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    馬達(dá)軸有限元分析

    2015-07-26 07:20:21吳新江黃昕龍福建江夏學(xué)院福州350105
    山東工業(yè)技術(shù) 2015年5期
    關(guān)鍵詞:馬達(dá)液壓網(wǎng)格

    吳新江,黃昕龍(福建江夏學(xué)院,福州 350105)

    馬達(dá)軸有限元分析

    吳新江,黃昕龍
    (福建江夏學(xué)院,福州 350105)

    本文在pro/e中對(duì)液壓馬達(dá)中的關(guān)鍵零件馬達(dá)軸建立三維模型,將該模型導(dǎo)入ANSYSworkbench中,將某工況下的受力情況加載在軸上進(jìn)行強(qiáng)度分析,分析結(jié)果表明,在此工況下,該軸的強(qiáng)度完全滿足使用條件。

    馬達(dá)軸;網(wǎng)格劃分;有限元分析

    0 前言

    液壓傳動(dòng)是能量轉(zhuǎn)換裝置的一種傳動(dòng)形式,以液體作為工作介質(zhì)的能量傳遞。它運(yùn)用動(dòng)力裝置,將裝置中帶壓力能的液體通過輔助部分、控制部分等裝置后,由執(zhí)行裝置進(jìn)行能量再次轉(zhuǎn)變并對(duì)外做功,驅(qū)動(dòng)負(fù)載并實(shí)現(xiàn)需要的直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓馬達(dá)是一種以液體為傳輸介質(zhì),將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,是液壓系統(tǒng)中的重要執(zhí)行元件,其有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小、傳遞效率高、輸出扭矩大、可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速、輸出不受負(fù)載影響等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于船舶、工程機(jī)械、行走機(jī)械、液壓機(jī)具、航空及航天等領(lǐng)域。液壓馬達(dá)由定子、轉(zhuǎn)子、馬達(dá)軸、葉片、密封圈、螺栓等零件組成。馬達(dá)軸作為馬達(dá)中重要的零部件,其設(shè)計(jì)的好壞直接影響到馬達(dá)的使用性能。

    1 馬達(dá)軸有限元模型的建立

    有限元分析是一種有效的數(shù)值分析方法,其本質(zhì)是將連續(xù)的實(shí)體進(jìn)行離散,使之成為有限數(shù)量和有限大小的單元體,這些構(gòu)件由節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并傳遞,將離散化的有限單元體替代原來的連續(xù)結(jié)構(gòu)體來分析應(yīng)力和變形。根據(jù)力學(xué)的解題方法,應(yīng)用有限元方法逐個(gè)分析單元的力與位移關(guān)系,依據(jù)設(shè)定的邊界條件計(jì)算整體連續(xù)結(jié)構(gòu)的力與位移關(guān)系,運(yùn)用節(jié)點(diǎn)的傳遞解出各結(jié)點(diǎn)的位移,然后根據(jù)這些位移分析各個(gè)離散單元的應(yīng)力與應(yīng)變。在pro/e中建立馬達(dá)軸的三維模型,建模過程中,為了方便分析,對(duì)馬達(dá)軸的部分細(xì)節(jié)進(jìn)行合理的簡化,如圖1,軸長1342mm,最大直徑210mm,最小直徑173mm,馬達(dá)軸的模型如圖1所示,軸采用45鋼,其屈服極限為355Mpa,抗拉強(qiáng)度為600Mpa,密度為7.85X10-6kg/mm3,彈性模量為206Gpa,泊松比為0.269。

    1.1馬達(dá)軸網(wǎng)格劃分

    ANSYSworkbench中,打開structure模塊,將pro/e中建立的馬達(dá)軸模型導(dǎo)入并進(jìn)入mech模塊,對(duì)軸進(jìn)行網(wǎng)格劃分。網(wǎng)格劃分作為有限元模型建立時(shí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),其需要考慮的問題較多,需要的工作量較大,耗費(fèi)的時(shí)間較多,網(wǎng)格劃分的結(jié)果對(duì)計(jì)算精度和計(jì)算量將產(chǎn)生直接影響,單元格長度、網(wǎng)格數(shù)量和網(wǎng)格疏密程度等網(wǎng)格參數(shù)決定網(wǎng)格劃分質(zhì)量,網(wǎng)格體劃分中主要有六面體和四面體網(wǎng)格,六面體網(wǎng)格的計(jì)算精度會(huì)高于四面體網(wǎng)格,通過控制每個(gè)單元的此存來控制網(wǎng)格的數(shù)量,一般來講,網(wǎng)格數(shù)量越多,模型的計(jì)算結(jié)果會(huì)越準(zhǔn)確,但是網(wǎng)格太密,數(shù)量太多,對(duì)計(jì)算設(shè)備的要求越高,計(jì)算時(shí)間長,成本會(huì)相應(yīng)的增加,因此本模型采用六面體網(wǎng)格進(jìn)行劃分,適當(dāng)?shù)目刂凭W(wǎng)格大小,同時(shí)對(duì)鍵槽、軸肩、倒圓和倒角處適當(dāng)處理,生成的馬達(dá)軸的網(wǎng)格模型如圖2所示。

    1.2馬達(dá)軸載荷分布

    轉(zhuǎn)子通過鍵帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),軸通過鍵將運(yùn)動(dòng)和力傳給執(zhí)行運(yùn)行機(jī)構(gòu),因此該軸的兩個(gè)鍵槽的側(cè)面受力,在軸的支撐部位有軸承的支撐,兩個(gè)裝軸的部位也受力,同時(shí)該軸受自身的重力作用。將上述分析的力,計(jì)算后在ANSYSworkbench中將力加載在模型對(duì)應(yīng)的位置。本文對(duì)馬達(dá)軸做靜強(qiáng)度分析,因此,將模型固定即可,在求解器里面設(shè)置需要求解的參數(shù),本文中研究的是馬達(dá)軸的靜強(qiáng)度,將應(yīng)力和應(yīng)變作為求解參數(shù)加入到求解器即可。

    2 馬達(dá)軸靜強(qiáng)度分析

    通過計(jì)算,馬達(dá)軸的結(jié)果如圖3、4所示,其中圖3為馬達(dá)軸應(yīng)力分布云圖,圖4為馬達(dá)軸位移分布云圖,從圖3中可以看出,軸上應(yīng)力最大值為27.5Mpa,應(yīng)力較大的區(qū)域出現(xiàn)在鍵槽和軸的端面處,最小值為不到1Mpa,最大應(yīng)力小于材料的屈服極限355Mpa,圖4可以看出,馬達(dá)軸的最大的變形量為0.09mm,最大變形較小,在可控范圍內(nèi)。在此工況下,馬達(dá)軸的最大應(yīng)力和應(yīng)變都在允許的可控范圍內(nèi),且其最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于材料的屈服極限,滿足馬達(dá)軸剛度設(shè)計(jì)要求。

    3 結(jié)論

    采用有限元方法分析機(jī)構(gòu)的應(yīng)力和變形,其優(yōu)勢(shì)在于除了可以處理復(fù)雜邊界條件及多種工況外,還能處理不連續(xù)的邊界條件和載荷條件問題,可以解決很多機(jī)構(gòu)內(nèi)部包含不連續(xù)性的復(fù)雜難題,可以模塊化編程,能夠求得更接近實(shí)際情況的應(yīng)力和位移分布,計(jì)算結(jié)果可以為工程實(shí)際應(yīng)用提供重要的參考。本文通過在pro/e中建立實(shí)際的馬達(dá)軸三維模型,并將某一工況下的受力情況施加在模型上進(jìn)行有限元分析,分析計(jì)算的結(jié)果表明,在此工況下,該軸強(qiáng)度完全滿足使用的需求,結(jié)果同時(shí)表明可以在此數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上對(duì)該軸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    [1]許賢良,韋文書.液壓缸及其設(shè)計(jì)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2011(01):3-8.

    [2]朱秀娟.有限元分析網(wǎng)格劃分的關(guān)鍵技巧[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2009(02):185-186.

    [3]夏貴兵.海水柱塞馬達(dá)的研究[D].青島:中國海洋大學(xué),2013:57—62.

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    吳新江(1986-),男,湖北咸寧人,福建江夏學(xué)院,碩士研究生,助教,研究方向:機(jī)械制造.

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