飽和離散隨機非線性系統(tǒng)的H模型預測控制

王俊明　丁川　片錦香　石宇靜

摘要：針對飽和離散隨機非線性系統(tǒng)，研究狀態(tài)反饋H模型預測控制問題.該系統(tǒng)同時考慮了執(zhí)行器飽和、隨機發(fā)生非線性和外部擾.利用扇形有界條件將非線性飽和函數分解為線性部分和非線性部分，并且采用概率統(tǒng)計的方法刻畫系統(tǒng)的隨機非線性.基于Lyapunov穩(wěn)定性定理和線性矩陣不等式（LMI）技術給出了保證H性能和閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分條件.最后通過仿真算例驗證所提H模型預測控制方法的可行性和有效性.

關鍵詞：模型預測控制；執(zhí)行器飽和；隨機非線性擾動

DoI：10.15938/j.jhust.2015.01.008

中圖分類號：0231.1 文獻標志碼：A 文章編號：1007-2683（2014）06-0037-08