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    局部尋優(yōu)算子庫(kù)在復(fù)合材料層合板強(qiáng)度優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

    2015-05-31 03:44:22沈陽(yáng)航空航天大學(xué)遼寧省飛行器復(fù)合材料結(jié)構(gòu)分析與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王共冬
    航空制造技術(shù) 2015年16期
    關(guān)鍵詞:合板鋪層適應(yīng)度

    沈陽(yáng)航空航天大學(xué)遼寧省飛行器復(fù)合材料結(jié)構(gòu)分析與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 王共冬

    沈陽(yáng)航空航天大學(xué)航空航天工程學(xué)部 陳 浩 王 軍

    復(fù)合材料憑借強(qiáng)度高、剛度大、質(zhì)量輕,并且抗疲勞、減振、耐高溫等一系列優(yōu)點(diǎn)在航空航天領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1],復(fù)合材料層合板的優(yōu)化設(shè)計(jì)變得尤為重要。大量的研究工作集中在層合板優(yōu)化算法上,例如模擬退火算法、遺傳算法、響應(yīng)面法、分支界定理論、粒子群算法、人工蟻群算法等。Fzlzon、Faggiani[2]使用遺傳算法改進(jìn)了復(fù)合材料層合板的二次不穩(wěn)定性的屈服強(qiáng)度,研究了二次不穩(wěn)定性對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響;Carrera、Miglioretti[3]根據(jù)經(jīng)典復(fù)合材料層合板理論,用遺傳算法對(duì)不同邊界條件、力學(xué)特性的薄板的剪切變形的高階理論和多層板理論進(jìn)行了優(yōu)化研究;Marín、Trias[4]利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法對(duì)復(fù)合材料層合板在濕熱載荷下的剛度進(jìn)行了優(yōu)化;Sadr、Ghashochi[5]以層合板的層數(shù)、鋪層角度、邊界條件和層合板的長(zhǎng)寬比為設(shè)計(jì)條件,用精英遺傳算法和有限條法對(duì)復(fù)合材料層合板的基本頻率進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì);Jin[6]利用主從式并行遺傳算法對(duì)大型翼盒類零件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,使優(yōu)化時(shí)間更短,效率更高;Seresta等[7]提出了一個(gè)簡(jiǎn)單的適用于多層疊復(fù)合材料層合板設(shè)計(jì)的遺傳算法框架,有效地解決了獨(dú)立設(shè)計(jì)層合板時(shí)相鄰層合板間不匹配的問(wèn)題。李真等[8]利用改進(jìn)后的蟻群算法對(duì)復(fù)合材料層合板的最小層數(shù)和鋪層角度進(jìn)行了優(yōu)化,證明了改進(jìn)后的蟻群算法效率更高,速度更快;謝強(qiáng)等[9]構(gòu)建了求解三維應(yīng)力的準(zhǔn)三維有限元模型,進(jìn)行了基于漸進(jìn)損傷的復(fù)合材料層合板的強(qiáng)度預(yù)測(cè);李明等[10]分析了含孔的復(fù)合材料層合板的破壞模式和拉伸強(qiáng)度,研究了孔的形狀和位置對(duì)層合板強(qiáng)度的影響。

    目前基本遺傳算法在實(shí)際的工程優(yōu)化中存在著大量不足,如搜索效率低、易“早熟”,不能保持個(gè)體的多樣性等。針對(duì)遺傳算法的這些不足,本文對(duì)遺傳算法進(jìn)行改進(jìn),加入了局部尋優(yōu)策略,建立了局部尋優(yōu)算子庫(kù),采用強(qiáng)度比建立適應(yīng)度函數(shù),對(duì)復(fù)合材料層合板的強(qiáng)度進(jìn)行了優(yōu)化。詳細(xì)分析了局部尋優(yōu)算子庫(kù)中的貪婪算法和模擬退火算法,并將2種算法進(jìn)行比較,研究分析了局部尋優(yōu)算子對(duì)遺傳算法和最優(yōu)鋪層順序的影響。

    1 優(yōu)化設(shè)計(jì)模型

    1.1 適應(yīng)度函數(shù)的確定

    針對(duì)復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),以強(qiáng)度為優(yōu)化目標(biāo),并引入強(qiáng)度比的概念。強(qiáng)度比就是層合板在作用應(yīng)力下,極限應(yīng)力的某個(gè)分量與其對(duì)應(yīng)的作用應(yīng)力分量的比:

    其中/是層合板的許用應(yīng)力,也是層合板的復(fù)雜應(yīng)力的分量;=為工作載荷在層壓殼結(jié)構(gòu)件上引起的工作應(yīng)力分量。將許用應(yīng)力=/代入Hill-蔡(S. W. Tsai)強(qiáng)度理論,可以推導(dǎo)出關(guān)于強(qiáng)度比R的二次方程:

    式中,σ6=τ12,而強(qiáng)度系數(shù)張量F ij、F i可以用材料的拉伸/壓縮/剪切強(qiáng)度確定:

    由式(1)的定義可知,R可以表示材料的安全系數(shù),R=2時(shí)意味著工作應(yīng)力還得增大1倍材料才能失效;于是材料失效時(shí),還可增加的應(yīng)力倍數(shù)為R-1,本文中的優(yōu)化模型的適應(yīng)度函數(shù)可表示為[11]:

    其中,n為層合板的層數(shù),(R(i)為每單層的強(qiáng)度比。本文中的優(yōu)化過(guò)程可以做如下表述:給定載荷和層合板的厚度及層數(shù),先確定每個(gè)層合板中單層板強(qiáng)度比的最小值,然后再比較這些最小值,找到最小值中的最大值,就是要求的層合板。比如A(i i=1,2,3,…,k)為層合板,a k(j j=1,2,3,…,n)為第k個(gè)層合板的單層板,首先確定a k(j j=1,2,3,…,n)的最小值akl(取l時(shí)為強(qiáng)度比最小值),然后找出每個(gè)層合板的ail,再?gòu)倪@些強(qiáng)度比最小值ail中找出最大值am l,這樣就找出了最優(yōu)化的層合板A m。

    1.2 層合板優(yōu)化的約束條件

    在鋪層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,有很多的設(shè)計(jì)要求,而本設(shè)計(jì)模型遵守以下約束條件:避免使用同一方向的鋪層組(連續(xù)鋪層為鋪層組),如果使用,不得多于4層。

    1.3 染色體的編碼策略及解碼

    本優(yōu)化模型選用的鋪層順序?yàn)?°、±45°、90°標(biāo)準(zhǔn)鋪層4個(gè)鋪層角度,是離散型的鋪層角度,所以本文中的染色體編碼策略采用實(shí)數(shù)編碼。本算法中的染色體編碼策略和解碼過(guò)程為:

    編碼:[0°,45°,-45°,90°] →[1,2,3,4];

    解碼:[1,2,3,4] →[0°,45°,-45°,90°] 。

    1.4 遺傳操作

    (1)選擇。本文中的選擇算子采用的是比例選擇算子。個(gè)體被選擇的概率與其適應(yīng)度成正比[12],設(shè)種群大小為M,個(gè)體i的適應(yīng)度函數(shù)為fi,則個(gè)體i被選中的概率pi為:

    (2)交叉。本文的選擇的交叉方式為單點(diǎn)交叉。所謂單點(diǎn)交叉就是指在個(gè)體編碼中隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)交叉點(diǎn),然后兩個(gè)相配對(duì)染色體在交換交叉點(diǎn)前面的染色體。

    (3)變異。本文中的變異方式為:在基因串中隨機(jī)選擇一個(gè)變異位置,然后從基因串中的[1、2、3、4]隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)實(shí)數(shù)替換該位上的數(shù)值(基因值)。

    2 算法的描述

    改進(jìn)后的遺傳算法和基本遺傳算法的根本區(qū)別就在于在遺傳操作之后加入了局部尋優(yōu)算子,大量的局部尋優(yōu)算子建立了局部尋優(yōu)算子庫(kù),圖1是本文算法的流程圖。

    圖1 基于局部尋優(yōu)算子庫(kù)的遺傳算法流程圖Fig.1 Genetic algorithm flowchart based on local optimization operator library

    本文開發(fā)的優(yōu)化系統(tǒng)可以通過(guò)局部尋優(yōu)算子庫(kù)中算子的選擇,構(gòu)成不同的遺傳算法,可以通過(guò)不同的算法得到不同的優(yōu)化結(jié)果,從而使優(yōu)化結(jié)果更具多樣性和實(shí)用性。其算子庫(kù)的構(gòu)成形式見(jiàn)表1。

    本文主要對(duì)其中模擬退火算子和貪心算子進(jìn)行研究。

    3 數(shù)值算例

    3.1 數(shù)值算例的給出

    假定有1個(gè)100mm×100mm對(duì)稱均衡復(fù)合材料層合板需要設(shè)計(jì),優(yōu)化目標(biāo)是拉伸強(qiáng)度最大,層合板由16層單層組成,每單層板的厚度h0=0.125mm,載荷Mx=My=Mxy=0,Nx=500kN/mm,Nxy=Ny=0。本算例中選用的材料的力學(xué)性能見(jiàn)表2。算例中的局部尋優(yōu)算子從算子庫(kù)中選取,為了說(shuō)明改進(jìn)后的遺傳算法的先進(jìn)性,本文分別選用了模擬退火算法和貪戀算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,基本參數(shù)見(jiàn)表3。

    表1 局部尋優(yōu)算子庫(kù)的結(jié)構(gòu)

    3.2 計(jì)算過(guò)程及其結(jié)果

    圖2是利用面向?qū)ο缶幊坦ぞ唛_發(fā)層合板強(qiáng)度的優(yōu)化系統(tǒng)。在圖2界面中左邊是材料的選定和算法參數(shù)的設(shè)置以及施加載荷的大小,界面的中間部分是程序運(yùn)行的適應(yīng)度值進(jìn)化圖和局部尋優(yōu)算子庫(kù),而界面的最右邊的顯示框內(nèi)顯示的是迭代進(jìn)化的過(guò)程(包括進(jìn)化的遺傳代數(shù)以及當(dāng)前代數(shù)的的適應(yīng)度值和對(duì)應(yīng)的解)。

    由圖2可知在不考慮層間應(yīng)力的情況下,單一材料的層合板僅在X向受載的時(shí)候,要求拉伸強(qiáng)度最大的理想鋪層結(jié)果是[08]s,優(yōu)化結(jié)果較直觀和容易理解。但實(shí)際生產(chǎn)中為了減少2種定向?qū)又g的層間分層,應(yīng)使每一單層組中單層盡量少,一般不超過(guò)4層。這樣出現(xiàn)了理論優(yōu)化結(jié)果和實(shí)際應(yīng)用不相符情況,所以本文加入了一個(gè)鋪層約束(防分層約束)。圖3是2種改進(jìn)算法與標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法得到的結(jié)果比較。

    3.3 優(yōu)化結(jié)果分析

    (1)由圖2可以看出,不給任何優(yōu)化約束時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法經(jīng)過(guò)強(qiáng)度優(yōu)化后的最優(yōu)適應(yīng)度對(duì)應(yīng)的鋪層度數(shù)全部為0°,這樣是不符合復(fù)合材料層合板的工程應(yīng)用的,必須對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行約束調(diào)整。按照本文設(shè)定的優(yōu)化約束條件對(duì)其進(jìn)行約束,得到的鋪層結(jié)果由原來(lái)的0°層組變成了[0/0/-45/0/0/45/0/0]s鋪層順序,符合復(fù)合材料層合板的工程應(yīng)用,使本文中的算法對(duì)層合板的優(yōu)化更具實(shí)用性。

    表2 材料的力學(xué)性能

    表3 改進(jìn)后遺傳算法參數(shù)

    圖2 層合板鋪層優(yōu)化界面Fig.2 Main menu of optimization of laminate

    (2)由圖3(a)分析可以得出,標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法中的適應(yīng)度函數(shù)收斂到4.04743082,達(dá)到最優(yōu)解,需要在第47代才能實(shí)現(xiàn);而加入了模擬退火局部尋優(yōu)的改進(jìn)后的遺傳算法在第13代就得到了適應(yīng)度函數(shù)最大值4.04743082,得到最優(yōu)解。收斂速度上加以比較的話,基于模擬退火的改進(jìn)后的遺傳算法要優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的遺傳算法,更適合復(fù)合材料層合板的鋪層順序優(yōu)化。同樣分析圖3(b)也可以得出同樣的結(jié)論。

    (3)由圖3(b)分析可以得出,改進(jìn)后的遺傳算法在優(yōu)化過(guò)程中的第7代進(jìn)入早熟,但在第16代跳出早熟,優(yōu)化到最優(yōu)解;而標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法則分別在在第4到第24代進(jìn)入早熟,到第25代才優(yōu)化到最優(yōu)。這說(shuō)明改進(jìn)后的遺傳算法比標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法能更快更好地跳出早熟,更快地收斂到最優(yōu)解。同樣分析圖3(a)也可以得出同樣的結(jié)論。

    4 結(jié)論

    以復(fù)合材料層合板拉伸強(qiáng)度比為優(yōu)化對(duì)象,利用改進(jìn)后的遺傳算法進(jìn)行建模,借助面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言,開發(fā)了復(fù)合材料層合板強(qiáng)度優(yōu)化系統(tǒng),建立了局部搜索算子庫(kù)。該系統(tǒng)可以選定材料屬性,設(shè)定好改進(jìn)后的遺傳算法的參數(shù),以及選擇局部搜索算子,計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的鋪層順序。

    在鋪層優(yōu)化過(guò)程中引入了鋪層優(yōu)化的約束條件,很好地利用實(shí)際生產(chǎn)中的經(jīng)驗(yàn)條件,提高了優(yōu)化結(jié)果的實(shí)用性;在算法設(shè)計(jì)時(shí),引入了局部尋優(yōu)算子庫(kù),可以選擇不同的改進(jìn)后的遺傳算法對(duì)鋪層順序進(jìn)行優(yōu)化,提高了優(yōu)化結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    圖3 改進(jìn)GA和SGA運(yùn)行結(jié)果的比較Fig.3 Operation result comparison between improved genetic algorithms and standard genetic algorithm

    [1] 張大厚,王繼輝.復(fù)合材料在建筑領(lǐng)域的使用現(xiàn)狀及發(fā)展方向.武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2009,31(4):63-66.

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