PPC控制器主要故障代碼及排除方法

李銳

目前市面上的無軸傳動印刷機(jī)（如高寶、高斯、桑拿、寶南等品牌的印刷機(jī)）的控制和傳動系統(tǒng)基本上采用的是德國博世力士樂（Bosch Rexroth）公司的SYNAX200系統(tǒng)，該系統(tǒng)由硬件PPC控制器和IndraDrive驅(qū)動器組成，前者是這套系統(tǒng)的核心部件，控制著幾十個電機(jī)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，后者是這套系統(tǒng)的傳動部分，主要由電源、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)等組成，接收來自PPC控制器的指令，按要求同步運(yùn)轉(zhuǎn)。PPC控制器和IndraDrive驅(qū)動器之間采用Sercos II通訊方式，物理介質(zhì)是光纖。如果印刷單元在2個塔以下，通常配置1個PPC控制器，4個塔一般配置2個PPC控制器，PPC控制器之間也同樣采用Sercos II通訊方式，不過是交叉通訊方式（硬件是博世力士樂DAQ光纜通訊卡）。印刷機(jī)廠家自己開發(fā)的印刷工藝軟件系統(tǒng)，加上博世力士樂PPC控制器之間的通訊，就構(gòu)成了一套完整的無軸印刷機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。各個印刷機(jī)廠家和力士樂PPC控制器之間的通訊方式是多種多樣的，有RS232、Ethernet、Profibus、Arcnet等。

這里，筆者將結(jié)合我公司高斯印刷設(shè)備的使用情況，介紹印刷過程中遇到的各種博世力士樂PPC控制器的常見故障報警情況以及解決方法。

PPC控制器如圖1所示，在PPC控制器的左上方有7段數(shù)碼狀態(tài)顯示窗，正常情況下，其會顯示bb，而當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，PPC數(shù)碼狀態(tài)顯示窗就會提示報錯代碼。PPC控制器的硬件故障代碼并不多，大部分故障是參數(shù)設(shè)置問題，也就是我們常說的“軟故障”，軟故障一般只是在調(diào)試的時候出現(xiàn)，對于廠家交付客戶調(diào)試好的設(shè)備來說，一般是不會遇到的。

代碼-01到-2X，顯示PPC控制器上電后的一些狀態(tài)過程，處理時間很快，用戶通?？床坏?。若PPC控制器上電后，代碼停頓在某一個狀態(tài)，不往下運(yùn)行，如停留在-08，則很可能是由于PPC控制器主板上的CPU壞了。

代碼P0、P1、P2、P3、bb多是PPC正常的通訊狀態(tài)，停在任何一個狀態(tài)都是正?，F(xiàn)象，大部分是由外部的指令或者是外部的某些故障引起PPC狀態(tài)的自動切換。

代碼F01到F06多是表明PPC光纜通訊出現(xiàn)問題。由于PPC控制器所控制的驅(qū)動器是通過光纜環(huán)形連接的，因此若光纜出了問題，還需要維修人員查找具體故障位置，而一般來說，光纜通訊中斷的節(jié)點處的驅(qū)動器的光纜卡會有紅色指示燈閃爍或者常亮。

出現(xiàn)代碼F07，是由于同一光纜環(huán)中出現(xiàn)了PPC控制器不認(rèn)可的地址，如重復(fù)或者沒有設(shè)置的地址。

出現(xiàn)代碼F08的原因是PPC控制器能夠控制的驅(qū)動器的數(shù)量有限，光纜環(huán)中的驅(qū)動器的數(shù)量超過了最大值。

出現(xiàn)代碼F09，一般情況下通過重新啟動PPC控制器即可消除。

出現(xiàn)代碼F15到F18，表明PPC控制器出現(xiàn)軟故障，如果在正常運(yùn)行的過程中出現(xiàn)此類報警，通常是由于某種原因，使得PPC控制器CF卡中的參數(shù)有了變化或者丟失，常見的外部影響是突然斷電、電柜接地系統(tǒng)故障、雷電等，遇到此種故障，一般只需要恢復(fù)以前正常使用的備份即可快速清除故障。

代碼F21、F22通常是在調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障。

代碼F23一般會在客戶更換PPC備件的時候出現(xiàn)，提醒客戶CF卡上的RAM中的一些數(shù)據(jù)和PPC主板上的RAM中的一些數(shù)據(jù)不一樣，用戶只需要關(guān)電，再重新上電就可以消除。

代碼F24、F27、F28是關(guān)于內(nèi)存的問題。

代碼F 2 9是關(guān)于密碼設(shè)置的問題。

代碼F31到F40多是關(guān)于總線通訊的問題。

其余的PPC控制器的報警代碼基本是由于DAQ交叉光纜通訊所引起的一些硬件或者軟件的問題。

代碼F98是PPC控制器的最后一個報警代碼，這個代碼的含義很豐富，只要是PPC控制器所連接的驅(qū)動器中有1個驅(qū)動器有故障，PPC控制器就會顯示代碼F98。由于一般情況下PPC控制器連接的驅(qū)動器比較多，出現(xiàn)故障的概率較高，所以F98是PPC控制器出現(xiàn)頻率最高的報警代碼，這個時候需要維修人員尋找是哪個驅(qū)動器出了故障，解決相應(yīng)的故障，PPC控制器的報警就消除了。

如果維護(hù)人員會使用SynTop軟件，那么排除PPC控制器的故障就會方便很多。因為這個軟件不但會顯示PPC控制器的故障信息，同時還會顯示驅(qū)動器的故障信息，一般來說，印刷機(jī)廠商都會在服務(wù)主機(jī)電腦中安裝這個軟件，通常的PPC控制器同主機(jī)的通訊方式通過RS232或者Ethernet網(wǎng)口。