靜壓傳動(dòng)類叉車行車制動(dòng)系統(tǒng)檢驗(yàn)分析

崔巍，蔣元棟，阮一暉

（江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院蘇州分院，江蘇 蘇州 2 1 5 0 0 0）

靜壓傳動(dòng)類叉車行車制動(dòng)系統(tǒng)檢驗(yàn)分析

崔巍，蔣元棟，阮一暉

（江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院蘇州分院，江蘇 蘇州 2 1 5 0 0 0）

靜壓傳動(dòng)類叉車是特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)人員在日常工作中經(jīng)常遇到的叉車類型。區(qū)別于其他傳動(dòng)形式的叉車，靜壓傳動(dòng)類叉車依靠靜壓系統(tǒng)自身作為車輛的行車制動(dòng)系統(tǒng)。因此，在研究了靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理和其被作為行車制動(dòng)系統(tǒng)的原因之后，提出了關(guān)于靜壓傳動(dòng)車輛行車制動(dòng)檢驗(yàn)的相關(guān)方法。

特種設(shè)備；叉車；靜壓傳動(dòng)；行車制動(dòng)系統(tǒng)；檢驗(yàn)

筆者在從事叉車檢驗(yàn)檢測(cè)工作的過程中，接觸到了很多靜壓傳動(dòng)類型的叉車。其主要是由林德、海斯特和永恒力等制造商制造，其中林德居多。筆者發(fā)現(xiàn)，一些檢驗(yàn)人員把靜壓傳動(dòng)類叉車的中間踏板（S T OP）作為行車制動(dòng)器，指揮叉車駕駛員在叉車行駛一段距離達(dá)到最大速度后立即踩踏，從而測(cè)量出叉車的制動(dòng)距離。本文以林德靜壓傳動(dòng)類柴油叉車為例，通過對(duì)靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理和其行車制動(dòng)系統(tǒng)的原理等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行研究后發(fā)現(xiàn)，上述檢驗(yàn)方法存在可改進(jìn)的空間。

1 靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理

從結(jié)構(gòu)來說，靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)并不十分復(fù)雜，相當(dāng)于一個(gè)強(qiáng)制式聯(lián)軸傳動(dòng)系統(tǒng)。主要是由一個(gè)斜盤柱塞變量泵和兩個(gè)斜盤柱塞馬達(dá)組成。斜盤柱塞變量泵的轉(zhuǎn)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器剛性連接，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)斜盤柱塞變量泵旋轉(zhuǎn)。斜盤柱塞變量泵通過油路分別與兩個(gè)柱塞馬達(dá)連接。斜盤柱塞變量泵將發(fā)動(dòng)機(jī)供給的轉(zhuǎn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為油的靜壓力，靠油的靜壓力將能量傳遞給兩個(gè)斜盤柱塞馬達(dá)，然后由斜盤柱塞馬達(dá)將油的靜壓力在此轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)能量，并通過傳動(dòng)軸輸出到后續(xù)的減速機(jī)構(gòu)。

從能量傳遞角度來說，發(fā)動(dòng)機(jī)把扭矩傳遞給柱塞變量泵，柱塞泵再把壓力能傳遞給柱塞馬達(dá)，最后由馬達(dá)傳遞給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（車輪）。由此可見，柱塞變量泵和柱塞馬達(dá)是靜壓系統(tǒng)的核心組合部件。斜盤式變量柱塞泵的斜盤代替了離合器、變速箱的功能，控制行駛的速度和方向。連接著驅(qū)動(dòng)輪的獨(dú)立運(yùn)行的兩個(gè)柱塞馬達(dá)直接有油路存在。故而不需要差速器，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。

2 制動(dòng)系統(tǒng)

靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)本身可以作為行車制動(dòng)器。安裝在車輛驅(qū)動(dòng)橋上的兩個(gè)多盤式制動(dòng)器可以作為停車制動(dòng)器或駐車制動(dòng)器。發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，多盤式制動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)踏板也可以用作停車制動(dòng)。所以，停車時(shí)要機(jī)械鎖定制動(dòng)踏板。

根據(jù)GB/T 1 8 8 4 9-2 0 1 1/I S O6 2 9 2:2 0 0 8機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛—制動(dòng)器性能和零件強(qiáng)度中的定義3.5[I S O6 1 1:2 0 0 3，定義3.2]，制動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)下列一項(xiàng)或多項(xiàng)功能的部件組合：

——控制（通常用于降低）車輛速度；

——使車輛保持停止或保持不動(dòng)。

另外，根據(jù)定義3.1 1和3.1 2，

停車制動(dòng)系統(tǒng)：使在傾斜表面上，尤其是在沒有駕駛員的情況下，用機(jī)械的方法使車輛保持不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。

行車制動(dòng)系統(tǒng)：駕駛員可以直接或間接控制車輛速度或使車輛停止的系統(tǒng)。

結(jié)合上述多個(gè)概念可以判斷，林德叉車的設(shè)計(jì)理念是將靜壓傳動(dòng)本身作為控制（通常用于降低車輛速度）的行車制動(dòng)系統(tǒng)。使車輛保持停止或保持不動(dòng)的駐車制動(dòng)功能則由多盤式制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。

3 行車制動(dòng)操作與原理

3.1 行車制動(dòng)功能

由上述內(nèi)容可知，靜壓傳動(dòng)類叉車的靜壓系統(tǒng)自身可以作為行車制動(dòng)器。而中間踏板S T OP是緊急制動(dòng)踏板，可以用作緊急情況下的制動(dòng)和停車制動(dòng)。因此，在實(shí)際的操作當(dāng)中，駕駛員只需要輕輕踏下前進(jìn)后退踏板，控制柱塞變量泵的斜盤就可以控制車速，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（方向盤），就可以控制車輛的轉(zhuǎn)向。在實(shí)際工況下，由于叉車多用于場內(nèi)復(fù)雜環(huán)境，周圍各種物體較多，且需要頻繁的起停、轉(zhuǎn)向、起升、微調(diào)前后移動(dòng)。所以，叉車的最大車速一般被限制在2 0 k m/h以下。在正常的操作過程中，除非遇到緊急情況，大多數(shù)的行車制動(dòng)行為都可以依靠靜壓系統(tǒng)本身的功能來實(shí)現(xiàn)。

3.2 靜壓系統(tǒng)制動(dòng)原理

根據(jù)上述介紹的靜壓傳統(tǒng)原理可知，靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)是通過調(diào)節(jié)斜盤變量柱塞泵的斜盤的角度來調(diào)節(jié)輸出的油量大小和方向的。斜盤傾斜的角度越大，輸出的油量也就越大；反之，輸出的油量也就小。斜盤變量柱塞泵的斜盤是連接到外部的控制機(jī)構(gòu)的，也就是前進(jìn)和后退踏板（如前所述），在實(shí)際操作過程中，駕駛員通過控制機(jī)構(gòu)可以自由決定斜盤與泵的轉(zhuǎn)軸之間的角度。當(dāng)斜盤與泵的轉(zhuǎn)軸垂直時(shí)，則泵沒有油流出（即駕駛員松開踏板后的狀態(tài)）。液體的不可壓縮性迅速迫使馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了行車制動(dòng)功能。因此，采用靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)的叉車不需要額外定制行車制動(dòng)機(jī)構(gòu)。也因此，檢驗(yàn)人員在實(shí)施靜壓傳動(dòng)車輛制動(dòng)性能測(cè)試的過程中，一般來說不需要指揮駕駛?cè)藛T踩踏緊急制動(dòng)踏板，即S T OP踏板來達(dá)到檢驗(yàn)靜壓傳動(dòng)類車輛行車制動(dòng)功能效果的目的。

表1 靜壓傳動(dòng)類叉車行車制動(dòng)系統(tǒng)檢驗(yàn)建議表

4 思考與建議

在研究了靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)的行車制動(dòng)原理和關(guān)于制動(dòng)距離的要求之后，根據(jù)國質(zhì)檢鍋〔2 0 0 2〕1 6號(hào)廠內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程[2]、G B/T 1 6 1 7 8－2 0 1 1場（廠）內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛安全檢驗(yàn)技術(shù)要求[3]和G B/T 1 8 8 4 9-2 0 1 1/ I S O6 2 9 2:2 0 0 8機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛-制動(dòng)器性能和零件強(qiáng)度[1]針對(duì)叉車的行車制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)要求，筆者編制了表1，以進(jìn)一步完善靜壓傳動(dòng)類叉車的行車制動(dòng)系統(tǒng)的檢驗(yàn)方法。

[1]G B/T 1 8 8 4 9-2 0 1 1/I S O6 2 9 2:2 0 0 8.機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛-制動(dòng)器性能和零件強(qiáng)度[S].

[2]國質(zhì)檢鍋〔2 0 0 2〕1 6號(hào)廠內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程.

[3]G B/T 1 6 1 7 8－2 0 1 1場（廠）內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛安全檢驗(yàn)技術(shù)要求[S].

T H 2 4 2

A

1 6 7 1-0 7 1 1（2 0 1 7）0 2（下）-0 0 8 2-0 2