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    無人機(jī)火災(zāi)救援,準(zhǔn)備好了嗎?

    2015-05-31 07:39:01閻爍宇
    軍事文摘 2015年19期
    關(guān)鍵詞:救火消防員災(zāi)害

    閻爍宇

    無人機(jī)火災(zāi)救援,準(zhǔn)備好了嗎?

    閻爍宇

    當(dāng)大規(guī)?;馂?zāi)發(fā)生時(shí),使用飛機(jī)協(xié)同消防員救火會(huì)事半功倍,但是黑暗和濃煙會(huì)影響飛行員的定位和通信,甚至?xí){飛行員的生命安全。因此,用于火災(zāi)救援的無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

    當(dāng)前,救火無人機(jī)主要是用來幫助消防員完成救火任務(wù)。由于火災(zāi)很難被控制,如果在空中沒有一只“眼睛”縱覽全局,很容易錯(cuò)過最佳的滅火時(shí)機(jī)。而無人機(jī)這只“眼睛”可以幫助消防員確定火災(zāi)朝哪個(gè)方向發(fā)展,哪里可能出現(xiàn)危險(xiǎn),哪里最先需要撲救。救火無人機(jī)一般應(yīng)具備短距離起飛和著陸、全自動(dòng)易操控性、低油耗、大風(fēng)中具備強(qiáng)穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

    “捕食者”無人機(jī)

    火災(zāi)中大顯身手的無人機(jī)

    一幢高樓突然失火,濃煙滾滾,樓內(nèi)不少人被困,無法逃出。在高樓的窗口處,幾名被困人員一直在呼救,可樓內(nèi)煙濃火大,如何才能及時(shí)救人呢?這時(shí),無人機(jī)可將一根救援繩的引導(dǎo)繩拉起,迅速起飛后送至樓層窗口附近。被困人員順利取下引導(dǎo)繩,將救援繩拉到窗口,并在樓道內(nèi)找到固定點(diǎn)固定好。隨后,被困人員可系上逃生裝備,從窗口爬出,并順著救援繩滑至地面。

    在大型火災(zāi)面前,無人機(jī)同樣表現(xiàn)優(yōu)異。2015年年初,當(dāng)澳大利亞的珀斯市附近發(fā)生火災(zāi)時(shí),西澳州的消防員們放飛了洛克希德·馬丁公司出產(chǎn)的命名為“Indago”的無人機(jī)。在Indago的首秀中,為事故計(jì)劃和管理組提供了火災(zāi)邊緣、著火點(diǎn)位置、分布密度和危險(xiǎn)評估等實(shí)時(shí)的情報(bào)。澳大利亞官方透露,這些通過無人機(jī)電子光學(xué)系統(tǒng)和紅外照相機(jī)拍攝的圖像信息,至少幫助救援了100多個(gè)家庭。

    洛克希德·馬丁公司出產(chǎn)的Indoga是一種垂直起降型無人機(jī),采用四軸共體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),也就是通常所說的四旋翼無人機(jī)。它擁有Kestrel自動(dòng)駕駛系統(tǒng),該系統(tǒng)的核心是使用故障自動(dòng)修復(fù)算法以保證飛行安全可靠。該無人機(jī)可以折疊,外形尺寸為0.8米×0.18米,重2.22千克,航程可達(dá)4.8千米,飛行時(shí)長45分鐘,可360°旋轉(zhuǎn)。2014 年11月6日,在由洛克希德·馬丁公司和卡曼無人飛行器公司組織的救火演示實(shí)驗(yàn)中,Indago無人機(jī)準(zhǔn)確地分辨出著火點(diǎn),并且將數(shù)據(jù)提供給K-MAX無人直升機(jī),K-MAX無人直升機(jī)自動(dòng)裝載并拋灑水進(jìn)行救火,在1個(gè)小時(shí)內(nèi),拋灑了大約1.2萬千克的水。洛克希德·馬丁的航空和無人飛行系統(tǒng)副總裁這樣評價(jià):“K-MAX無人直升機(jī)和Indago配合可以24小時(shí)不間斷進(jìn)行滅火工作,而且是全天候的,能夠到達(dá)任何威脅生命的地方?!?/p>

    Indago并不是用于火災(zāi)救災(zāi)的第一個(gè)無人駕駛飛行器。2013年,美國加利福尼亞森林防火部門借用了“捕食者”B系列無人機(jī),用于勘測位于加州中部的森林火災(zāi)的毀壞情況。這場火災(zāi)蔓延到加州的優(yōu)勝美地國家公園,是加州歷史上第三大火災(zāi),經(jīng)過勘測,整整燒毀了25.7萬英畝的面積。

    加州滅火指揮部的官員稱,“捕食者”無人機(jī)一次能夠連續(xù)工作20小時(shí),工作高度2.3萬英尺,能夠使用紅外攝像機(jī)獲取詳細(xì)的圖片信息,能夠幫助消防員找到最嚴(yán)重的著火點(diǎn),了解植被被燒毀的情況,定位火勢威脅的區(qū)域。

    正在從火災(zāi)救援試驗(yàn)轉(zhuǎn)入實(shí)戰(zhàn)的無人機(jī)

    可能是由于全球氣候變化的原因,火災(zāi)損毀的面積越來越大。例如,美國近年來火災(zāi)的過火面積都比往年有所增大。消防員們希望在天空中多些觀測裝置,例如像Indago這樣的小型四旋翼無人機(jī)可以有助于加快控制火勢蔓延。但問題是,要把無人機(jī)編入正常的救災(zāi)流程是很難操作的,因?yàn)閺浡诖蠡鹕峡盏臒熿F、狂風(fēng)以及擁擠的救援直升機(jī)將直接影響無人機(jī)功能的發(fā)揮。因此,無人機(jī)目前僅限用于勘察、繪制地圖和數(shù)據(jù)中繼。消防員們正在評估讓無人機(jī)既能為軍方負(fù)責(zé)運(yùn)輸、捕獲圖像,還能在消防需要支援的地方展開部署,例如:繪制著火區(qū)域,移動(dòng)補(bǔ)給,中繼通迅,灑水或者拋灑小劑量的阻燃劑。無人機(jī)有一個(gè)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)是它可以在黑暗中或者有人駕駛飛行器無法穿過的濃煙火光中飛行。

    另外一個(gè)難題是無人機(jī)的使用要受到很多規(guī)定的制約。此前,美國內(nèi)務(wù)部想就無人機(jī)的特質(zhì)做些試驗(yàn),例如讓一個(gè)控制站操控一個(gè)或多個(gè)無人機(jī)飛行,但是由于臨時(shí)飛行管制邊界的約束,試驗(yàn)救援飛行器或滅火飛行器被禁止在火場附近飛行。鑒于嚴(yán)格的安全條例,美國聯(lián)邦航空管理局很少準(zhǔn)許無人機(jī)在本國領(lǐng)土上空執(zhí)行任務(wù),而且消防員也擔(dān)心無人機(jī)墜落或在空中損毀時(shí)阻礙正常的救災(zāi)工作,所以消防局聯(lián)合美國聯(lián)邦航空管理局一起制定了“怎樣”和“何時(shí)”使用無人機(jī)的規(guī)范。這個(gè)規(guī)范的制定可以促進(jìn)無人機(jī)在消防方面使用的商業(yè)化。2015年2月,美國聯(lián)邦航空管理局和內(nèi)務(wù)部簽署了備忘錄,允許內(nèi)務(wù)部使用載荷低于55磅的無人機(jī)在400英尺內(nèi)空域飛行,用來監(jiān)視自然災(zāi)害,傳送巡查數(shù)據(jù),執(zhí)行營救任務(wù),它的飛行計(jì)劃和起飛時(shí)間都不再需要等待聯(lián)邦航空管理局的批準(zhǔn)。相信經(jīng)過實(shí)踐的檢驗(yàn),當(dāng)人們看到無人機(jī)如何保護(hù)火災(zāi)周圍的景觀建筑、為火災(zāi)救援節(jié)省開支、拯救生命,無人機(jī)最終會(huì)被用于火災(zāi)方方面面的救援。

    K-MAX無人直升機(jī)

    無人機(jī)三維建模技術(shù)快速發(fā)展

    2015年8月12日23時(shí)35分,天津市濱海新區(qū)天津港7號瑞海國際物流公司危險(xiǎn)品倉庫集裝箱堆場起火爆炸,8月13日凌晨3時(shí)53分,北京消防調(diào)派2架無人機(jī)、8名官兵趕赴現(xiàn)場。6時(shí)50分,當(dāng)增援力量抵達(dá)現(xiàn)場時(shí),無人機(jī)已繪制出360°全景圖,為現(xiàn)場指揮部決策提供了有力依據(jù)。無人機(jī)進(jìn)行航拍與災(zāi)情勘測,利用快速三維建模技術(shù),把現(xiàn)場火災(zāi)圖片實(shí)時(shí)傳送到救災(zāi)指揮部。

    無人機(jī)快速三維建模技術(shù),簡單地說,就是通過無人機(jī)多角度拍攝災(zāi)區(qū)圖片,成像后傳入系統(tǒng),360°無死角地展現(xiàn)災(zāi)區(qū)全景,為救援提供有力支持。該技術(shù)集多旋翼無人機(jī)、微型傾斜攝影平臺(tái)、精確定位系統(tǒng)及快速建模軟件于一體,可在人力難以到達(dá)和地形條件復(fù)雜的災(zāi)害區(qū)域開展作業(yè)。我國首次使用無人機(jī)快速三維建模技術(shù)是在2014年8月3日,云南魯?shù)榘l(fā)生地震后,武警部隊(duì)利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了地質(zhì)災(zāi)害信息的第一時(shí)間三維可視化。

    無人機(jī)的最大特點(diǎn)在于全自動(dòng)易操控性,操作人員只需負(fù)責(zé)飛機(jī)的起降,任務(wù)中的拍攝、飛行軌道都早已由電腦事先設(shè)計(jì)好。即便是一名普通的救援戰(zhàn)士,只要經(jīng)過兩周的培訓(xùn)就可以操作,為無人機(jī)快速使用、大范圍救援提供了很好的條件。通過設(shè)置微型傾斜攝影平臺(tái)上的相關(guān)程序,無人機(jī)上的攝像頭能自動(dòng)忽略移動(dòng)的物體,只拍攝固定物體,每秒至少拍攝5張照片,拍攝精度達(dá)到4厘米,能夠非常清晰地“透視”災(zāi)害點(diǎn)的全貌,甚至連垮塌房屋木梁上的紋路都清晰可見。采集數(shù)據(jù)后,通過無人機(jī)上的快速建模軟件,繪制出地質(zhì)災(zāi)害排查評估地圖,技術(shù)人員可以通過數(shù)據(jù)來預(yù)測次生災(zāi)害的發(fā)生,并對可能發(fā)生的次生災(zāi)害類型、規(guī)模、區(qū)域等信息進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)示,為合理分配救援力量、確定救災(zāi)重點(diǎn)區(qū)域、選擇安全救援路線以及災(zāi)后重建選址等提供參考。

    以往災(zāi)評觀測人員需親臨受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行觀測,缺點(diǎn)是用時(shí)長、成本大,而運(yùn)用無人機(jī)快速三維建模技術(shù)后,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判讀災(zāi)害體,界定災(zāi)害體邊界、位置,自動(dòng)計(jì)算災(zāi)害量,形成立體災(zāi)情電子沙盤,為聯(lián)合指揮機(jī)構(gòu)現(xiàn)場決策提供直觀、可靠依據(jù)。這不僅降低了調(diào)查人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),還提高了地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查工作的效率。

    目前,國際無人機(jī)快速三維建模技術(shù)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢:一是自動(dòng)化程度高,盡量減少人為干預(yù),降低人為操控難度;二是專用于無人機(jī)的輕小型傳感器技術(shù)突飛猛進(jìn),包括可見光、近紅外、熱紅外、多光譜、激光掃描和合成孔徑雷達(dá)等傳感器都已應(yīng)用于無人機(jī);三是后期處理軟件朝著全自動(dòng)、無控制點(diǎn)、自檢校、快速生成數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型和數(shù)字表面模型的方向發(fā)展。

    無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,必將為人類戰(zhàn)勝各類災(zāi)害提供有力的幫助,探索和制定無人機(jī)的使用規(guī)則、應(yīng)用條件,將為未來無人機(jī)大顯身手提供良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。

    直升機(jī)在拋撒阻燃劑

    無人機(jī)提供的航拍信息

    責(zé)任編輯:劉靖鑫

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