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    制動(dòng)閥在運(yùn)枕龍門吊上的應(yīng)用

    2015-07-26 08:19:18于分超中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司武漢430066
    山東工業(yè)技術(shù) 2015年7期
    關(guān)鍵詞:制動(dòng)閥

    于分超,王 朋(中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司,武漢 430066)

    制動(dòng)閥在運(yùn)枕龍門吊上的應(yīng)用

    于分超,王 朋
    (中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司,武漢 430066)

    摘 要:液壓行走車輛在停車時(shí)一般很難實(shí)現(xiàn)精確定位,該文在介紹運(yùn)枕龍門吊結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,說明了制動(dòng)閥在設(shè)備使用中的重要作用,為液壓行走車輛的精確定位提供了重要參考。

    關(guān)鍵詞:運(yùn)枕龍門吊;液壓行走定位;制動(dòng)閥

    0 引言

    運(yùn)枕龍門吊是長鋼軌鋪軌機(jī)組的重要配套設(shè)備,它在軌枕運(yùn)輸車的軌道上的工作流程如下:整機(jī)空車快速移動(dòng)到指定的位置→松開鎖定裝置→放下專用夾枕吊具→夾緊軌枕后提升到位→鎖定插銷→整機(jī)快速向前移動(dòng)到傳送鏈→松開鎖定裝置, 放下專用夾枕吊具→松開軌枕→提升到位→ 鎖定插銷→開始下一個(gè)工作循環(huán)。由于運(yùn)枕龍門吊取枕時(shí)必須一次夾取一定數(shù)量的軌枕(已經(jīng)擺放到位),因此要求龍門吊夾枕前其前后方向須準(zhǔn)確定位,否則將在夾取時(shí)發(fā)生翻枕,這就要求行走系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確定位,然而對于液驅(qū)行走機(jī)構(gòu),無論是高速馬達(dá)還是低速馬達(dá)方案都存在低速穩(wěn)定性的問題,在低速行時(shí)速度不受控,所以如果僅靠液壓行走系統(tǒng)自身調(diào)速(制動(dòng))來定位,那必須反復(fù)多次操作行走的前進(jìn)后退來實(shí)現(xiàn),造成工作效率降低。MD10運(yùn)枕門吊通過改進(jìn)行走機(jī)構(gòu),增加制動(dòng)閥及鼓式制動(dòng)器,成功解決了此問題。

    1 MD10運(yùn)枕門吊行走系統(tǒng)簡介

    MD10運(yùn)枕門吊由龍門架、行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、取枕機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、柴油機(jī)、司機(jī)室等部分組成,相關(guān)主要參數(shù)如下:

    (1)額定起吊質(zhì)量: 10 t(32根軌枕)

    (2)龍門吊自重: 20 t(其中吊具3t)

    (3)走行速度: 重載0~16 km/h

    (4)爬坡能力: 20 ‰

    MD10運(yùn)枕龍門吊走形采用閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),由一臺柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺60cc的閉式泵,閉式泵再驅(qū)動(dòng)4個(gè)260cc的低速大扭矩馬達(dá),4馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)4個(gè)輪組。馬達(dá)自帶鼓式制動(dòng)器,鼓式制動(dòng)器的最大操作壓力120bar,制動(dòng)力矩隨制動(dòng)壓力變大而變大,鼓式制動(dòng)器可用作行車制動(dòng),但是由于本系統(tǒng)可通過減小泵斜盤擺角來來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果,所以鼓式制動(dòng)器在正常操作過程中僅用于停車定位用,在緊急時(shí)也可用于行車制動(dòng),這就避免了液壓行走系統(tǒng)高壓溢流造成能量損失和系統(tǒng)發(fā)熱。制動(dòng)器的供油壓力由制動(dòng)閥提供,制動(dòng)閥安裝在控制室,司機(jī)可通過腳踏來控制輸出壓力,其外形圖見圖1。

    2 制動(dòng)閥原理及使用介紹

    制動(dòng)閥工作原理圖見圖 2,在蓄能器充液階段,內(nèi)置分流器從閥塊供液流量中分離出一恒流,并且將其轉(zhuǎn)移到蓄能器。當(dāng)蓄能器達(dá)到切斷壓力(160bar)時(shí),充液停止,整個(gè)供液被引到輸出口 S(用于驅(qū)動(dòng)液壓油散熱器)。操作人員每次驅(qū)動(dòng)踏板,蓄能器內(nèi)的壓力就會(huì)下降。當(dāng)達(dá)到接通壓力(135bar)時(shí),閥繼續(xù)向蓄能器充液直到它達(dá)到切斷壓力。正比制動(dòng)閥是一個(gè)機(jī)械控制的、三通、逐級釋放減壓閥。它可用于精確定量輸出壓力(F口),此輸出壓力正比于踏板的角位移,因此也正比于施加到踏板上的力,這提供了制動(dòng)的感覺。當(dāng)踏板處于靜止?fàn)顟B(tài)(高位),輸出壓力(F1 F2口)為零,制動(dòng)閥腔體被連接到油箱(到T)。當(dāng)踏板被壓下,輸出壓力(F1和F2口)隨著踏板角位移成正比例增加。當(dāng)踏板完全被壓下,輸出壓力(F1 和F2口)被限定在閥的預(yù)置壓力(100bar),而與供油壓力無關(guān)。當(dāng)一個(gè)制動(dòng)回路發(fā)生故障時(shí),其他回路立刻被安全閥隔離,由于存儲在蓄能器中的能量,仍在工作的回路可用于緊急制動(dòng)。 MF1接壓力開關(guān),而輸出壓力達(dá)到一定壓力時(shí),將在操作面板上顯示“STOP”有效。

    制動(dòng)閥輸出壓力(F1和F2口)的變化直接控制了馬達(dá)自帶鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩,從而可實(shí)現(xiàn)停車時(shí)準(zhǔn)確定位或緊急行車制動(dòng)。另外,值得一提的是,S口接液壓油散熱器風(fēng)扇,這樣使得同一路油,既可以控制制動(dòng)又不影響系統(tǒng)散熱,使泵、閥等液壓原件得到了充分利用。

    3 結(jié)論

    制動(dòng)閥與制動(dòng)器的應(yīng)用,不僅解決了運(yùn)枕門吊無法精確定位的問題,同時(shí)還可以當(dāng)做緊急制動(dòng)用,設(shè)備的安全系統(tǒng)也有所提高,在中鐵五局及中鐵九局多個(gè)項(xiàng)目得到成功應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn):

    [1]姚懷新.行走機(jī)械液壓傳動(dòng)與控制[M].北京:人民交通出版社,2002.

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