全并行FIR濾波器的FPGA實現(xiàn)與優(yōu)化

王英喆，王振宇，嚴偉，時廣軼

（北京大學(xué) 軟件與微電子學(xué)院，北京 100871）

數(shù)字信號處理及相關(guān)芯片的迅速發(fā)展與數(shù)字濾波是息息相關(guān)的，長久以來，數(shù)字濾波都是研究的熱點。FIR濾波器的硬件實現(xiàn)方法有3種：ASIC（專用集成電路）（Application Specific Integrated Circuit）、DSP （數(shù)字信 號處理器）（digital singnal processor）以及 FPGA （現(xiàn)場可編程門陣列）（Field Programmable Gate Array）[1-2]。FPGA擁有全并行的處理架構(gòu)，在實時信號處理、可移植的代碼等方面具有優(yōu)勢[3]。文章在FPGA上實現(xiàn)高速全并行FIR （Finite Impulse Response），并針對FIR固定系數(shù)提出優(yōu)化方案。

1 數(shù)學(xué)表示

FIR濾波器存在N個抽頭h（n），N被稱為濾波器的階數(shù)，濾波器的輸出可以通過卷積的形式表示為[4]：

通過Z變換可以將其方便地表示為：

2 全并行FIR的結(jié)構(gòu)

在某些場合，需要FIR濾波器很強的實時性[5]，這要求其具有高吞吐率與處理速度。全并行結(jié)構(gòu)以“資源換速度”為方法，以同時運算多個乘加為方手段，使其擁有較串行高幾倍的處理速度，進而獲得高吞吐率。

直接型結(jié)構(gòu)FIR濾波器[6]如圖1所示，引入流水線技術(shù)，得到基于直接型結(jié)構(gòu)的15抽頭全并行FIR濾波器硬件結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)同時執(zhí)行所有乘法。

3 硬件實現(xiàn)

用Verilog HDL語言對15階線性相位FIR進行RTL（Register TransferLeve）描述，在 Xilinx的 FPGA芯片中完成了邏輯綜合、布局布線、時序分析和硬件測試。在設(shè)計和實現(xiàn)過程中，采用多級流水線結(jié)構(gòu)，在加法器和乘法器后面都插入相應(yīng)的寄存器，以FPGA設(shè)計資源換取對信號的處理速度。

3.1 邏輯設(shè)計

FIR設(shè)計的整體框圖如圖2所示，數(shù)據(jù)8路并行，Enable為輸入有效信號、End為輸出有效信號。具體可劃分成三大模塊，輸入數(shù)據(jù)與濾波器系數(shù)點乘模塊，分級寄存器數(shù)據(jù)緩存模塊，并行加法模塊。詳細實現(xiàn)過程如下：

圖1 全并行FIR濾波器結(jié)構(gòu)Fig.1 The structure of fully parallel FIR

圖2 FIR整體框架圖Fig.2 The global structure of FIR

每個時鐘周期進8組數(shù)據(jù)，各個數(shù)據(jù)對點乘的結(jié)果使用規(guī)律不盡相同，將輸入數(shù)據(jù)與所有系數(shù)相乘得到的結(jié)果寄存，在不同周期分批使用。圖3為第1、3個有效數(shù)據(jù)的分級寄存器，對于第1個數(shù)據(jù)，與H0～H7點乘的結(jié)果在本時鐘周期內(nèi)使用，與H8～H14點乘的結(jié)果緩存一個周期使用。第3個數(shù)據(jù)與第1個數(shù)據(jù)類似，不同的是，第3個數(shù)據(jù)與H14點乘的結(jié)果需緩沖兩個周期使用，而且本周期僅用到與H0～H5的點乘結(jié)果。同理，其余6組亦如此。

圖3 分級寄存器Fig.3 Hierarchical register

為了運行速度的最大化，加法采用全并行方式，15組數(shù)據(jù)相加，需要4個周期得到最終結(jié)果，如圖4所示。

3.2 流水設(shè)計

流水線設(shè)計方法可以大幅度提高工作頻率，整個數(shù)據(jù)處理是單流向的。本設(shè)計的數(shù)據(jù)流水線結(jié)構(gòu)如圖5，第一級將8組輸入數(shù)據(jù)與所有對應(yīng)系數(shù)相乘，結(jié)果進入分級寄存器中待用；第二級從分級寄存器中取數(shù)，做并行加法的第一級，第三至第五級做并行加法的第二至第四級。因此有效數(shù)據(jù)到來后第5個周期輸出有效數(shù)據(jù)。

圖4 并行加法模塊Fig.4 Parallel adder module

3.3 驗證設(shè)計

Testbench是包含3個部分，分別是FIR設(shè)計、TB生成、數(shù)據(jù)輸出校驗。搭建的testbench如圖6所示，從文本中讀取向量i_data，經(jīng)過待測濾波器處理得到結(jié)果o_data，并根據(jù)end信號將向量寫入相應(yīng)文檔中，與正確結(jié)果進行比對。

圖5 FIR流水線結(jié)構(gòu)Fig.5 The pipeline structure of FIR

3.4 仿真結(jié)果

如圖7，在i_fir_enable信號到來后，5個周期后o_fir_enable信號拉高，之后輸出一直有效，與相應(yīng)matlab軟件測試結(jié)果對比一致，仿真結(jié)果正確。

3.5 綜合資源

得到了正確的仿真波形后，經(jīng)過綜合、布局布線，能進一步得到FIR的資源利用情況，如表1。利用全并行直接乘加方法，消耗的片上資源很多，需要尋求方法來減小資源利用。

4 改進措施

設(shè)計的FIR為固定系數(shù)濾波器，針對系數(shù)固定的特點，對此提出以下兩種改進措施。

圖6 驗證框架Fig.6 The validation diagram

圖7 仿真波形Fig.7 The simulation waveform

表1 資源利用情況Tab.1 Resource utilization

4.1 措施一

在整體結(jié)構(gòu)不做調(diào)整的情況下，可以改進的地方僅有乘法器。固定系數(shù)乘法器的實現(xiàn)可用移位相加代替，可將資源替換成普通的LUT與FF。經(jīng)改進，綜合后得到的資源利用情況如表2。

4.2 措施二

分布式算法是一種以實現(xiàn)乘加運算為目的的運算方法，可以用分布式算法改變FIR結(jié)構(gòu)。基本FIR分布式結(jié)構(gòu)如圖8，而查找表構(gòu)造方法如表3[6]。設(shè)計仍為15階FIR濾波器，但將輸入數(shù)據(jù)調(diào)整為8 bit，濾波器的系數(shù)h（n）以及由這些系數(shù)演算出的ROM的初始化數(shù)據(jù)文件由MATLAB產(chǎn)生。實現(xiàn)后的資源情況如表4所示。在兩種優(yōu)化方案中，分布式FIR占明顯優(yōu)勢，但缺點靈活度差，如果改動數(shù)據(jù)位寬或FIR階數(shù)，則程序需做較大改動。

表2 資源利用情況（措施一）Tab.2 Resource utilization （Measure 1）

圖8 FIR分布式結(jié)構(gòu)Fig.8 The distributed structure of FIR

表3 分布式結(jié)構(gòu)查表方法Tab.3 The distributed structure of the look-up table method

5 結(jié) 論

文章首先介紹了FIR濾波器的數(shù)學(xué)原理與基本架構(gòu)，實現(xiàn)了基于直接型的利用乘法器IP核的全并行FIR濾波器，并仿真驗證了其正確性，同時得到所消耗資源。而后，按照兩種不同的優(yōu)化途徑進行優(yōu)化，分別針對乘法器IP核及FIR結(jié)構(gòu)進行改進，得到相應(yīng)資源利用情況，并進行比較。結(jié)果，對于8輸入15階FIR選擇分布式結(jié)構(gòu)能在達到高吞吐率高速率的情況下，節(jié)省更多邏輯資源。

表4 資源利用情況（措施二）Tab.4 Resource utilization （Measure 2）

[1]Albicocco P，Dep of Electron，Univ.of Rome Tor Vergata.Degrading precision arithmetics for low-power FIR implementation[J].Circuits and Systems （MWSCAS），2011，8（1）:4.

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[3]Chao Cheng，Parhi K K.Low-cost parallel FIR filter structures with 2-stage parallelism[J].Circuits and Systems I， 2007，280:290.

[4]高亞軍.基于FPGA的數(shù)字信號處理[M].電子工業(yè)出版社，2012.

[5]徐遠澤，戴立新，高曉蓉，等.FIR濾波器的FPGA實現(xiàn)方法[J].現(xiàn)代電子技術(shù)， 2010，22（2）:64-70.

[6]余琳，黃光明.基于FPGA的FIR濾波器的性能的研究[J].電子設(shè)計工程，2011，19（9）:125-128.