圖中，由海事發(fā)布公告，過往該海域的船舶通過AIS（船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)）可以在海圖上看到此海域中電纜的位置，避免拋錨。

4 試驗(yàn)驗(yàn)收與工程實(shí)例

海纜敷設(shè)及電纜終端頭制作完成后，需要對(duì)海纜進(jìn)行完工試驗(yàn)，檢驗(yàn)海纜的各項(xiàng)性能指標(biāo)，判斷是否在施工過程中受到傷害，能否滿足安全運(yùn)行要求[13，14]。

試驗(yàn)主要包括耐壓試驗(yàn)、絕緣試驗(yàn)、泄漏電流試驗(yàn)等幾項(xiàng)，其中海纜的絕緣測(cè)試要求在海纜耐壓試驗(yàn)前后各做1次，前后2次絕緣電阻的差別不大[15]。海纜試驗(yàn)合格后，進(jìn)行完工驗(yàn)收，驗(yàn)收合格的海纜方可投入運(yùn)行。

由我國(guó)自主設(shè)計(jì)和施工的110kV嵊泗聯(lián)網(wǎng)工程海纜線路起點(diǎn)為衢山島的小山咀，終點(diǎn)為泗礁島的紅棗坑山坡，路由長(zhǎng)度33 km，海底除潮流沖刷槽之外的地貌較平坦，平均水深30 m，最大水深49 m，多為淤泥質(zhì)，適宜海纜的埋設(shè)施工。

施工采用敷埋同步方式的海纜慢速絞錨牽引式敷埋工法，航道處深埋3 m，一般路由深埋2.5 m；在與管線交越和基巖處，安裝無磁不銹鋼保護(hù)套管加以保護(hù)；兩頭登陸點(diǎn)設(shè)置“禁止拋錨”、“水線”警示標(biāo)志；同時(shí)運(yùn)用海纜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和AIS海纜路由監(jiān)控系統(tǒng)，有效保障了海纜敷設(shè)施工的圓滿完成。

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