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    極端海況下FPSO系泊系統(tǒng)安全性評估與分析

    2015-08-30 09:22:52鄒佳星任慧龍李陳峰
    哈爾濱工程大學學報 2015年1期
    關(guān)鍵詞:鋼纜纜索海況

    鄒佳星,任慧龍,李陳峰

    (哈爾濱工程大學船舶工程學院,黑龍江哈爾濱150001)

    超強臺風主要出現(xiàn)在7~11月,中心風速主要集中在 55~75 m/s[1]。僅 2011~2013 年中國就有 11 起超強臺風,中心風速最高為65 m/s。惡劣的海況增加了浮式海洋平臺系泊系統(tǒng)的壓力和危險性?,F(xiàn)階段對于浮式結(jié)構(gòu)物系泊系統(tǒng)的研究,多以選定的海洋環(huán)境作為計算條件,研究船體運動進而研究系泊纜索的受力和運動問題。文獻[2]在百年一遇海況下采用時域非線性數(shù)值模擬了纜索的動力響應(yīng);文獻[3]采用一種時域方法計算系泊纜索的拉力;文獻[4]提出纜索動力分析的模型;文獻[5]將系泊纜索分為懸浮和拖底兩部分,采用三維準靜態(tài)方法計算纜索張力;文獻[6]應(yīng)用AQWA軟件對某平臺的水動力性能及極端工況的系泊性能進行了數(shù)值計算;文獻[7]采用時域耦合動力分析方法,并指出合理選取系泊參數(shù)能有效控制系統(tǒng)的運動響應(yīng)和系泊纜動力效應(yīng)。在此研究基礎(chǔ)上,本文在已知系泊鋼纜靜強度的條件下評估船體運動,進而確定FPSO系泊系統(tǒng)所能承受環(huán)境極值的范圍。首先采用準靜態(tài)方法和頻域方法初步評估系泊系統(tǒng)所受外載荷,以確定海況等級的范圍,然后利用時域非線性方法分析系泊系統(tǒng),在鋼纜安全系數(shù)符合規(guī)范要求的情況下,確定現(xiàn)有系泊系統(tǒng)強度下FPSO所能承受的臺風等級。同時對服役期的浮式結(jié)構(gòu)物系泊系統(tǒng)進行安全系數(shù)評估及計算時考慮系泊鋼纜剩余強度。

    1 FPSO單點系泊系統(tǒng)強度

    1.1 FPSO單點系泊模型

    表1給出了FPSO的主尺度參數(shù)。依據(jù)型值表建立模型并劃分網(wǎng)格。

    表1 FPSO主尺度Table 1 The principal dimensions of FPSO

    文中FPSO采用內(nèi)轉(zhuǎn)塔式單點系泊系統(tǒng)。布置方式為3組9根錨鏈,每組之間的夾角為120°。由海底至船體系泊纜索的組成采用錨鏈-鋼纜-錨鏈-鋼纜的形式。系泊纜索參數(shù)見表2。

    表2 系泊纜索主要參數(shù)Table 2 Mooring line paramoters

    依據(jù)型值表及系泊纜索資料,建立水動力模型,如圖1。

    圖1AQWA水動力模型Fig.1 AQWA hydrodynamic model

    表3 主要環(huán)境參數(shù)Table 3 Environment parameters

    環(huán)境載荷采用API規(guī)范中百年一遇臺風進行計算,并分別對空載、壓載和滿載3種裝載狀態(tài)進行計算?;贔PSO系泊鋼纜剩余強度的計算結(jié)果,重新計算系泊系統(tǒng)能否抵御百年一遇臺風。若不能抵御,則根據(jù)現(xiàn)有的系泊系統(tǒng)鋼纜強度給出所能抵御的臺風等級及對應(yīng)的安全系數(shù)。

    1.2 系泊鋼纜剩余強度

    通常鋼纜的最小破斷力計算公式通常采用API規(guī)范所提及的公式[8],但由于參數(shù)限制無法對螺旋式鋼纜進行計算[9]。針對螺旋式鋼纜,可采用作者在文獻[10]中的計算方法,對其結(jié)構(gòu)進行簡化,進而進行強度計算:

    利用概率分布原理與式(1),可對鋼纜進行剩余強度計算。

    根據(jù)該FPSO系泊系統(tǒng)安全檢測報告,對系泊鋼纜進行剩余強度計算。鋼纜組成詳細信息及結(jié)構(gòu)如下。

    纜繩結(jié)構(gòu):共由13層(除中心外)、540根纜絲組成,中心 1根纜絲(直徑 4.8 mm)+13層(直徑4.8 mm),6 根、12 根、18根、24 根、30 根,假設(shè)分布在了a(1≤a≤130,整數(shù))根鋼絲上,鋼纜鋼絲的總數(shù)為541根,根據(jù)文獻[10]所述進行計算,可得出130個斷點分布的鋼絲數(shù)范圍為[104,106],計算得出的鋼纜剩余強度范圍為[11 133,11 197]。

    1.3 系泊系統(tǒng)強度

    根據(jù)表3提供的百年一遇環(huán)境載荷,分別在空載、壓載和滿載3種工況下進行試算。計算結(jié)果顯示在當前系泊纜索強度下,3種工況下均無法抵御百年一遇臺風,結(jié)果列于表4。

    表4 百年一遇海況計算結(jié)果Table 4 The result of 100-year return period calculation kN

    參考該FPSO系泊系統(tǒng)設(shè)計文件,在系泊系統(tǒng)完整狀態(tài)(無鋼纜斷裂)百年一遇海況、3種裝載工況下,9根系泊纜索中受到拉力最大值和對應(yīng)安全系數(shù)見表5。對比文中計算結(jié)果可看出,文中計算結(jié)果較計算結(jié)果偏大,加之考慮系泊纜索的強度縮減,計算結(jié)果較設(shè)計文件有較大差別。3種裝載狀態(tài)下受力最大的鋼纜均斷裂。在系泊系統(tǒng)損壞狀態(tài)(單根鋼纜斷裂)百年一遇海況、3種裝載工況下,9根系泊纜索中受到拉力最大值和對應(yīng)安全系數(shù)見表6。由于鋼纜強度的衰減,從表6可看出,受力最大的鋼纜斷裂后,其余鋼纜受力急劇增大,最終導致系泊系統(tǒng)全部鋼纜斷裂。

    表5 百年一遇海況計算結(jié)果(完整)Table 5 Results of 100-year return period calculation(intact)

    表6 百年一遇海況計算結(jié)果(破損)Table 6 Results of 100-year return period calculation(damaged)

    考慮軟件計算中誤差因素,對比設(shè)計文件結(jié)果和本文中計算結(jié)果可看出,對于服役若干年系泊纜索強度下降的系泊系統(tǒng),其整體強度下降無法抵御百年一遇的海況。壓載及滿載兩種情況的計算結(jié)果表明船體在環(huán)境載荷的作用下已脫離原固定位置。因此,有必要對服役多年的系泊系統(tǒng)所受環(huán)境載荷的等級進行重新分析,并評估系泊系統(tǒng)安全性。

    2 系泊系統(tǒng)承受極限環(huán)境能力分析

    對于現(xiàn)役的FPSO,由于系泊纜索極限強度的降低,系泊系統(tǒng)的定位能力也隨之降低。初步估計環(huán)境參數(shù),然后利用AQWA建模在時域下對系泊系統(tǒng)進行非線性耦合計算,評估在當前強度下系泊系統(tǒng)所能承受的臺風等級。

    2.1 模型條件

    在評估FPSO系泊系統(tǒng)所能承受的最大海況時,首先要確定FPSO的裝載狀態(tài)。通過表5列出的結(jié)果可知,百年一遇海況下FPSO在壓載和滿載兩種裝載工況下系泊纜索損壞嚴重,1#~9#鋼纜均由于所受系泊力過大,加之鋼纜強度降低,全部發(fā)生斷裂??蛰d狀態(tài)下,受主環(huán)境力方向的三根鋼纜由于所受拉力值超過鋼纜載荷而斷裂。9#鋼纜所受拉力也臨近鋼纜破斷載荷,其余鋼纜受力較小。設(shè)計文件評估結(jié)果顯示,完整狀態(tài)下系泊系統(tǒng)空載時主受力方向的鋼纜拉力值最小。因此,采用空載狀態(tài)用作評估分析。

    2.2 環(huán)境參數(shù)評估

    利用準靜態(tài)計算和頻域計算結(jié)合的方法評估風速、波浪速度和流速,對比臺風等級表,縮小系泊系統(tǒng)所能承受的臺風等級范圍。

    根據(jù)懸鏈線方程[11]可推導出:

    式(2)、(3)中的參數(shù)可由相關(guān)教材中查得,這里不再贅述。由此可得到浮式結(jié)構(gòu)物水平受力。外力主要有風浪流載荷組成,載荷初步評估可參用規(guī)范推薦方法。風、流載荷考慮為定常量計算公式為[12]

    式中:Fw為風載荷,Cw為風載荷系數(shù),ρw為空氣密度,Vw為海平面10米處風速,A為受風面積,F(xiàn)c為流載荷,Cc為流載荷系數(shù),ρc為海水密度,Vc為平局海流速度,LBP為船體垂線間長,T為平均吃水。

    對于浮體運動計算通常用時域法,但本文在計算過程中浮式結(jié)構(gòu)物只考慮運動的最后位置,不考慮運動過程,計算波浪載荷時可采用頻域法計算,利用DNV 規(guī)范的估算方法[14]:

    2.3 系統(tǒng)承受最大海況評估

    經(jīng)過對環(huán)境參數(shù)的評估計算,對比臺風等級表[15],對應(yīng)的海況等級為12~13級。在海況為12~13級條件下利用AQWA重新建模,通過時域動態(tài)非線性耦合計算得知,12~13級下,系泊系統(tǒng)臨近破斷邊緣,因此降級海況等級,計算得到空載狀態(tài)下所能承受的海況等級為10~11級,9根鋼纜張力最大值結(jié)果列于表7,所受張力的時歷曲線見圖2。

    表7 計算結(jié)果統(tǒng)計Table 7 The results statistics

    圖2 9根系泊纜索所受系泊力的時歷曲線Fig.2 The time history curves of nine mooring lines load

    3 系泊鋼纜安全系數(shù)評定

    整理計算結(jié)果顯示安全系數(shù)最小為1.33。根據(jù)API規(guī)范,完整狀態(tài)下采用動態(tài)法計算的系泊系統(tǒng)安全系數(shù)為 1.67[8]。

    根據(jù)表中計算的得到的安全系數(shù)可看出,1#~9#鋼纜大部分安全系數(shù)均滿足規(guī)范要求。5#鋼纜接近安全系數(shù)規(guī)定水平,6#至9#鋼纜安全系數(shù)略低于規(guī)范要求,但在系泊系統(tǒng)安全評估過程中,考慮了鋼纜強度的損失,減少了安全評估過程中帶來的誤差,因此其安全評估結(jié)果可視為安全,具有參考價值。

    4 結(jié)論

    從計算結(jié)果可總結(jié)以下結(jié)論:

    1)服役期FPSO有必要對其鋼纜強度重新進行強度評估,通過對實際服役6年的鋼纜強度計算可看出在服役期間鋼纜強度損失較大。

    2)經(jīng)過文中分析可知,服役多年的FPSO由于鋼纜強度損失,不足以抵御百年一遇臺風。需重新對系泊系統(tǒng)的定位能力和安全性進行重新評估。在相同的海況等級下,通過對FPSO 3種典型裝載工況的計算可看出,空載狀態(tài)是抵御臺風的最佳裝載狀態(tài)。

    3)已知系泊系統(tǒng)鋼纜強度的前提下可利用準靜態(tài)法法和規(guī)范法相結(jié)合的方法,估算與環(huán)境載荷相關(guān)的參數(shù),對比找出系泊系統(tǒng)可能承受的海況等級,然后利用時域非線性分析方法進行校核。文中結(jié)果可分析出當下系泊系統(tǒng)所能承受的海況等級,對FPSO應(yīng)對臺風措施具有一定的指導意義。

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