陳世亮,熊偉(宣化鋼鐵公司二鋼軋廠,河北宣化075000)
轉(zhuǎn)爐汽化冷卻水位控制中模糊控制分析
陳世亮,熊偉
(宣化鋼鐵公司二鋼軋廠,河北宣化075000)
摘要:轉(zhuǎn)爐是重要的煉鋼器皿,是現(xiàn)代鋼鐵行業(yè)進(jìn)行工廠作業(yè)必不可少的工具。轉(zhuǎn)爐的類型轉(zhuǎn)爐按耐火材料分為酸性和堿性,按氣體吹入爐內(nèi)的部位有頂吹、底吹和側(cè)吹;按氣體種類為分空氣轉(zhuǎn)爐和氧氣轉(zhuǎn)爐,其中頂?shù)讖?fù)吹法被廣泛的應(yīng)用到鋼鐵的煉制之中。汽化冷卻系統(tǒng)是轉(zhuǎn)爐的重要組成部分,而其中當(dāng)屬汽包的水位控制最為關(guān)鍵。為了加強(qiáng)對(duì)轉(zhuǎn)爐冷卻水位的控制,應(yīng)將模糊控制應(yīng)用到汽化冷卻系統(tǒng)的水位控制之中,以提高運(yùn)行效率,保障轉(zhuǎn)爐的安全冶煉。本文就轉(zhuǎn)爐汽化冷卻水位控制中模糊控制進(jìn)行了分析。
關(guān)鍵詞:模糊控制;轉(zhuǎn)爐汽化冷卻;水位控制??
模糊控制是一種數(shù)字控制技術(shù),以計(jì)算機(jī)為載體,在模糊集合論、語言變量和邏輯推理的形式進(jìn)行控制,其控制的特點(diǎn)更具智能化色彩。為了增強(qiáng)轉(zhuǎn)爐的運(yùn)行效率,可將模糊控制應(yīng)用到轉(zhuǎn)爐汽化冷卻系統(tǒng)的控制中,實(shí)現(xiàn)對(duì)汽包水位的控制,并對(duì)汽化冷卻系統(tǒng)的組成和轉(zhuǎn)爐汽化冷卻汽包水位控制的現(xiàn)行控制方法存在的問題進(jìn)行了闡述,并根據(jù)轉(zhuǎn)爐的運(yùn)行特點(diǎn),提出了模糊控制方法,通過模糊計(jì)算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)水流量的調(diào)節(jié)。
汽化冷卻系統(tǒng)是轉(zhuǎn)爐的重要組成部分,以全汽化冷卻模式為主,包括強(qiáng)制性和自然性循環(huán)系統(tǒng)。汽化冷卻系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí),在各項(xiàng)參數(shù)上都有嚴(yán)格的要求,工作時(shí)的壓力應(yīng)保持在0.2-0.3MPa,溫度界定在133-142℃之間[1]。汽化冷卻系統(tǒng)的不同結(jié)構(gòu)部位具有不同的循環(huán)系統(tǒng),轉(zhuǎn)爐的固定煙道部分、主煙道和尾部煙道部分以自然循環(huán)系統(tǒng)為主,且沒有循環(huán)水泵的參與,只是依靠回路中的壓力沖擊來保證整個(gè)系統(tǒng)的循環(huán)。維持此階段的循環(huán)工作,應(yīng)將工作壓力和溫度分別控制在2.45MPa和225℃,是循環(huán)回路運(yùn)行的重要條件。汽包是通過三沖量、雙沖量和單沖量的方式進(jìn)行給水作業(yè),汽化冷卻系統(tǒng)通過發(fā)送水位信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制,一旦超過規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)量,就要進(jìn)行水流量的調(diào)節(jié)。汽化冷卻系統(tǒng)是一項(xiàng)復(fù)雜而系統(tǒng)性的工程,需要各部分協(xié)調(diào)完成,同時(shí)對(duì)外部環(huán)境、壓力和溫度做出明確的要求,是控制汽包水位的重要前提。
2.1汽化冷卻汽包水位控制方法存在的困難
社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展,帶動(dòng)了我國鋼鐵行業(yè)的快速發(fā)展,煉制鋼鐵的轉(zhuǎn)爐是必備工具,優(yōu)化轉(zhuǎn)爐汽化冷卻系統(tǒng)具有重要性。作為汽化冷卻系統(tǒng)的重要組成部分,汽包水位的控制工作非常關(guān)鍵,是決定系統(tǒng)是否安全運(yùn)行的重要因素,也是影響蒸汽質(zhì)量的重要環(huán)節(jié),因此,加強(qiáng)對(duì)汽包水位的控制至關(guān)重要。在轉(zhuǎn)爐汽化冷卻系統(tǒng)運(yùn)行的過程中,汽包水位變化相對(duì)敏感,極易受到內(nèi)外多種因素的影響,供水的壓力、儲(chǔ)水的含量、轉(zhuǎn)爐所承載的負(fù)荷等,都會(huì)影響汽包的水位,水位調(diào)節(jié)面臨著巨大的困難。為了解決此類情況,實(shí)現(xiàn)對(duì)汽包水位的全面控制,可以將模糊控制應(yīng)用其中,實(shí)現(xiàn)對(duì)汽包水位的全面控制。原有的單沖量、雙沖量和三沖量的控制方法已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,將模糊控制應(yīng)用其中具有必要性。模糊控制是一種數(shù)字控制技術(shù),以計(jì)算機(jī)為載體,在模糊集合論、語言變量和邏輯推理的形式進(jìn)行控制,其控制的特點(diǎn)更具智能化色彩。將其應(yīng)用到汽化冷卻系統(tǒng)之中,相較于傳統(tǒng)的水位控制定會(huì)取得可人的成績。
2.2模糊控制在轉(zhuǎn)爐汽化冷卻水位控制中的應(yīng)用分析
由于蒸汽的產(chǎn)生過程和給水的過程中極易產(chǎn)生“虛假水位”,導(dǎo)致控制人員無法把握真實(shí)的水位情況,制約著汽包水位控制工作的開展。為了調(diào)節(jié)此類情況,應(yīng)實(shí)現(xiàn)水位控制的智能化、模糊化,將模糊控制應(yīng)用其中。首先,設(shè)置定值Sp,還要與實(shí)際測量值V進(jìn)行比較,二者進(jìn)行比較得出偏差E,將E和偏差變化率F進(jìn)行輸入,通過對(duì)偏差E以及變化情況的運(yùn)算,通過模糊控制器的運(yùn)算,能夠輸出相應(yīng)的偏差數(shù)據(jù)范圍和變化率范圍,并確定出有效的范圍,得出7個(gè)等級(jí),并將該范圍內(nèi)的變化情況分為5個(gè)模糊子集,正大用表示,正小用表示,零用0,負(fù)小用表示,負(fù)大用表示:??
與此同時(shí),將模糊控制器所輸出的F也應(yīng)與偏差E執(zhí)行相同的操作,將其分為7個(gè)等級(jí),可將其分為3個(gè)模糊子集,正大、零、負(fù)大分別用PB、0、MB來表示:??
在模糊控制器數(shù)據(jù)、信息的輸出代表著閥門的開口情況,應(yīng)依據(jù)公式:,其中u(k)代表第k個(gè)環(huán)節(jié),則u(k-1)代表著待到環(huán)節(jié)k-1時(shí)的真實(shí)控制量,同時(shí)也要將其分為7個(gè)等級(jí),并分成5個(gè)模糊子集,模糊子集的各項(xiàng)代表符號(hào)與偏差的5個(gè)模糊子集相同:
通過以上的輸入、運(yùn)算和輸出,得出了三組模糊子集,偏差、偏差變化率以及閥門控制量的模糊子集分別用N、Q、Z來代表,并對(duì)模糊控制的規(guī)則進(jìn)行全面的分析與綜述:如果N=MB,同時(shí)Q=MB,則Z=PB;如果N=MB,同時(shí)Q=MS,則Z=PB…
由以上方式可以得出模糊控制規(guī)則,并總結(jié)出相關(guān)的模糊關(guān)系:U代表著輸出的實(shí)際控制量,由此可以得出,將有關(guān)數(shù)據(jù)從1至m帶入到i,將1至n帶入j中進(jìn)行計(jì)算。通過對(duì)模糊關(guān)系的分析和了解,可得出
通過對(duì)模糊控制編程原則的分析,并利用編程語言對(duì)模糊控制的程序進(jìn)行了編寫,將模糊控制的程序展現(xiàn)在眼前,利用模糊控制的計(jì)算方法和運(yùn)行控制方法,來控制轉(zhuǎn)爐汽化冷卻水位,定會(huì)取得理想的控制效果。隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展,諸多鋼鐵生產(chǎn)工廠將轉(zhuǎn)爐汽化冷卻系統(tǒng)中的水位控制作為煉鋼生產(chǎn)的重要參數(shù)和技術(shù)要求,通過實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門開度的控制,可以有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的調(diào)節(jié),提高了汽化冷卻水位控制的智能水平。
綜上所述,模糊控制在轉(zhuǎn)爐汽化冷卻水位控制中取得了很好的應(yīng)用效果,相較于傳統(tǒng)的單沖量、雙沖量和三沖量控制方法與偶利于明顯的改進(jìn),實(shí)現(xiàn)控制的智能自動(dòng)化,是水位控制不斷優(yōu)化的關(guān)鍵。通過對(duì)模糊控制在轉(zhuǎn)爐汽化冷卻水位控制中的應(yīng)用分析,明確了解到模糊控制的原理和算法,通過對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)的分析和總結(jié),對(duì)汽包水位的控制很是效果理想,值得在轉(zhuǎn)爐汽化冷卻水位控制中進(jìn)行應(yīng)用,是轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)優(yōu)化與升級(jí)的重要體現(xiàn)。
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