無人搬運小車在生產(chǎn)中的應用

摘要：隨著我國經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，以及市場競爭的逐漸增強，許多生產(chǎn)企業(yè)為了降低生產(chǎn)成本以獲得更高的利潤，對生產(chǎn)過程中自動化流程的重視程度逐漸增強。近年來，我國科學技術水平不斷提高，無人搬運小車也不斷改進，并且運用到更多的場合，尤其在所涉及的生產(chǎn)行業(yè)中，無人搬運小車有效實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中的自動化流程，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的競爭力。由此可見，無人搬運小車在企業(yè)生產(chǎn)過程中發(fā)揮著重要作用。本文首先介紹無人搬運小車的概況，其次對無人搬運小車在生產(chǎn)中的作用進行分析，最后對無人搬運小車在生產(chǎn)中的應用進行探索。

關鍵詞：無人搬運小車；生產(chǎn)；工廠自動化

1.無人搬運小車概況

1.1無人搬運小車的含義

無人搬運車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），又叫自動引導小車，是指一種裝備有電磁或者光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，其動力來源主要是可充電的蓄電池。一般情況下，可以通過電腦對AGV小車進行控制，AGV小車則依循電磁軌道的訊息，按照所設計的路線行進。

1.2無人搬運小車的特點

AGV小車具有以下三個顯著的特點：一是無人駕駛。由于AGV小車上有自動導向系統(tǒng)，故可以保障AGV小車在沒有人工引航的情況下，自動沿著預定所設置的路線行駛，將相關貨物或者物料自動地從起始點輸送到目的地。二是自動化。AGV小車的行駛路徑可以根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)倉儲中貨物或者物料的位置以及生產(chǎn)工藝流程的改變作出相對應的改變。另外，由于AGV小車中一般裝備有裝卸系統(tǒng)結構，所以AGV小車可以與其他物流設備自動接口，從而實現(xiàn)對貨物和物料搬運和裝卸過程的自動化。三是環(huán)保作業(yè)。由于AGV小車是依靠可充電的蓄電池提供動力進行相關運輸與裝卸作業(yè)，故其在整個作業(yè)過程中是無噪聲、無污染的。

2.無人搬運小車對生產(chǎn)的作用

2.1有利于實現(xiàn)生產(chǎn)中的自動化

由于受激烈的市場競爭環(huán)境影響，企業(yè)在生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，才能有效降低生產(chǎn)成本，提高效益。因此，在生產(chǎn)車間使用AGV小車對貨物和物料進行裝卸和運輸，可以有效實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。在整個過程中，工作人員只需要向計算機發(fā)出指令，AGV小車就會在相關電控設備的指令下，執(zhí)行相關任務，比如將物料或者貨物輸送到某一地點等。

2.2有利于提高生產(chǎn)效益，降低生產(chǎn)成本

無數(shù)實例證明，在生產(chǎn)中，越是采用自動化程度高的設備，企業(yè)的生產(chǎn)效益越高，成本越低。AGV小車的出現(xiàn)，有效地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益，降低了生產(chǎn)成本。一方面，AGV小車的體積小，在生產(chǎn)車間占地面積較小，可以在生產(chǎn)車間的各個車間往復穿梭作業(yè)。另一方面，AGV小車相比較傳統(tǒng)的輸送帶和傳送線，其速度更快，耗電量更小，作業(yè)效率更高。

2.3有利于提高生產(chǎn)企業(yè)的形象

由于AGV小車外形小巧、美觀，其在企業(yè)的生產(chǎn)車間進行作業(yè)，可以幾十臺甚至幾百臺一起規(guī)模作業(yè)，在提高生產(chǎn)效率的同時，在一定程度上對生產(chǎn)車間具有美化作用。企業(yè)采用AGV小車進行作業(yè)時，可以向社會公開車間，這不僅提高企業(yè)生產(chǎn)車間的觀賞度，還有利于提高生產(chǎn)企業(yè)的企業(yè)形象，最終實現(xiàn)并提升企業(yè)自身的競爭優(yōu)勢。

3.無人搬運小車在生產(chǎn)中的應用

3.1自動裝載物料或者貨物

在生產(chǎn)車間，AGV小車對車間中的相關物料和貨物進行自動地裝載。下面以我本人所在部門（即電鍍設備開發(fā)部）為電鍍生產(chǎn)部門設計的AGV小車在生產(chǎn)中的設計應用功能進行介紹。我公司對AGV小車的使用過程主要是：AGV小車從沖壓部門直達電鍍生產(chǎn)車間進行送料，在整個過程中，AGV小車在電鍍生產(chǎn)部門電腦的操控和引導下，將裝有相關貨物和物料（比如電鍍機臺或其他治具的零件、設備和生產(chǎn)物料等）的料框，采取自動掛勾機構撿起的方式，將料框自動地裝入車內(nèi)，然后在激光導引系統(tǒng)的引導下，經(jīng)過所設置好的路徑，到達電鍍生產(chǎn)車間的指定位置后，再將所運輸?shù)难b著零件、設備的料框自動卸下。因此，AGV小車在整個運輸零件、設備過程中，不需要專門的工人將需運輸?shù)牧慵⒃O備和物料等運輸?shù)街付ㄎ恢?，而是通過AGV小車完成跨區(qū)域物料自動運輸。

3.2降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效益

在我公司中，AGV小車在計算機、激光導引系統(tǒng)的引導下，從沖壓部門將電鍍生產(chǎn)所需的電鍍機臺、半自動收放料機、點線鍍金模具等相關零件和設備直接運達電鍍生產(chǎn)車間，實現(xiàn)了對相關零件和設備的自動裝載和運輸（其中許多零件為易碎品）。使用AGV小車自動裝載和運輸?shù)倪^程平穩(wěn)、安全，一般不會出現(xiàn)因為零件和設備掉落在地下或者因為車的大幅度振動導致零件和設備被損壞的現(xiàn)象，從而保證貨物較高的完整程度，降低了貨物在運輸途中的破損率，降低了公司生產(chǎn)成本。而且，在AGV小車整個運輸貨物過程中，我公司只需要安排幾名工人對數(shù)十臺的AGV小車進行監(jiān)督和管理，工人的主要工作內(nèi)容是負責對AGV小車進行電腦操作控制、充電等管理，工作量不大，且通過簡單的操作，就能確保AGV小車在運輸相關零件和設備過程中順暢運行。由此可見，將AGV小車運用到生產(chǎn)中，大大降低了公司的人工成本，并且提高了工人的工作效率。另外，多臺AGV小車在我公司各個部門的工位間運送產(chǎn)品，眾多AGV小車之間通過總控系統(tǒng)協(xié)調(diào)進行工作，在整個公司中形成一個自動化物流網(wǎng)，從而提高了公司的生產(chǎn)的速度與效率。

3.3智能避障系統(tǒng)，精確量化障礙物距離測定

我公司運用的AGV小車在遇到障礙物時能夠?qū)φ系K物進行精確地量化，這與AGV小車自身的智能避障系統(tǒng)有關。由于AGV小車中智能避障系統(tǒng)的超聲波遇到障礙物時，會發(fā)生像光一樣的反射和散射，AGV小車中的智能避障系統(tǒng)超聲波經(jīng)過多次發(fā)射之后再回到超聲波檢測端口，會產(chǎn)生較嚴重的路程差，從而影響對距離的檢測，這樣就實現(xiàn)了小車對障礙物的準確定位。AGV小車將會在勘測到障礙物后，自動地選取其他路線，完成當前的運輸作業(yè)，這樣就增加了AGV小車在整個生產(chǎn)活動中的靈活性，在遇到緊急事件同樣能全自動化的規(guī)避障礙，使作業(yè)順利完成。比如我公司所使用的AGV小車當距離障礙物大于100厘米時，其加速前進；當距離障礙物的距離小于50厘米時，其減速前進，并且能夠自動地避開障礙物。這樣就使得在我公司運用眾多AGV小車時，不僅能夠有效地避免小車與小車之間相碰撞，還能避免小車與操作臺或者工作人員相碰撞，保證了生產(chǎn)的安全性。

4.結語

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術也得到不斷發(fā)展，AGV小車的高程度的自動化、美觀的外形、方便快捷性以及成本低等特點和優(yōu)勢成為我國越來越多生產(chǎn)企業(yè)選擇的生產(chǎn)工具。AGV小車不僅可以提升企業(yè)形象，有效促進和提高生產(chǎn)企業(yè)的科技和生產(chǎn)發(fā)展水平，進而提高企業(yè)生產(chǎn)率，而且有助于企業(yè)在激烈的市場中取得競爭優(yōu)勢，從而在市場中處于優(yōu)勢地位。由此可見，AGV小車將會得到進一步的完善和改進，在生產(chǎn)企業(yè)中的作用也將得到進一步體現(xiàn)，其應用范圍和技術水平也將得到迅猛的發(fā)展，為將來的工業(yè)發(fā)展做出重要的貢獻。

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