• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    結(jié)合菲涅爾理論的免攜帶設(shè)備定位研究*

    2015-05-06 07:47:31凱,夏然,柴
    傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年2期
    關(guān)鍵詞:菲涅爾示意圖鏈路

    劉 凱,夏 然,柴 柯

    (上海大學(xué)特種光纖與光接入網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室通信與信息工程學(xué)院,上海 200072)

    ?

    結(jié)合菲涅爾理論的免攜帶設(shè)備定位研究*

    劉 凱*,夏 然,柴 柯

    (上海大學(xué)特種光纖與光接入網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室通信與信息工程學(xué)院,上海 200072)

    針對(duì)免攜帶設(shè)備定位DFL(Device Free Localization)精度低,近距離定位目標(biāo)不易區(qū)分等問(wèn)題,提出了一種結(jié)合菲涅爾理論的定位估計(jì)方法。該方法首先通過(guò)無(wú)線層析成像RTI(Radio Tomographic Imaging)原理,粗定位出人體目標(biāo)位置,其次計(jì)算環(huán)境參量,劃分限制區(qū)域,考慮肩寬、頭寬等具體人體參數(shù),對(duì)限制域中滿足菲涅爾理論的位置點(diǎn)進(jìn)行擬合加權(quán),實(shí)現(xiàn)精確定位;在出現(xiàn)近距離目標(biāo)時(shí),對(duì)比人體參數(shù)的實(shí)驗(yàn)值與理論值,判斷是否為多目標(biāo)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)下的定位仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的RTI方法相比,該方法在定位的準(zhǔn)確度上提高了30%,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了近距離目標(biāo)數(shù)目的判決。

    免攜帶設(shè)備定位;無(wú)線層析成像;菲涅爾理論;正則正交匹配追蹤算法

    免攜帶設(shè)備定位DFL(Device Free Localization)是在不需要目標(biāo)攜帶任何設(shè)備的情況下,獲取到目標(biāo)的位置信息,因而在緊急救援、安防、智能家居、醫(yī)院病人檢測(cè)等場(chǎng)合應(yīng)用前景廣泛。近年來(lái),基于無(wú)線射頻信號(hào)的定位方案,由于具有成本低、通用性能優(yōu)良的特點(diǎn)[1-2],成為DFL的優(yōu)選方案。當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,目標(biāo)的遮擋會(huì)使得無(wú)線射頻信號(hào)產(chǎn)生陰影衰落[3],進(jìn)而影響網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度RSS(Received Signal Strength)[4],利用目標(biāo)出現(xiàn)前后無(wú)線節(jié)點(diǎn)的RSS量的差異就能實(shí)現(xiàn)定位。圖1是DFL原理示意圖。

    圖1 Device-free Localization系統(tǒng)示意圖

    DFL是2007年Youssef[4]和張滇[5]分別提出來(lái)的,以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)作為通信網(wǎng)絡(luò),由鏈路的衰落量求解目標(biāo)位置。Youssef[6-7]將DFL問(wèn)題建模為指紋識(shí)別問(wèn)題,通過(guò)比較當(dāng)前實(shí)時(shí)的鏈路RSS量與存儲(chǔ)在離線射頻地圖中的數(shù)據(jù)信息,得到目標(biāo)的估計(jì)位置。之后,張滇[8]根據(jù)目標(biāo)對(duì)鏈路RSS量的影響特性,提出用鏈路法進(jìn)行定位。Patwari[9]類比工業(yè)CT的原理,將RTI[10]用于DFL中,為之后的相關(guān)研究提供了理論基礎(chǔ)。由于RTI只能定位靜止的人,Wilson[11]提出根據(jù)RSS方差量和目標(biāo)空間位置的關(guān)系進(jìn)行定位,隨后他還提出了增強(qiáng)該算法健壯性的方法[12]并且結(jié)合卡爾曼濾波實(shí)時(shí)定位。

    為了獲得有效的RSS量,Wilson[13]建立了包含有RSS衰落量和增強(qiáng)量的Skew-Laplace信號(hào)強(qiáng)度模型,依據(jù)該模型,Patwari[14]提出多尺度空間模型,修改了權(quán)重因子參數(shù)。Wang[15]根據(jù)相鄰兩個(gè)時(shí)刻的RSS差值和鏈路異常檢測(cè)方案實(shí)現(xiàn)DFL,之后他又提出用飛行時(shí)間求解RTI[16]。Zhao[17]提出了用直方圖之間核距離來(lái)代替RSS變化量的KRTI。

    由于目標(biāo)的個(gè)數(shù)相對(duì)較少,可以將目標(biāo)看作是稀疏信號(hào),Kanso[18]等最先將壓縮感知[19]應(yīng)用到RTI中,并通過(guò)求L1范數(shù)最小化進(jìn)行信號(hào)重構(gòu),估計(jì)目標(biāo)位置。Wang[20]提出貝葉斯貪婪匹配追蹤算法,解決RTI中的病態(tài)求逆問(wèn)題。Wang[21]通過(guò)利用壓縮感知的稀疏場(chǎng)景部署來(lái)提高目標(biāo)的定位精度。由于基于壓縮感知的稀疏重構(gòu)運(yùn)算量與所選的鏈路有關(guān),Yang[22]根據(jù)鏈路的變化與目標(biāo)的空間位置的相關(guān)性,用壓縮最大匹配選擇算法快速重構(gòu)信號(hào)。這些工作成功應(yīng)用了壓縮感知實(shí)現(xiàn)免攜帶設(shè)備定位,但重構(gòu)算法復(fù)雜,定位效率低,對(duì)于多目標(biāo)定位,尤其是當(dāng)出現(xiàn)近距離目標(biāo)時(shí),區(qū)分效果不是很理想。

    總體來(lái)說(shuō),這些方法都是基于傳統(tǒng)的RTI,每一種定位方法都是將人體看作是圓柱體模型,沒(méi)有給定位目標(biāo)賦予人體特征的意義。人體作為定位對(duì)象,和桌子、椅子等物體具有較大區(qū)別,其體態(tài)特征的差異,對(duì)定位的準(zhǔn)確性有極大影響。據(jù)此,本文將人體肩寬、頭寬等具體參數(shù)考慮到DFL中,提出了一種基于菲涅爾理論的免攜帶定位方法。首先通過(guò)RTI得到人體目標(biāo)的估計(jì)位置,其次根據(jù)菲涅爾理論,計(jì)算環(huán)境參量,在限制區(qū)域中對(duì)符合該理論條件的點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)處理,實(shí)現(xiàn)精確定位;對(duì)出現(xiàn)近距離目標(biāo)的情況,通過(guò)比對(duì)人體參數(shù)值,判斷是否為多目標(biāo)。仿真結(jié)果表明本文提出的方法能夠有效的提高免攜帶設(shè)備定位的精度,能夠成功實(shí)現(xiàn)近距離目標(biāo)數(shù)目的判斷。

    1 RTI及菲涅爾理論

    1.1 RTI

    在保證無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋的條件下,無(wú)線節(jié)點(diǎn)相互接收射頻信號(hào)。在待探測(cè)區(qū)域沒(méi)有目標(biāo)進(jìn)入時(shí),采集N個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的N(N-1)條無(wú)線鏈路,作為背景信息,同時(shí)將待探測(cè)區(qū)域分割成很多塊區(qū)域,其中每塊區(qū)域稱為像素,當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入待探測(cè)區(qū)域時(shí),進(jìn)行無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度實(shí)時(shí)采集,獲得每條鏈路的RSS量。RTI[10]提出接收信號(hào)強(qiáng)度與人體位置關(guān)系滿足線性方程

    ΔRSS=WΔx+n

    (1)

    其中ΔRSS是接收信號(hào)強(qiáng)度的差值,W是每個(gè)像素點(diǎn)衰落值的權(quán)重矩陣,Δx是每個(gè)像素點(diǎn)上的RSS量衰落值,n是噪聲。在RTI中,將人體看作是統(tǒng)一的圓柱體模型,不考慮人體的身高,肩寬等具體參數(shù)。

    1.2 菲涅爾原理

    根據(jù)惠更斯一菲涅爾原理,在電波的傳輸過(guò)程中,波陣面上的每一點(diǎn)都是一個(gè)進(jìn)行二次輻射的球面波的波源(S),這種波源稱為二次波源。而空間任一點(diǎn)的輻射場(chǎng)都是由包圍波面的任意封閉曲面上各點(diǎn)的二次波源(E、H)發(fā)出的波在該點(diǎn)相互干涉、疊加的結(jié)果。顯然,封閉曲面上各點(diǎn)的二次波源到達(dá)接收點(diǎn)的遠(yuǎn)近不同,這就使得接收點(diǎn)的信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)的大小發(fā)生變化,圖2是惠更斯一菲涅爾原理示意圖。

    圖2 惠更斯一菲涅爾原理

    對(duì)這種變化,引入空間菲涅爾區(qū)概念。根據(jù)Stefano Savazzi理論[23],在人體周圍的菲涅爾區(qū)中,菲涅爾半徑,人體參數(shù)值和RSS變化量存在以下關(guān)系:

    (2)

    (3)

    (4)

    ΔRSS表示RSS變化量,bx表示肩寬,by表示頭部到背部的距離。rl(xt)表示在xt位置的時(shí)候所表示的菲涅爾半徑,Δh0表示環(huán)境參量,γ1為π2/2,ql(xt)表示發(fā)射機(jī)到xt位置的距離,dl表示發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的距離,λ表示載波的波長(zhǎng),fac表示人體參數(shù)。圖3是人體在菲涅爾空間區(qū)域中,在隨機(jī)位置下的菲涅爾半徑示意圖。

    圖3 人體在菲涅爾空間區(qū)域中,在隨機(jī)位置下的菲涅爾半徑

    2 結(jié)合菲涅爾理論的DFL

    2.1 粗定位

    RTI的基本原理就是在已知RSS變化量ΔRSS的情況下,通過(guò)式(1)的方程反演求解,得到每個(gè)像素點(diǎn)上的衰落量Δx,然后通過(guò)層析成像實(shí)現(xiàn)定位。

    由于多個(gè)可能的位置能夠引起的RSS變化量的結(jié)果是相同的,因而通過(guò)RSS量求解目標(biāo)位置是病態(tài)的欠定問(wèn)題,為了提高定位的精確性,采用正則正交匹配追蹤算法(ROMP)進(jìn)行RTI方程求解,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行初始定位。

    2.2 曲線擬合法匹配環(huán)境參量

    根據(jù)式(2)可以看出,環(huán)境參量和RSS變化量的關(guān)系是二次函數(shù)的關(guān)系,其中常數(shù)項(xiàng)Δh0即為此時(shí)的環(huán)境參數(shù)。在未進(jìn)行定位之前由隨機(jī)目標(biāo)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)中,站在選定的位置上,通過(guò)測(cè)量到的數(shù)據(jù)由曲線擬合法求解出Δh0,圖4為通過(guò)曲線擬合法求解環(huán)境參量Δh0的示意圖。

    通過(guò)ROMP算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行粗定位后,以粗定位位置為中心,1 m為半徑的圓作為限制域,在該限制域中尋找更精確的位置。根據(jù)式(4)中可知,一般情況下,人體參數(shù)fac的取值范圍是0.05到0.06之間,并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到驗(yàn)證。圖5是單個(gè)目標(biāo)A和目標(biāo)B在隨機(jī)位置上計(jì)算得到的人體參數(shù)fac示意圖。

    在fac取值范圍已知的情況下,通過(guò)對(duì)限制域中的點(diǎn)進(jìn)行篩選,將坐標(biāo)代入式(2)中,如果反算出的fac值落在閾值范圍中,保留該位置。最后,對(duì)限制域中滿足條件的位置的點(diǎn)進(jìn)行擬合加權(quán),得到更加精確的定位坐標(biāo)。

    圖4 曲線擬合法求解環(huán)境參量Δh0

    圖5 單個(gè)目標(biāo)在隨機(jī)位置計(jì)算出來(lái)的人體參數(shù)值

    2.3 近距離目標(biāo)判決

    在之前的相關(guān)研究中,目標(biāo)的分布一般相對(duì)較遠(yuǎn),在1 m范圍以外是可以有效區(qū)分的。但是當(dāng)目標(biāo)距離較近時(shí),判斷目標(biāo)個(gè)數(shù)成為一個(gè)急需解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的RTI,當(dāng)出現(xiàn)近距離目標(biāo)的情況時(shí),成像結(jié)果往往相同,單純的成像圖無(wú)法體現(xiàn)定位的位置上有幾個(gè)目標(biāo)。圖6是分別有一個(gè)目標(biāo)和兩個(gè)目標(biāo)時(shí)的RTI成像結(jié)果的示意圖。

    圖6 單個(gè)目標(biāo)和多個(gè)目標(biāo)時(shí)的RTI成像結(jié)果

    針對(duì)這一問(wèn)題,提出結(jié)合菲涅爾理論的求解方法。根據(jù)式(2)可以看出,單個(gè)人體的人體參數(shù)fac和RSS變化量是二次函數(shù)的關(guān)系,并且人體參數(shù)fac存在一定的取值范圍。通過(guò)定位出的位置可知道菲涅爾半徑,并且對(duì)位置點(diǎn)附近鏈路的RSS衰落量從大到小進(jìn)行排序,保留衰落量較大的三條鏈路。利用式(1),根據(jù)篩選出來(lái)三條鏈路的RSS變化量反算出人體參數(shù)fac并加權(quán)平均。如果計(jì)算結(jié)果在fac的取值范圍之內(nèi),判決為單目標(biāo);反之,判決為多個(gè)目標(biāo)。

    3 定位流程

    綜上所述,針對(duì)結(jié)合菲涅爾理論的DFL,本文算法的總體流程如圖7所示。

    圖7 定位流程圖

    圖8 CC2530傳感器節(jié)點(diǎn)示意圖

    4 實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析

    為了驗(yàn)證提出方法的有效性,本文進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),收集、分析數(shù)據(jù)并進(jìn)行MATLAB仿真。實(shí)驗(yàn)采用IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的Zigbee通信網(wǎng)絡(luò),通信頻率為2.4 GHz,實(shí)時(shí)采集無(wú)線信號(hào)接收強(qiáng)度。實(shí)驗(yàn)環(huán)境是在一個(gè)空曠的操場(chǎng)上,選擇一個(gè)5 m×5 m的區(qū)域。實(shí)驗(yàn)器材,12個(gè)CC2530的傳感器節(jié)點(diǎn),4臺(tái)電腦收集數(shù)據(jù),圖8是CC2530傳感器節(jié)點(diǎn)示意圖。12個(gè)傳感器依次平行放置于兩端采集數(shù)據(jù),每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)相距1 m,方框表示人所站的位置編號(hào),每個(gè)位置之間相距0.5 m。圖9是實(shí)驗(yàn)具體場(chǎng)景布置的示意圖,圖10是實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景模擬圖。

    圖9 實(shí)驗(yàn)具體場(chǎng)景布置圖

    圖10 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景模擬圖

    圖11 RTI定位誤差和利用菲涅爾區(qū)定位誤差的對(duì)比

    根據(jù)以上理論所述,當(dāng)單個(gè)目標(biāo)和多個(gè)目標(biāo)分別位于位置7時(shí),計(jì)算出來(lái)的人體參數(shù)fac如表1所列。

    表1 單個(gè)目標(biāo)和多個(gè)目標(biāo)分別位于位置7時(shí)的人體參數(shù)值fac

    從表1可以看出,通過(guò)計(jì)算得到的人體參數(shù)fac的大小,即使在RTI成像結(jié)果相同的情況下,也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)該處人體目標(biāo)個(gè)數(shù)的判斷。

    5 結(jié)論

    免攜帶設(shè)備定位的出現(xiàn)為緊急救援、醫(yī)院病護(hù)檢測(cè)提供了可能,其中相關(guān)算法的研究在不斷深入。本文提出的結(jié)合菲涅爾理論的免攜帶設(shè)備定位能夠?qū)⑷梭w的實(shí)際參數(shù)情況考慮到定位中,更貼合真實(shí)場(chǎng)景,在實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中,定位精度有30%的提高,同時(shí),有效解決了在出現(xiàn)近距離目標(biāo)的情況時(shí),傳統(tǒng)RTI無(wú)法判斷目標(biāo)個(gè)數(shù)的難題,仿真結(jié)果表明本文提出方法的有效性,并具有一定的研究應(yīng)用價(jià)值。

    [1] 張震,閆連山,劉江濤.基于DV-hop的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),201l,24(10):1469-1472.

    [2]劉凱,余君君.跳數(shù)加權(quán)DV-Hop定位算法[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2012,25(11):1539-1542.

    [3]Agrawal P,Patwari N.Effects of Correlated Shadowing:Connectivity,Localization and RF Tomography[C]//International Conference on information Processing in Sensor Networks,2008:82-93.

    [4]Youssef M,Mah M,Agrawala A.Challenges:Device-Free Passive Localization for Wireless Environments[C]//Proceedings of the 13th Annual ACM International Conference on Mobile Computing and Networking,2007:222-229.

    [5]Zhang D,Ma J,Chen Q,et al.An RF-Based System for Tracking Transceiver-Free Objects[C]//Fifth Annual IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications,2007:135-144.

    [6]Kosba A E,Abdelkader A,Youssef M.Analysis of A Device-Free Passive Tracking System in Typical Wireless Environments[C]//International Conference on New Technologies,Mobility and Security,2009:1-5.

    [7]Eleryan A,Elsabagh M,Youssef M.Automatic Generation of Radio Maps for Localization Systems[C]//IEEE Proceedings of the 17th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking,2011:93-94.

    [8]Zhang D,Liu Y H.Link-Centric Probabilistic Coverage Model for Transceiver-Free Object Detection in Wireless Networks[C]//IEEE 30th International Conference on Distributed Computing Systems,2010:116-125.

    [9]Patwari N,Wilson J.RF Sensor Networks for Device-Free Localization:Measurements,Models,and Algorithms[J].Proceedings of the IEEE,2010,98(11):1961-1973.

    [10]Wilson J,Patwari N.Radio Tomographic Imaging with Wireless Networks[J].IEEE Transactions on Mobile Computing,2010,9(5):621-632.

    [11]Wilson J,Patwari N.See Through Walls:Motion Tracking Using Variance-Based Radio Tomography Networks[J].IEEE Transactions on Mobile Computing,2011,10(5):612-621.

    [12]Zhao Y,Patwari N.Robust Estimators for Variance-Based Device-Free Localization and Tracking[OL].arXiv Preprint arXiv:110.1569,2013.

    [13]Wilson J,Patwari N.A Fade-Level Skew-Laplace Signal Strength Model for Device-Free Localization with Wireless Networks[J].IEEE Transactions on Mobile Computing,2012,11(6):947-958.

    [14]Kaltiokallio O,Bocca M,Patwari N.A Multi-Scale Spatial Model for RSS-Based Device-Free Localization[J].arXiv Preprint arXiv:1302.5914,2013.

    [15]Wang J,Gao Q,Yu Y,et al.Robust Device-Free Wireless Localization Based on Differential RSS Measurements[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2012,60(12):5943-5952.

    [16]Wang J.Time-of-Flight-Based Radio Tomography for Device Free Localization[J].IEEE Transactions on Wireless Communications,2013:1-11.

    [17]Zhao Y,Patwari N,Phillips J M,et al.Radio Tomographic Imaging and Tracking of Stationary and Moving People Via Kernel Distance[C]//Proceedings of the 12th International Conference on Information Processing in Sensor Network,ACM,2013:229-240.

    [18]Kanso M A,Rabbat M G.Compressed RF Tomography for Wireless Sensor Networks:Centralized and Decentralized Approaches[C]//5th IEEE International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems(DCOSS),Montreal,Canada,2009:173-186.

    [19]Donoho D L.Compressed Sensing[J].IEEE Transactions on Information Theory,2006,52(4):1289-1306.

    [20]Wang J,Zhang X,Gao Q,et al.Device Free Localization with Wireless Networks Based on Compressive Sensing[J].IEEE Transactions on Communications,2012,6(15):2395-2403.

    [21]Wang J,Fang D,Chen X,et al.LCS:Compressive Sensing Based Device-Free Localization for Multiple Targets in Sensor Networks[C]//INFOCOM,2013 Proceedings IEEE,2013:145-149.

    [22]Yang Z,Huang K,Guo X,et al.A Real-Time Device-Free Localization System Using Correlated RSS Measurements[J].EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking,2013,2013(1):1-12.

    [23]Savazzi S,Nicoli M,Carminati F,et al.A Bayesian Approach to Device-Free Localization:Modeling and Experimental Assessment[J].IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing,2014:16-29.

    The Study of Device Free Localization with Wireless Networks Based on Fresnel Theory*

    LIUKai*,XIARan,CHAIKe

    (Key Laboratory of Specialty Fiber Optics and Optical Access Networks,Shanghai University School of Communication and Information Engineering,Shanghai 200072,China)

    In allusion to problems such as low accuracy of Device Free Localization,uneasy differentiation of location targets within a short distance etc.,this paper proposes a localization estimation method based on the theory of Fresnel.This method roughly identifies the localization of human body at first through Radio Tomographic Imaging(RTI)principle.The second step is to calculate environmental parameters and divide the restricted area;meanwhile,in order to realize accurate positioning,weighted fitting is conducted to the positions within the restricted area which meet the demand of Fresnel by taking specific body parameters,such as the breadth of shoulders and head,into consideration.Thirdly,when targets within a short distance appear,the comparison between the experiment value and theoretical value of human parameters should be made,in order to identify whether there are multiple targets.According to simulation results,compared with traditional RTI method,this method improves the degree of accuracy by 30% in terms of positioning in our experiment;at the same time,the number of targets within a short distance can also be identified.

    device free localization;radio tomographic imaging;fresnel theory;regularized orthogonal matching pursuit

    劉 凱(1981-),男,漢族,上海大學(xué)通信與信息工程學(xué)院副教授,碩士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)槊ば盘?hào)處理和通信信號(hào)處理,liukai@shu.edu.cn;

    夏 然(1991-),女,漢族,安徽黃山人,上海大學(xué)信號(hào)與信息系統(tǒng)碩士研究生,主要研究方向?yàn)槊鈹y帶設(shè)備定位。

    項(xiàng)目來(lái)源:上海市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(15ZR1415500)

    2014-09-15 修改日期:2014-11-18

    C:7230

    10.3969/j.issn.1004-1699.2015.02.026

    TP212

    A

    1004-1699(2015)02-0297-06

    猜你喜歡
    菲涅爾示意圖鏈路
    家紡“全鏈路”升級(jí)
    天空地一體化網(wǎng)絡(luò)多中繼鏈路自適應(yīng)調(diào)度技術(shù)
    先畫示意圖再解答問(wèn)題
    讓激光電視充分展現(xiàn)力量與色彩 焦點(diǎn)(Focusview)菲涅爾超短焦硬幕
    黔西南州旅游示意圖
    基于菲涅爾透鏡的零閉鎖激光陀螺抗輻照方案
    用于太空望遠(yuǎn)鏡的大口徑薄膜菲涅爾衍射元件
    模塊化多焦點(diǎn)式和環(huán)面聚焦式菲涅爾透鏡的設(shè)計(jì)及光學(xué)性能分析
    兩張圖讀懂“青年之聲”
    基于3G的VPDN技術(shù)在高速公路備份鏈路中的應(yīng)用
    精品亚洲成国产av| 亚洲在久久综合| 大陆偷拍与自拍| 五月伊人婷婷丁香| 免费观看性生交大片5| 少妇 在线观看| 日本91视频免费播放| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产成人免费无遮挡视频| 韩国高清视频一区二区三区| 午夜福利,免费看| 国产免费一级a男人的天堂| 少妇人妻 视频| 久久97久久精品| 性色av一级| 18+在线观看网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产成人精品在线电影| 久久久久久久久大av| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品一二三区在线看| 午夜视频国产福利| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 色哟哟·www| a级毛片黄视频| 精品久久久噜噜| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 人人妻人人澡人人看| 国产黄片视频在线免费观看| 自线自在国产av| 大香蕉久久网| 人人妻人人澡人人看| 国精品久久久久久国模美| 国产精品久久久久久精品古装| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲内射少妇av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天天影视国产精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 色吧在线观看| 女性被躁到高潮视频| 午夜影院在线不卡| 日本黄大片高清| 亚洲国产av新网站| 人妻人人澡人人爽人人| 日韩电影二区| 只有这里有精品99| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久久久久久久久丰满| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 18在线观看网站| 国产视频首页在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 午夜免费鲁丝| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲经典国产精华液单| 一本色道久久久久久精品综合| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| videos熟女内射| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲怡红院男人天堂| 国模一区二区三区四区视频| 少妇精品久久久久久久| 久久热精品热| 国产男女内射视频| 欧美丝袜亚洲另类| 看十八女毛片水多多多| 精品久久蜜臀av无| 国产 精品1| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 一区在线观看完整版| 久久久久久久精品精品| 久久久久久久久久久丰满| 99国产综合亚洲精品| 中国三级夫妇交换| 欧美日韩av久久| 午夜免费观看性视频| 久久免费观看电影| 久久精品久久精品一区二区三区| av线在线观看网站| 久久99一区二区三区| 国产男女内射视频| 国产一级毛片在线| .国产精品久久| 亚洲综合色惰| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产欧美亚洲国产| 在线观看三级黄色| 久久99热6这里只有精品| 免费看光身美女| 欧美bdsm另类| 国产在视频线精品| 男人添女人高潮全过程视频| 街头女战士在线观看网站| 综合色丁香网| 涩涩av久久男人的天堂| 久久免费观看电影| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 99热网站在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 黄色一级大片看看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 大香蕉97超碰在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 最新的欧美精品一区二区| 一级二级三级毛片免费看| 婷婷色av中文字幕| 大陆偷拍与自拍| 国产成人精品婷婷| 青春草国产在线视频| 国产在线视频一区二区| 亚州av有码| 丝袜脚勾引网站| 久久毛片免费看一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 高清不卡的av网站| 国产淫语在线视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久久久久精品精品| 日韩视频在线欧美| 久久99精品国语久久久| 免费观看无遮挡的男女| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 久热久热在线精品观看| 国产熟女欧美一区二区| 一边亲一边摸免费视频| 热re99久久精品国产66热6| 成年人免费黄色播放视频| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲五月色婷婷综合| 日本黄色日本黄色录像| 女人精品久久久久毛片| 免费黄色在线免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 黑人高潮一二区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美最新免费一区二区三区| 国产男人的电影天堂91| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 狂野欧美激情性bbbbbb| 伊人久久精品亚洲午夜| 一级片'在线观看视频| 国产乱来视频区| 九草在线视频观看| 多毛熟女@视频| 免费看av在线观看网站| 久久99一区二区三区| 18禁在线播放成人免费| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国国产精品蜜臀av免费| 如何舔出高潮| av网站免费在线观看视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 春色校园在线视频观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 草草在线视频免费看| 免费日韩欧美在线观看| 看免费成人av毛片| 精品一区在线观看国产| 中文字幕制服av| 国产成人精品久久久久久| 国产精品一区二区在线不卡| 少妇精品久久久久久久| 欧美日韩成人在线一区二区| videossex国产| 99久久精品一区二区三区| 制服诱惑二区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 伦理电影大哥的女人| 久久久国产一区二区| 999精品在线视频| 国产有黄有色有爽视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产色爽女视频免费观看| 18在线观看网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲,欧美,日韩| 女人精品久久久久毛片| 国产精品蜜桃在线观看| 国产黄色免费在线视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 日韩三级伦理在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 成人毛片60女人毛片免费| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日本av手机在线免费观看| 久久精品国产a三级三级三级| 成人毛片60女人毛片免费| 久久青草综合色| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲,一卡二卡三卡| 日本91视频免费播放| 亚洲精品,欧美精品| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲性久久影院| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品一二三区在线看| 国产av码专区亚洲av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 超色免费av| 插阴视频在线观看视频| 看免费成人av毛片| 丰满迷人的少妇在线观看| av在线app专区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美日韩av久久| 久久久久久久久久久免费av| 视频中文字幕在线观看| 两个人免费观看高清视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 少妇 在线观看| 色网站视频免费| 一级二级三级毛片免费看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲无线观看免费| 欧美日韩视频精品一区| 久久热精品热| 伊人亚洲综合成人网| 搡老乐熟女国产| 中文字幕制服av| 男女免费视频国产| 9色porny在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| av.在线天堂| 男女边吃奶边做爰视频| 一级黄片播放器| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品成人在线| 精品少妇内射三级| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品,欧美精品| 卡戴珊不雅视频在线播放| a级毛色黄片| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 99re6热这里在线精品视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 午夜激情福利司机影院| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 99九九在线精品视频| 一个人免费看片子| 日韩av不卡免费在线播放| 色吧在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 人妻一区二区av| 美女国产视频在线观看| 午夜激情福利司机影院| 午夜精品国产一区二区电影| 国产精品人妻久久久影院| 免费日韩欧美在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久99精品国语久久久| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品久久久久久精品古装| 黄色配什么色好看| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美 日韩 精品 国产| 国产av精品麻豆| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲四区av| av线在线观看网站| 全区人妻精品视频| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品456在线播放app| 国产成人freesex在线| 亚洲av.av天堂| 精品人妻熟女av久视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 飞空精品影院首页| 久久这里有精品视频免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国内精品宾馆在线| 欧美+日韩+精品| 国产成人91sexporn| 少妇 在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 七月丁香在线播放| 在线 av 中文字幕| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美日韩视频精品一区| 好男人视频免费观看在线| 国产av一区二区精品久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 丝袜脚勾引网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 高清欧美精品videossex| 亚洲在久久综合| 五月玫瑰六月丁香| 韩国高清视频一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 欧美另类一区| 18禁观看日本| 免费av不卡在线播放| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美丝袜亚洲另类| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久ye,这里只有精品| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 只有这里有精品99| av国产久精品久网站免费入址| av专区在线播放| 99热国产这里只有精品6| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久欧美国产精品| 日韩中字成人| 女性被躁到高潮视频| 久久久久久久久久成人| 我的女老师完整版在线观看| 插阴视频在线观看视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品自拍成人| 国产免费视频播放在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 免费av不卡在线播放| 男女高潮啪啪啪动态图| 18禁动态无遮挡网站| 99视频精品全部免费 在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 成年av动漫网址| 高清黄色对白视频在线免费看| 综合色丁香网| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 成年人免费黄色播放视频| 26uuu在线亚洲综合色| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 嫩草影院入口| av专区在线播放| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日本黄色日本黄色录像| 久久人人爽人人爽人人片va| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av日韩在线播放| xxxhd国产人妻xxx| 天天影视国产精品| 亚洲天堂av无毛| 国产片特级美女逼逼视频| 日本黄色日本黄色录像| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲av综合色区一区| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精品久久午夜乱码| 一个人免费看片子| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久午夜福利片| 国产av一区二区精品久久| 日韩精品有码人妻一区| 最近的中文字幕免费完整| 大香蕉久久网| 亚州av有码| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美xxⅹ黑人| 国产高清有码在线观看视频| 黄色欧美视频在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 人妻少妇偷人精品九色| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 少妇的逼好多水| 香蕉精品网在线| a级毛片在线看网站| 午夜91福利影院| 久久久欧美国产精品| 亚洲av成人精品一二三区| 国产成人aa在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 少妇的逼好多水| 亚洲不卡免费看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费看不卡的av| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品一区二区在线观看99| 一级片'在线观看视频| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久久久久久久久大奶| 美女福利国产在线| 热99久久久久精品小说推荐| 一级毛片 在线播放| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲第一区二区三区不卡| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 国内精品宾馆在线| 免费大片黄手机在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜福利视频在线观看免费| 日本午夜av视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黄片播放在线免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 26uuu在线亚洲综合色| 少妇 在线观看| 男女免费视频国产| 美女福利国产在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av福利一区| 久久久久久人妻| 国产精品成人在线| 国产精品久久久久久精品电影小说| 女性生殖器流出的白浆| 丰满乱子伦码专区| 夜夜爽夜夜爽视频| 日韩中字成人| 一级黄片播放器| 天天操日日干夜夜撸| 人妻人人澡人人爽人人| 免费看光身美女| 国产片内射在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品国产乱码久久久久久小说| 免费黄色在线免费观看| 两个人的视频大全免费| 午夜91福利影院| 亚洲在久久综合| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美bdsm另类| 久久人人爽人人片av| 天堂中文最新版在线下载| 精品少妇内射三级| 日本黄色日本黄色录像| av天堂久久9| 两个人免费观看高清视频| 色吧在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲美女黄色视频免费看| 水蜜桃什么品种好| 99国产综合亚洲精品| 一区二区三区四区激情视频| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 满18在线观看网站| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲性久久影院| 国国产精品蜜臀av免费| 在线观看人妻少妇| 日韩精品有码人妻一区| 久久久精品区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 一本久久精品| 看十八女毛片水多多多| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黄色欧美视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 婷婷成人精品国产| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲国产色片| 波野结衣二区三区在线| 最新的欧美精品一区二区| 中文欧美无线码| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久久久久久久久久久大奶| 一本久久精品| 大陆偷拍与自拍| 人妻人人澡人人爽人人| 国产av精品麻豆| 日韩欧美精品免费久久| 色94色欧美一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 男男h啪啪无遮挡| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲成人手机| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲高清免费不卡视频| 国产成人精品在线电影| 国产乱人偷精品视频| 成人手机av| 国产精品99久久99久久久不卡 | 免费av中文字幕在线| av视频免费观看在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 99热这里只有精品一区| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产成人aa在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99久久综合免费| 黑丝袜美女国产一区| 久久 成人 亚洲| av有码第一页| 国产av国产精品国产| 大香蕉久久网| 丝袜美足系列| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 黄色怎么调成土黄色| 十八禁网站网址无遮挡| 黄色怎么调成土黄色| 97超碰精品成人国产| 精品一区在线观看国产| 赤兔流量卡办理| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 国产亚洲欧美精品永久| 国产淫语在线视频| 色哟哟·www| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人av激情在线播放 | 国产一区二区在线观看日韩| 欧美 日韩 精品 国产| av免费观看日本| 久久久精品区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美成人午夜免费资源| 国产成人91sexporn| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩av免费高清视频| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美性感艳星| 不卡视频在线观看欧美| 91精品国产国语对白视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 丰满少妇做爰视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 日本欧美国产在线视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 成年人午夜在线观看视频| 久久热精品热| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 中文字幕精品免费在线观看视频 | freevideosex欧美| 日本黄色片子视频| 国产一区二区在线观看日韩| 内地一区二区视频在线| 十分钟在线观看高清视频www| 黄色欧美视频在线观看| 一级毛片电影观看| 久久久久久久久久成人| 91精品国产国语对白视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 午夜91福利影院| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产精品无大码| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩视频在线欧美| 搡老乐熟女国产| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品一区二区在线观看99| 大香蕉97超碰在线| 国产精品 国内视频| 另类精品久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲内射少妇av| 国产伦理片在线播放av一区| 中文字幕av电影在线播放| 免费av不卡在线播放| 老司机亚洲免费影院| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 在线观看人妻少妇| 夫妻午夜视频| 国产成人freesex在线| 99九九在线精品视频| 国产成人精品无人区| 青春草国产在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日本午夜av视频| 丝袜喷水一区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费看光身美女| 婷婷色综合www| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久久人妻| 亚洲av福利一区| 午夜福利,免费看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲精品aⅴ在线观看| 在线观看www视频免费| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 97在线人人人人妻| 国产有黄有色有爽视频| 国内精品宾馆在线| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产爽快片一区二区三区| 在线观看三级黄色| 午夜福利,免费看| 最后的刺客免费高清国语|