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    廣域保護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可靠性評(píng)估

    2015-06-22 02:58:32李俊剛張愛民耿英三
    電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年12期
    關(guān)鍵詞:廣域信息流骨干

    李俊剛 張愛民 張 杭 劉 星 耿英三 魏 勇

    (1.西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院 西安 710049 2.西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 西安 710049 3.許繼集團(tuán) 許昌 461000)

    1 引言

    目前,保護(hù)系統(tǒng)已獲得較為廣泛的應(yīng)用,為電力系統(tǒng)進(jìn)行更加有效的管理,保證系統(tǒng)安全運(yùn)行起著重要的作用[1-8]。并且隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,站域與廣域保護(hù)系統(tǒng)也隨之出現(xiàn)。然而,廣域保護(hù)系統(tǒng)本身可能會(huì)故障,且后果非常嚴(yán)重。因此,在過去的幾年中,已經(jīng)對(duì)廣域保護(hù)系統(tǒng)做了有關(guān)的可靠性研究[9-11]。但是這些研究均基于硬件的可靠性分析,帶有一定的局限性。

    一般來說,廣域保護(hù)系統(tǒng)的功能對(duì)數(shù)據(jù)量交換和控制命令響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格的要求。然而,這兩方面的要求與通信信息流的質(zhì)量有著密切的關(guān)系。因此,廣域保護(hù)系統(tǒng)的可靠性評(píng)估應(yīng)考慮到信息可靠性,包括信息流的實(shí)時(shí)性、完整性和正確性[7]。因此如何評(píng)估廣域保護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的可靠性及其對(duì)保護(hù)系統(tǒng)可靠性的影響至關(guān)重要。

    2 廣域保護(hù)系統(tǒng)框架

    廣域保護(hù)系統(tǒng)用于電力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和控制,增強(qiáng)電力系統(tǒng)的安全級(jí)別。它采用高精度的時(shí)鐘同步系統(tǒng)(GPS),為整個(gè)電力系統(tǒng)建立一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)空坐標(biāo)[12-14],其通常包括四個(gè)部分:①PMU;②控制中心以及部署在其內(nèi)部的 PDC和相關(guān)應(yīng)用程序;③執(zhí)行單元;④高速通信網(wǎng)絡(luò)。

    廣域保護(hù)系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)如圖1所示。PMU和執(zhí)行單元部署在變電站內(nèi)。變電站通過路由器將局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)連接到廣域網(wǎng)(WAN)。PMU相量數(shù)據(jù)通過廣域網(wǎng)上傳到PDC,當(dāng)數(shù)據(jù)處理完成后,將相應(yīng)的相量數(shù)據(jù)集傳送至相關(guān)應(yīng)用程序,并進(jìn)行相應(yīng)的判定,然后將生成的控制命令通過廣域網(wǎng)發(fā)送至變電站內(nèi)執(zhí)行單元。

    圖1 廣域保護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Hierarchical structure of WAPS

    3 廣域保護(hù)系統(tǒng)可靠性模型

    為了反映不同的功能需求,廣域保護(hù)系統(tǒng)可靠性應(yīng)考慮系統(tǒng)硬件組件和系統(tǒng)信息流等因素,包括信息的及時(shí)性、完整性和正確性。使用故障樹FTA概念[15],可以對(duì)上述廣域控制系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行可靠性分析。廣域保護(hù)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的FTA可靠性模型如圖2所示。

    圖2 廣域保護(hù)系統(tǒng)FTA模型Fig.2 FTA model of WAPS

    局域網(wǎng)絡(luò)中的PMU可用度為Arn,骨干網(wǎng)絡(luò)為Abn,控制中心為ACC,PDC可用度值為APDC,PMU數(shù)據(jù)信息流可用度為Apif,控制信息流可用度為Acif,執(zhí)行單元可用度為 Acon,K為廣域保護(hù)系統(tǒng)中局域網(wǎng)絡(luò)的個(gè)數(shù)。整個(gè)廣域控制系統(tǒng)的可用度計(jì)算式為

    3.1 局域網(wǎng)可靠性分析

    根據(jù)不同的需求,局域網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)類型。如商業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),自愈環(huán)網(wǎng),載波或微波通信信道。文獻(xiàn)[16]進(jìn)行了討論和網(wǎng)絡(luò)可以使用的方法,并進(jìn)行了可靠性評(píng)估。在此基礎(chǔ)上,本文采用一個(gè)簡單應(yīng)用實(shí)例來進(jìn)行說明。PMU被部署在變電站,連接到LAN。變電站局域網(wǎng)通過一個(gè)路由器連接到廣域網(wǎng)。相應(yīng)的 FTA可靠性模型如圖3所示。

    圖3 局域網(wǎng)FTA模型Fig.3 FTA model of local network

    廣域保護(hù)系統(tǒng)的局域網(wǎng)絡(luò)可用度為

    式中,Arn為本地網(wǎng)絡(luò)的可用度;APMU為本地網(wǎng)絡(luò)中的PMU的可用度;n為PMU個(gè)數(shù);Art為路由器可用度;Aof為本地網(wǎng)絡(luò)中光纖的可用度。

    3.2 骨干網(wǎng)絡(luò)可靠性分析

    圖4所示為廣域保護(hù)系統(tǒng)的骨干通信網(wǎng)絡(luò),采用光纖自愈雙環(huán)網(wǎng),本文特取4個(gè)節(jié)點(diǎn)來分析骨干網(wǎng)絡(luò)的可靠性[17-18]。光纖可分為四個(gè)部分F1~F4,并通過網(wǎng)關(guān) IU1~I(xiàn)U4連接。一個(gè)主光纖環(huán)逆時(shí)針發(fā)送數(shù)據(jù),另一個(gè)光纖環(huán)處于待機(jī)狀態(tài),順時(shí)針方向發(fā)送相同的數(shù)據(jù)包作為備份[11]。

    圖4 骨干網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.4 Backbone network structure

    自愈環(huán)網(wǎng)主環(huán)作為工作通道,備環(huán)待機(jī)用于應(yīng)急情況,通過網(wǎng)關(guān)來進(jìn)行通道切換操作。任何一個(gè)網(wǎng)關(guān)發(fā)生故障或兩對(duì)光纖同時(shí)出現(xiàn)故障,骨干網(wǎng)絡(luò)即失敗[10]。相應(yīng)的FTA可靠性模型如圖5所示。

    圖5 骨干網(wǎng)絡(luò)FTA模型Fig.5 FTA model of Backbone network

    骨干網(wǎng)絡(luò)可用度Abn計(jì)算式為

    光纖系統(tǒng)的可用度AF為

    由圖5分析可知,雙光纖故障的概率計(jì)算式為

    式中,λF1P、μF1P、λF1S、μF1S分別為主環(huán)光纖和備用光纖獨(dú)立失效率和修復(fù)率。μF1S、μF1C為F1的光纖共因失效的故障率和維修率。一般來說,可以認(rèn)為:λF1P=λF1S= λFi,μF1P=μF1S=μFi。

    F1~F4光纖獨(dú)立失效和共因失效可以分別建模。

    3.3 PMU相量數(shù)據(jù)信息流可靠性分析

    在廣域保護(hù)系統(tǒng)中,需要考慮兩種類型的信息流:①PMU相量信息流,所有的PMU相量數(shù)據(jù)需要發(fā)送到PDC進(jìn)行處理;②控制命令信息流,控制中心接收到的處理后數(shù)據(jù),經(jīng)過判定,相關(guān)的命令被發(fā)送至對(duì)應(yīng)的執(zhí)行單元。

    廣域保護(hù)系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)中,PMU部署在變電站內(nèi)關(guān)鍵位置,PDC部署在控制中心。PMU相量數(shù)據(jù)通過廣域網(wǎng)上傳到PDC,并依據(jù)時(shí)標(biāo)分成不同的數(shù)據(jù)集。一旦一個(gè)時(shí)間標(biāo)記的數(shù)據(jù)集完成,或者處理時(shí)間超出 PDC設(shè)置的等待時(shí)間,PDC即將相量數(shù)據(jù)集發(fā)送至對(duì)應(yīng)應(yīng)用程序[15]。

    對(duì)比廣域網(wǎng)的傳輸延遲,局域網(wǎng)的傳輸延遲可以忽略不計(jì)。影響PDC數(shù)據(jù)包時(shí)間延遲TPDC的因素[19-21]有 PDC數(shù)據(jù)處理時(shí)間、PDC設(shè)置的超時(shí)參數(shù)和PMU數(shù)量。PDC數(shù)據(jù)處理時(shí)間與設(shè)置的超時(shí)參數(shù)或路由延遲相比可以忽略,因此在以下分析中予以排除。而廣域控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲為[20]

    式中,TT0為PDC超時(shí)參數(shù);TW為從PMU到PDC的傳輸延遲。

    假設(shè)每一幀數(shù)據(jù)互相獨(dú)立,如果TW>TT0,那么PMU相量數(shù)據(jù)包將丟失。P(TT0)為數(shù)據(jù)包丟失的概率?;谏鲜龇治?,一個(gè) PMU相量數(shù)據(jù)包的可用度可以表示為

    一般情況下,為滿足控制功能的要求,需要部署一定數(shù)量的PMU??紤]到PDC最大延遲和采樣數(shù)據(jù)分辨率,PMU相量信息流對(duì)應(yīng)的 FTA可靠性模型如圖6所示,整個(gè)PMUs相量信息流可用度為

    圖6 PMU相量數(shù)據(jù)信息流FTA模型Fig.6 FTA model of PMUs phasor information flow

    式中,TT0為PDC超時(shí)參數(shù);P(TT0)為在某超時(shí)參數(shù)的基礎(chǔ)上PMU相量數(shù)據(jù)丟失的概率;T為確??煽康目刂乒δ茏畲蟮难舆t時(shí)間;s為采樣頻率;T/s為PMU相量數(shù)據(jù)包的冗余度;n為必要的PMU數(shù)量。

    3.4 控制命令信息流可靠性分析

    如前所述,PMU所提供的原始相量數(shù)據(jù),通過高速通信系統(tǒng)進(jìn)行傳輸,原始數(shù)據(jù)不能直接用于控制應(yīng)用[9]。但是,當(dāng)傳送到PDC后,經(jīng)過處理便可用于由其他業(yè)務(wù)應(yīng)用??尚诺臄?shù)據(jù)集將被轉(zhuǎn)發(fā)至應(yīng)用業(yè)務(wù)需求的緩沖區(qū)中。經(jīng)過適當(dāng)?shù)臎Q策,相關(guān)的控制命令發(fā)送到執(zhí)行單元。

    鑒于控制信息流可靠性分析, P ( TC)為某個(gè)超時(shí)參數(shù)情況下,控制命令數(shù)據(jù)包丟失的概率;TC為執(zhí)行單元的等待時(shí)間,這是為確??煽靠刂乒δ芮闆r下的最大延時(shí)。與上述 PMU相量數(shù)據(jù)包可用度類似。單個(gè)數(shù)據(jù)包的控制命令的可用度為

    當(dāng)控制命令發(fā)送引入重傳機(jī)制。每隔時(shí)間Tp進(jìn)行一次重發(fā),那么在第 i次重發(fā)機(jī)制下,控制命令數(shù)據(jù)包的可用度可以為

    整個(gè)控制信息流可用度為[22]

    4 仿真實(shí)驗(yàn)

    以 IEEE11總線系統(tǒng)為例進(jìn)行分析,廣域控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7所示。骨干網(wǎng)絡(luò)采用自愈環(huán)網(wǎng),有4個(gè)網(wǎng)關(guān)單元IU,變電站2、4和8分別連接IU。其他變電站PMU單元和執(zhí)行單元通過LAN連接變電站。根據(jù)圖7建立FTA模型。本文假設(shè)所有的相同類型組件具有相同的故障率。

    圖7 IEEE11廣域保護(hù)系統(tǒng)Fig.7 WAPS in the IEEE11 system

    4.1 局域網(wǎng)可靠性計(jì)算

    文獻(xiàn)[23]中闡述了一種基于 Markov的狀態(tài)空間法的PMU可靠性評(píng)估方法,通過對(duì)PMU不同模塊可靠性進(jìn)行分析,進(jìn)而得出整體可靠性,其數(shù)據(jù)較為可行,從中可以獲取 PMU的可用度 APMU為0.998 3。假設(shè)所有的局域網(wǎng)光纖可靠性可以疏忽,每個(gè)路由器的可用度Art為0.995 5。每個(gè)LAN有兩個(gè) PMU和兩個(gè)路由器,局域網(wǎng)可靠性結(jié)果如表 1所示。

    表1 局域網(wǎng)可用度Tab.1 Availability of the PMUs LAN

    可以看出,隨著 PMU和路由器的增加,本地通信網(wǎng)絡(luò)的可用度是下降的。然而,實(shí)際情況下,PMU數(shù)量的增加會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)冗余。因此,不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的可靠性產(chǎn)生負(fù)面的影響。

    4.2 骨干網(wǎng)絡(luò)可靠性計(jì)算

    骨干網(wǎng)絡(luò)主要包括4個(gè)IUs,L1~L4表示相應(yīng)的光纖。相應(yīng)的FTA可靠性模型見圖5。骨干網(wǎng)絡(luò)的可靠性數(shù)據(jù)可以從文獻(xiàn)[11]和文獻(xiàn)[24]中獲取,在文獻(xiàn)[11]中利用這些數(shù)據(jù),進(jìn)行了廣域測(cè)量系統(tǒng)地通信網(wǎng)絡(luò)硬件可靠性評(píng)估,并獲得通信網(wǎng)絡(luò)硬件可靠性的驗(yàn)證。因此本文選取骨干網(wǎng)絡(luò)的可靠性數(shù)據(jù)[11,24]作為骨干網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),如表2所示。

    表2 骨干網(wǎng)絡(luò)可靠性參數(shù)Tab.2 Reliability data of components in the backbone network

    假設(shè)IU的可用度為0.999 0,骨干網(wǎng)絡(luò)可用度指標(biāo)可以由式(3)計(jì)算得出為0.994 0。可以看出,雖然光纖具有較大的故障率,并且骨干網(wǎng)絡(luò)有多種失效模式,但是,由于引入了自愈環(huán)網(wǎng),因此可以達(dá)到足夠高的可靠性水平。

    4.3 PMU相量數(shù)據(jù)信息流仿真計(jì)算

    為了取得較好的廣域控制系統(tǒng) PMU相量信息流可靠性估計(jì),可以利用 OPNET進(jìn)行仿真,假定在系統(tǒng)中部署8臺(tái)PMU設(shè)備。此外,PDC和廣域控制系統(tǒng)的應(yīng)用服務(wù)器位于控制中心。并按照?qǐng)D8所示進(jìn)行建模。

    從已有的廣域控制系統(tǒng)傳輸延遲研究可知,本文引入報(bào)文延遲參數(shù)來表達(dá)WAN通信的延遲行為。選擇報(bào)文延遲參數(shù)均值和均方差分別為 0.014 7和0.000 02[25-26],以此在仿真中對(duì)傳送數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置,使信息流符合延遲值隨機(jī)分布。

    仿真每個(gè)PMU相量數(shù)據(jù)包發(fā)送到PDC都基于以上延遲參數(shù)設(shè)置。超出等待時(shí)間會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)的延遲和丟失,從而影響系統(tǒng)的控制功能。所以本文以等待時(shí)間15ms和45ms為界限來進(jìn)行模擬。表3中為有效的模擬數(shù)據(jù)。假設(shè)確??煽康目刂乒δ茏畲笱舆t時(shí)間為70ms,數(shù)據(jù)采樣頻率為30幀/s。

    表3 PMU相量數(shù)據(jù)信息流可用度Tab.3 Reliability of the PMUs phasor information flow

    可用度與PDC等待時(shí)間的對(duì)應(yīng)結(jié)果為

    計(jì)算結(jié)果見表3。

    4.4 控制命令信息流仿真計(jì)算

    控制命令信息流可靠性估計(jì)方法類似于 PMU相量信息流的分析方法。基于以上仿真系統(tǒng),添加執(zhí)行單元模型。一般情況下,所生成的控制命令,通過廣域網(wǎng)傳送到執(zhí)行單元時(shí),有一個(gè)從發(fā)送到執(zhí)行命令的時(shí)間裕度,假設(shè)時(shí)間裕度為25ms,并且重發(fā)的時(shí)間間隔為2ms。

    表4 控制命令信息流可靠性Tab.4 Reliability of the control command information flow

    由表4可知,一幀控制命令數(shù)據(jù)包丟失的概率在7%以上。然而,通過式(11)可知,經(jīng)過3次重傳之后,該控制命令的可用度達(dá)到0.999 9。因此,可以得知,由于重傳機(jī)制,相應(yīng)的控制命令信息流可靠性可以得到保證。

    4.5 廣域保護(hù)系統(tǒng)可靠性計(jì)算

    廣域保護(hù)系統(tǒng)的FTA可靠性模型如圖2所示。局域網(wǎng)絡(luò)、骨干網(wǎng)絡(luò)的可靠性前面已進(jìn)行計(jì)算,而PDC和CC通常具有非常高的可靠性,為了便于分析,假定其可靠性為1.0。同時(shí),不同的控制功能需要不同的執(zhí)行單元,也假定其可靠性為 1.0。那么廣域保護(hù)系統(tǒng)的可用度可以通過式(1)計(jì)算,表 5給出了廣域控制系統(tǒng)的可用度和 PDC超時(shí)參數(shù)設(shè)定在3次重發(fā)的控制命令的依賴關(guān)系,表6給出了廣域控制系統(tǒng)的可用度和控制命令重傳次數(shù)在 PDC超時(shí)參數(shù)設(shè)置35ms時(shí)的依賴關(guān)系。

    表5 系統(tǒng)可用度和PDC超時(shí)參數(shù)的關(guān)系(3次重發(fā))Tab.5 Dependency of the WAPS reliability and the PDC

    表6 系統(tǒng)可用度和重發(fā)次數(shù)的關(guān)系(超時(shí)參數(shù)為35ms)Tab.6 Dependency of the WAPS reliability and the control command retransmission times

    由表5、表6可知,PDC參數(shù)設(shè)置、控制命令傳輸機(jī)制對(duì)廣域控制系統(tǒng)循環(huán)可靠性有著重大影響。這表明廣域保護(hù)系統(tǒng)的可靠性不僅取決于其通信組件,如PMU、路由器和光纖的可靠性。同時(shí)也與 PDC參數(shù)設(shè)置和控制命令的重傳機(jī)制有著緊密的關(guān)系。

    因此,在滿足系統(tǒng)功能要求的條件下,對(duì)于廣域保護(hù)系統(tǒng)而言,應(yīng)該避免過分依賴多源采樣信息,其次,信息通信應(yīng)該采用可靠的雙環(huán)網(wǎng)進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)冗余,在信息處理環(huán)節(jié)適當(dāng)?shù)脑O(shè)置 PDC超時(shí)參數(shù),并且在控制命令傳送環(huán)節(jié)引入重發(fā)機(jī)制。這樣只有將系統(tǒng)中各種延時(shí)對(duì)功能可靠性的影響加以考慮,適當(dāng)選取參數(shù),才能有效提高系統(tǒng)的可用度。

    5 結(jié)論

    數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)廣域繼電保護(hù)系統(tǒng)起著重要的作用,其對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響處于初步研究階段。而目前的研究背景基本在電網(wǎng)理想狀態(tài)下且廣域信息能夠采集的前提下開展,并沒有考慮到電網(wǎng)拓?fù)渥兓l繁、通信通道損壞部分?jǐn)?shù)據(jù)等無法采集等特殊狀態(tài)。如信息采集和獲取的過分區(qū)域化和數(shù)據(jù)災(zāi)難、工程化應(yīng)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、保護(hù)新原理、信息有效通信、信息冗錯(cuò)和挖掘等。因此,廣域保護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的可靠性評(píng)估顯得極其困難。

    本文以一典型的廣域集中式保護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),分析系統(tǒng)中相關(guān)因素對(duì)整體可靠性的影響。廣域保護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可靠性不僅與系統(tǒng)硬件有著密切關(guān)系,同時(shí)也與系統(tǒng)信息的及時(shí)性、完整性和正確性有著密切的關(guān)系。因此,本文弱化了復(fù)雜算法的影響,抽象出信息的流程機(jī)制,提出結(jié)合硬件與信息流可靠性的評(píng)估方法,在一定程度上能有效地評(píng)估廣域保護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可靠性,并對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供合理的建議。

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