新工業(yè)革命時代的機床發(fā)展之路——CIMT2015加工中心評述

本刊特約撰稿/Special Reporter of MT&MT 徐正平/XU Zhengping

第14屆中國國際機床展覽會（CIMT2015）于4月20-25日在北京舉行，來自個28國家與地區(qū)的1554家展商參加了這次盛會。

這次展會是在沸沸揚揚的工業(yè)革命浪潮聲中舉行的，網(wǎng)絡(luò)時代對機床發(fā)展之路的影響忽隱忽現(xiàn)有所體現(xiàn)。同時這次展會又是在國際制造業(yè)普遍不景氣的情況下舉行的，然而展會面積與觀眾人次卻同比增長4%和9.35%，這說明作為制造業(yè)脊梁的機床工業(yè)，其地位難以撼動，因此大家對市場要有信心，機床發(fā)展之路必將越走越寬廣。

加工中心當(dāng)然是展會的重頭戲，這次共展出約220臺，其中立式102臺，臥式48臺，龍門280。值得欣慰的是，國內(nèi)展品的檔次大有提高，五軸加工中心比比皆是，甚至機床外觀造型許多也和進口機床難分伯仲。

一 機床發(fā)展必須依托先進制造技術(shù)

機床要發(fā)展，必須依托先進制造技術(shù)。當(dāng)今先進制造技術(shù)主要包括：智能制造、微納制造、生物制造、新材料、新能源等等，由這些技術(shù)武裝起來的展會內(nèi)容，可謂豐富多彩。

1 網(wǎng)絡(luò)制造

國際三大機床巨頭異曲同工開發(fā)出網(wǎng)絡(luò)時代的機床控制新系統(tǒng)，無疑是本屆展會的一大看點。

（1）自德馬吉與森精機重組后，聯(lián)合開發(fā)了一款CELOS?控制系統(tǒng)及相關(guān)軟件，它能使機床變得越來越聰明，且操作越來越簡單。所以該集團董事會主席卡披薩（Rüdiger Kapitza）博士多次表示：今后所有的DMG MORI高端機床，基本上都要配置CELOS?系統(tǒng)。

這是網(wǎng)絡(luò)信息時代的一種全新智能化數(shù)控系統(tǒng)，可幫助用戶實現(xiàn)從構(gòu)思到成品的全方位加工需求。該系統(tǒng)具備不少優(yōu)點，例如，機床能將所有與生產(chǎn)相關(guān)的信息，如工件形狀，刀具、夾具配置，切削參數(shù)及加工程序等，都集成在一個加工任務(wù)包內(nèi)，并立即顯示在“任務(wù)管理器”中。加工任務(wù)單所需的所有文檔、數(shù)據(jù)和信息都用結(jié)構(gòu)化方式進行管理，因此這些數(shù)據(jù)也可在以后的加工中或重復(fù)訂單中被快速提取使用。

在這次北京展中，該集團又推出了4款CELOS?新應(yīng)用程序，并首次提供PC版軟件，用戶可以在工作準(zhǔn)備中通過直接連接機床的計算機連續(xù)進行生產(chǎn)計劃。

總之，現(xiàn)在提供12個CELOS?應(yīng)用程序并全部可通過“應(yīng)用程序選擇器”選用。其中也包括“數(shù)控應(yīng)用程序”。用這個CELOS?應(yīng)用程序，DMG MORI?讓用戶只需要點觸21.5”ERGOline?的多點觸控顯示器中的相應(yīng)圖標(biāo)就能立即切換到常規(guī)數(shù)控系統(tǒng)界面。

展會期間，筆者在CEO論壇及新聞發(fā)布會上兩次和卡披薩博士作過簡單交談，我問這次DMG MORI展品的最大亮點是什么，他說是CELOS?；我問那么CELOS?是否可以裝備在中國機床上呢？他不假思索地當(dāng)眾回答：當(dāng)然。

（2）i5數(shù)控系統(tǒng)是由沈陽機床集團自主研發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能化數(shù)控系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)集成了運動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)，為用戶提供操作簡單、兼容性強、可靠性高的智能化數(shù)控產(chǎn)品。

基于“服務(wù)于機床全生命周期”的設(shè)計理念，i5數(shù)控系統(tǒng)圍繞以下4個方面開發(fā)了諸多智能化功能：操作便捷、編程便捷、維護便捷及管理便捷。

此外，i5數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了傳統(tǒng)機床與互聯(lián)網(wǎng)的連接，具有強大的數(shù)據(jù)挖掘能力，可實現(xiàn)與WIS（車間生產(chǎn)管理系統(tǒng)）和i平臺的無縫對接，將機床信息實時傳輸給上層服務(wù)器，使車間信息化和設(shè)備管理變得十分容易。

沈陽機床集團董事長關(guān)錫友先生同樣也對這款產(chǎn)品關(guān)心備至，他曾在多種場合表示，今后沈陽機床大多數(shù)均要由i5裝備，并不斷完善與發(fā)展。

（3）日本山崎MAZAK在這次展會上同樣也推出了一種順暢加工理念Smooth Tecnolyge，馬扎克（中國）有限公司總經(jīng)理董慶富先生在這次展會CEO圓桌討論時說，Smooth X是山崎公司近期推出的主打產(chǎn)品。Smooth順暢加工技術(shù)通過更短的加工周期和極其便捷的操作，致力于提高用戶的生產(chǎn)效率。

這個第七代的Mazatrol數(shù)控系統(tǒng)，主要涵蓋了五軸復(fù)合加工技術(shù)，高速、高精度技術(shù)，智能化技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，自動化柔性生產(chǎn)線和環(huán)境保護及人體工程設(shè)計等7個方面，使機床的控制技術(shù)幾乎達(dá)到至臻至美。

2 智能制造

智能制造是機床創(chuàng)新驅(qū)動的重點之一，展會中的介紹也是令人目不暇接。

（1）日本MAZAK的智能制造包括裝備、生產(chǎn)、管理、服務(wù)以及產(chǎn)品等5個方面，就產(chǎn)品而言，機床配備了針對加工熱變位、切削震動、機床干涉、主軸監(jiān)測、維護保養(yǎng)、工作臺動態(tài)平衡性及語音導(dǎo)航等7項智能化功能，使得機床猶如人類一樣具有“感官”的功能，可以自行監(jiān)控機床運轉(zhuǎn)狀態(tài)，并進行自主反饋，從而大幅度地提高了機床運行效率及安全性，同時也可降低對于高技術(shù)操作人員的依賴。經(jīng)過10年的發(fā)展，目前馬扎克機床的智能化產(chǎn)品已經(jīng)從最初的7種，擴展到了現(xiàn)在的12種，可以說是真正地將機床帶入了智能化時代。

（2）日本牧野的智能加工主要體現(xiàn)在軟件控制方面，幾款軟件各具特點。其中，F(xiàn)F/cam軟件配合在展出機床中一起使用。該軟件的FF加工方法，能制作高精度順滑的刀路，良好的NC數(shù)據(jù)保證了機床穩(wěn)定的切削力及載荷，因此能使機床充分發(fā)揮出極限性能。MPmax軟件能讓機床生產(chǎn)率達(dá)到最大化，并且可隨時監(jiān)看到機床實時加工操作狀況，即時獲得管理數(shù)據(jù)。STLCAM是多面體模型軟件，追求的是最真實的質(zhì)感，能運算高達(dá)8GB大小的STL數(shù)據(jù)文件。

（3）瑞士GF公司在現(xiàn)場觀眾陣陣驚嘆聲中表演了主軸撞擊試驗，一臺配置20000 r/min電主軸的MIKRON HPM 800U高性能五軸聯(lián)動加工中心，主軸夾持直徑80 mm面銑刀在低速旋轉(zhuǎn)時以12 m/min的進給速度撞向工件，在撞擊之后動平衡與被撞之前還保持在同一個精度區(qū)間，彰顯了主軸的防撞保護功能，而起關(guān)鍵作用的是MSP軟件。

擁有了MSP，一旦發(fā)生碰撞，主軸能夠吸收軸向和橫向發(fā)生的偏移。碰撞之后，一旦主軸返回正常的運行狀態(tài)，MSP功能能夠使主軸恢復(fù)到理想的精度。還要強調(diào)的是，GF主軸防撞保護功能可在XYZ三個矢量空間都得到保護，而非單個方向。

（4）大隈推出的五軸調(diào)和功能也是一種的典型智能技術(shù)。在五軸聯(lián)動加工中心中，當(dāng)加工異形曲面時，瞬時旋轉(zhuǎn)軸與直線軸的相對位置變化，難免對精度產(chǎn)生影響，比如旋轉(zhuǎn)軸與直線軸的中心偏差，旋轉(zhuǎn)軸與直線軸的垂直度偏差等。

大隈開發(fā)五軸調(diào)和系統(tǒng)的目的，是希望讓客戶能夠長久把精度保持好，其原理是用一個基準(zhǔn)球，然后用紅寶石探頭進行測量，通過機床的智能化系統(tǒng)，對上述這些精度誤差進行自動補償，達(dá)到機床的驗收精度標(biāo)準(zhǔn)。

（5）海德漢的智能技術(shù)。海德漢展出了兩款基于全新NC內(nèi)核的數(shù)控產(chǎn)品TNC 640和TNC 620。

動態(tài)高效是海德漢一系列創(chuàng)新的TNC功能，幫助用戶更高效地進行重型切削和粗加工，同時能提高加工過程可靠性。由于這些是軟件功能，因此不需要對機床的任何機械系統(tǒng)進行改造。動態(tài)高效幫助用戶提高材料切除速度和縮短加工時間。實際應(yīng)用中，材料切除速度可提高25%。

TNC 640是海德漢新一代數(shù)控系統(tǒng)，繼承了iTNC 530的高速、高精、五軸聯(lián)動和智能加工等先進功能,適用于高性能銑削類機床和銑車復(fù)合機床。它支持高分辨率的三維圖形模擬，也具備諸多創(chuàng)新的智能制造功能，如智能防碰撞和自適應(yīng)進給控制等。TNC 640的高級動態(tài)預(yù)測（ADP）、動態(tài)高效、動態(tài)高精功能可以大幅提高加工效率和表面光潔度，適用于航空航天、模具制造、醫(yī)療等高端行業(yè)。

TNC 620是中高檔輪廓控制器，適用于高速、高可靠性、高精度輪廓加工機床，支持五軸聯(lián)動加工。其顯示界面和編程方式與iTNC 530風(fēng)格一致，而且加工程序完全兼容。編程過程中的提示信息、問答和圖形幫助為操作人員提供了最佳支持。高速的程序段處理時間（1.5 ms）和精準(zhǔn)的輪廓精度控制既滿足了高速切削，又能保證光滑的表面質(zhì)量。

3 理化加工

傳統(tǒng)的金屬切削機床理念就是用機械加工方式對金屬零件進行加工。然而在當(dāng)今新工業(yè)革命時代中，利用物理與化學(xué)原理對金屬零件進行加工的方式也層出不窮，展會上也可見一斑。

（1）微鍛技術(shù)：瑞士Starrag集團介紹了一種用微鍛精加工葉片技術(shù)。所謂“微鍛”，就是采用電磁驅(qū)動原理進行驅(qū)動，線圈中通過電流，使微鍛頭產(chǎn)生運動。力與電流成正比，通過改變電流方向，就可實現(xiàn)鍛頭往復(fù)運動。

通常，葉片在常規(guī)銑加工后，表面會有銑刀所留下的波浪線。銑加工后的表面粗糙度一般在Ra1.6-Ra0.8之間。后續(xù)需要采用振動光飾和噴丸強化等工藝，以提高葉片表面精度并使表面實現(xiàn)壓應(yīng)力，為此需要額外的振動光飾設(shè)備和噴丸強化設(shè)備。而今采用集成的微鍛技術(shù)，葉片在銑加工后直接在銑削加工中心上進行微鍛加工，可以取代后續(xù)的振動光飾和噴丸強化工藝，從而省去這兩種工藝的設(shè)備，實現(xiàn)葉片加工后直接用于裝配。

微鍛頭平時放置于刀庫中，使用前自動交換至主軸中。微鍛頭所需要的電、氣供應(yīng)在交換至主軸后自動連接。微鍛參數(shù)可以在數(shù)控程序中設(shè)定。

（2）化學(xué)加工：電化學(xué)加工的原理是：工件作為陽極，刀具作為陰極，在這兩種電極流動之間電解液可以溶解工件上的金屬離子。陰極形面與工件相匹配，發(fā)生電荷交換，陽極工件被溶解，從而確保去除工件上不需要的部分。不同的工件輪廓、環(huán)形通道、直槽以及環(huán)形槽都無需接觸工件即可形成，且精度高、刀具磨損小。EMAG公司研究該技術(shù)主要是為航空發(fā)動機制造行業(yè)提供專用的工藝制造設(shè)備，應(yīng)用于飛機發(fā)動機核心零部件的生產(chǎn)和制造，例如高溫鎳基合金材料制造高精度整體葉盤、帶燕尾槽盤以及單個葉片等。

（3）液態(tài)CO2冷凍切削：多年前，美國MAG研究出一種液氮冷卻切削加工，即在-320℃情況下，對零件進行切削。如今，瑞士Starrag公司用液態(tài)CO2進行冷凍切削并成功地應(yīng)用于加工中心LX051上，取得了成功突破。在切削時刀具的切削溫度從160 ℃降至40 ℃，切削速度從320 m/min提高到400 m/min，既減少刀具磨損，也延長了刀具壽命。

（4）激光制網(wǎng)紋：利用激光束對零件進行金切或成形加工在展會上已是屢見不鮮的事，但GF公司的激光網(wǎng)紋加工卻頗具特色。

當(dāng)今不少手機、電腦、家電及汽車內(nèi)飾件等，其表面往往有一層細(xì)微網(wǎng)紋，那是由模具加工而成的。以往，制作這種模具紋理是經(jīng)過化學(xué)蝕刻處理而成，但該項技術(shù)還依賴手工工藝，可重復(fù)性極低，工藝難度比較大，且化學(xué)蝕刻對環(huán)保也有影響。

這次GF公司展出的Laser系列五軸激光加工機床將工件置于回轉(zhuǎn)臺上，激光頭作Y向擺動。它采用激光燒蝕技術(shù)，使用灰度色差原理（最多256層）進行表面渲染及程序處理，可細(xì)致逼真地還原紋理細(xì)節(jié)。用戶只需提供設(shè)計的紋理圖片，它就能實現(xiàn)從想法到最終產(chǎn)品的全數(shù)字化工藝過程。

激光紋理加工可以應(yīng)用在各種材料上，包括石墨、鋁、銅、鋼、碳、黃銅以及陶瓷。既可以加工模具表面紋理，也可以在零件上直接加工，它使得用戶可以自由發(fā)揮關(guān)于工件尺寸和紋理形狀的三維創(chuàng)造力。激光燒蝕技術(shù)沒有刀具損耗，沒有加工廢棄物，實現(xiàn)了真正的綠色加工。

4 新材料應(yīng)用

當(dāng)今在航天航空及汽車制造領(lǐng)域，正熱火朝天地研究輕量化課題，其核心就是對新材料的應(yīng)用，機床行業(yè)當(dāng)然也不例外。

德國TRAMEC公司展出了A、C五軸聯(lián)動龍門加工中心銑頭，這是一家有20多年經(jīng)驗的專業(yè)研制銑頭的企業(yè)。由于銑頭體采用了新穎球墨鑄鐵材料，其強度高，韌性強，吸震、減震性也好，殼體經(jīng)過一次壓鑄成形。采用這種適宜于重切削的龍門銑頭，比其他同等扭矩、功率、轉(zhuǎn)速和鎖緊力的銑頭要輕30%左右，甚至有的型號要輕450 kg。當(dāng)然，他們在設(shè)計上也下足功夫，使得銑頭體積比同類產(chǎn)品要小10%-20%左右。這種輕量化改進結(jié)果，就使得該系列產(chǎn)品既節(jié)能，又提高進給速度，并且最大限度地減少加工時產(chǎn)生的震動。因為震動少，從而生產(chǎn)出來的產(chǎn)品表面粗糙度好，精度能控制在5 μm以內(nèi)。

帝馬數(shù)字機器（深圳）公司展臺上，配備BT40主軸的VBZ640立加，正以4000 r/min轉(zhuǎn)速，把一塊15 mm×15 mm的鋼件，銑削成一根Φ0.7 mm×25 mm的針。

此舉當(dāng)然引起大家好奇，因為該機其實很平常，數(shù)控系統(tǒng)選用FANUC 0M半閉環(huán)控制。但床身則采用人造花崗巖，這就證明了它的高剛性、高抗振性及抗熱變形性能。值此筆者敢斷言，無論從質(zhì)量或者環(huán)保角度來看，人造花崗巖取代鑄鐵為設(shè)計勢必越來越多。然而，優(yōu)質(zhì)床身僅是一個方面，還需優(yōu)質(zhì)裝配。該公司每臺機床出廠均經(jīng)過球桿儀檢驗，這就給大家提了個醒，機床出廠僅靠激光螺補直線軸，其效果是不及檢測二維走圓來得好。

同樣，瑞士Starrag集團的寶美公司和西普公司，聯(lián)合開發(fā)的s-191 Linear是一臺微納坐標(biāo)鏜級的車銑插磨復(fù)合加工中心，機床定位精度2.5 μm，重復(fù)精度1 μm，能對高硬度的激光陀螺儀進行加工。雖然其主體為微晶玻璃（K9），非常堅硬，然而由于采用了直線電動機、扭矩馬達(dá)、全機床恒溫及西普手工刮研等先進技術(shù)，使用單點金剛石刀具經(jīng)一次裝夾就可完成高精度、高表面質(zhì)量的微晶腔體所有機械加工。除此以外，該機床的所有鑄件均采用特殊的高強度鑄鐵，可見優(yōu)質(zhì)新材料的應(yīng)用對機床精度是如此重要。

二 初露端倪的自動化智能工廠之路

進入新世紀(jì)后，人類已邁入新工業(yè)革命時代。作為制造業(yè)脊梁的機床工具領(lǐng)域，當(dāng)今的競爭已不局限于單機的競爭，也不停留在成套成線的集成形式，兩化融合的自動化智能工廠才是今后發(fā)展趨向。如果解讀德國工業(yè)4.0的話，其一是智能化生產(chǎn)，其二就是智能化工廠。

智能工廠是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化技術(shù)與制造技術(shù)交叉融合，以客戶產(chǎn)品數(shù)據(jù)、優(yōu)化的制造工藝流程和協(xié)調(diào)的生產(chǎn)制造設(shè)備為核心，以數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)流程管理與調(diào)度、數(shù)字化智能化制造設(shè)備與生產(chǎn)線、自動化的物料配送裝置為重點的系統(tǒng)集成，實現(xiàn)面向產(chǎn)品設(shè)計、成型、加工、裝配、檢測、設(shè)備安全保障和服務(wù)等各環(huán)節(jié)動態(tài)優(yōu)化與整合，旨在高效、優(yōu)質(zhì)、清潔、安全、敏捷地制造產(chǎn)品和服務(wù)用戶的一種新的制造模式。

在GF展臺展示了一條為精密模具量身定制的自動化生產(chǎn)線，由1臺機器人Transformer連接在精密模具制造中典型應(yīng)用的高速銑削加工中心、精密數(shù)控電火花成形機和1臺測量機組成。這條自動化生產(chǎn)線配有4 m長的導(dǎo)軌，20個工位的工件庫和40個工位的電極庫，還配有自動化車間管理軟件，可承重約200 kg。擁有這條自動化生產(chǎn)線，可實現(xiàn)24 h加工，幫客戶提交生產(chǎn)效率高達(dá)280%。

上海機床廠有限公司去年為重慶綦江齒輪廠量身定制的帶桁架機械手的H234數(shù)控端面外圓磨床生產(chǎn)線，目前已經(jīng)成為該用戶智能制造加工數(shù)字化車間的關(guān)鍵組成部分。

H234數(shù)控端面外圓磨床適用于大批量加工軸類件的外圓、端面的加于。采用FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)分別控制砂輪架（X軸）的進給和工作臺（Z軸）的移動；配備前置式修整器，利用數(shù)控兩軸聯(lián)動修整砂輪。能在一次安裝工件條件下，完成多檔外圓、端面磨削的自動循環(huán)磨削。整套自動線包括：2臺H234數(shù)控端面外圓磨床和1套機器人桁架式機械手。2臺磨床分別采用不同相位的砂輪，可以在工件不掉頭的條件下，完成所有的外圓及端面的磨削。桁架式機械手可自動上料、換料、換工位和下料。整套自動線可實現(xiàn)單錐結(jié)合齒工件的無人化、全自動加工。此外，上海機床廠也為上海通用汽車有限公司汽車發(fā)動機曲軸生產(chǎn)線度身打造了MK8220/SD雙砂輪架數(shù)控切點跟蹤曲軸磨床生產(chǎn)線。作為國家重大專項課題，它能在一次裝夾下能用兩個砂輪架同時磨削曲軸主軸頸和連桿頸，不僅滿足了汽車發(fā)動機曲軸精密加工要求也為汽車發(fā)動機曲軸生產(chǎn)線磨削進一步實現(xiàn)自動化與智能化打開了空間、奠定了基礎(chǔ)。

談及智能化工廠，免不了要講機器人。這次展會上機器人與機床聯(lián)手已是屢見不鮮了，鑒于此方面介紹筆者前幾屆巳有評述，限于篇幅，這里就不贅述了。

三 層出不窮的機床結(jié)構(gòu)創(chuàng)新

專業(yè)觀眾參觀展覽會，大都如饑如渴地想了解一些結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，這也是展會顯示實力之處，CIMT2015當(dāng)然不乏靚點。

1 DMG的增材制造

引人注目的DMG MORI集團LASERTEC 653D，是道地的增材制造機床，然而不是3D打印，當(dāng)然稱其復(fù)合加工也可以，因為這是一臺全功能五軸數(shù)控銑床上融入了增材式激光堆焊技術(shù)。

該機床是在高剛性monoBLOCK?整體結(jié)構(gòu)五軸加工中心上配1個2 kW的二極管激光器進行激光堆焊，當(dāng)增材加工結(jié)束后再進行精密銑鏜鉆鉸多工序加工。當(dāng)然，銑削加工與激光加工之間能全自動切換。它能完整加工帶底切的復(fù)雜工件，也能修復(fù)諸如模具等機械零件，甚至是全面的噴涂加工。

與傳統(tǒng)的激光焊接方法不同，激光堆焊技術(shù)通過金屬粉末噴嘴可生產(chǎn)大型零件。堆焊速度可達(dá)1 kg/h，比通常激光方法生產(chǎn)零件的速度快10倍。粉末堆焊技術(shù)具有靈活性及焊接速度快等優(yōu)點，如果用整塊原材料加工的話，需要銑削切除的比例達(dá)95%，而用增材方法僅在需要的地方堆焊。這將大幅節(jié)省材料和降低成本。

2 不斷改進的Z3銑頭

這次DS公司展出了Z3銑頭，他們在臥式的三桿并聯(lián)銑頭上加了個立銑頭，從而使加工范圍更大了。

傳統(tǒng)的A/C擺角加工方式，由于受到結(jié)構(gòu)的限制，擺角驅(qū)動扭矩較小，聯(lián)動加工時能承受的切削力矩有限，且結(jié)構(gòu)件加工中很多時候需要實現(xiàn)某些小的加工角度的變化，這時，A/C擺角結(jié)構(gòu)的局限性就暴露無疑，需要進行較大范圍的擺動才能達(dá)到，可能會造成刀具與零件的干涉。

Z3的主軸結(jié)構(gòu)通過完全線性的自由移動結(jié)合最低的移動質(zhì)量，實現(xiàn)了高速、高效、高動態(tài)的萬向擺動加工，空間不受任何限制，使得飛機結(jié)構(gòu)件的全新加工方式得以實現(xiàn)，同時獲得了傳統(tǒng)加工方式達(dá)不到的表面質(zhì)量。

其主要參數(shù)是：A、B軸錐形工作空間的角度：+/-45°，主軸在±45°位置時的Z軸行程：370 mm，A、B軸轉(zhuǎn)速：80°/s；A、B軸加速度：685°/s2,Z軸加速度1g,主軸功率：120 kW,扭矩：83 Nm,轉(zhuǎn)速30,000 r/min。

3 新穎的并聯(lián)機構(gòu)

瑞士館威力銘·馬科黛爾WILLEMIN-MACODEL的展臺也可謂人頭攢動，觀眾對701S這臺稱得上微納級的機床十分感興趣。

這是一臺新型的并聯(lián)機床，但其結(jié)構(gòu)與當(dāng)今大多數(shù)并聯(lián)機床相反，即采用正置形式，就是垂直于水平面的主軸固定，而零件靠下面的3條腿并聯(lián)機構(gòu)進行回轉(zhuǎn)與擺動，從而完成高速、高效的精密加工。機床無需刀柄，刀具直插主軸。該機床最小分辨可達(dá)到10 nm,主軸轉(zhuǎn)速80000 r/min,加速度為5g。所謂刀具直插主軸，就是主軸采用彈簧夾頭型式，讓圓柱刀柄直接進入。當(dāng)然這種夾頭是專利，廠商絲毫不肯透露一絲結(jié)構(gòu)信息。只是說，如果用通常的刀柄裝夾，那么主軸與刀柄以及刀柄與刀具之間，勢必產(chǎn)生兩次結(jié)合面之間的累積誤差，而刀具直插主軸，誤差就減少了一次。同時由于采用直插形式，主軸端面至刀尖距離較短，切削時機床剛性相對就好，刀尖所受撓度也來得小，這也是提高精度的一項措施。

四 結(jié)語

到2016年，中國機床工業(yè)整整走過了100年的歷程。根據(jù)正式文字記載，首臺機床始于上海明精機床廠的一臺皮帶車床。我們欣慰地看到，在這段歷史進程中，我們從原來的落后弱小變成了機床制造大國，這當(dāng)然是經(jīng)過幾代人艱苦奮斗而得來的。展望未來，中國機床由大轉(zhuǎn)強稱雄世界，應(yīng)該是只爭朝夕之事。